Unidad de 8 Encoders M5Stack (STM32F030)

La unidad 8EnCoder es una unidad de entrada integral que consta de ocho codificadores rotativos diseñados para proporcionar una funcionalidad de control versátil. Utiliza un STM32F030C8T6 microcontrolador de un solo chip como procesador de adquisición y comunicación, lo que permite un procesamiento y comunicación de datos eficientes. La unidad se comunica con los controladores utilizando la interfaz de comunicación I2C, asegurando una integración sin problemas en varios sistemas.

Cada codificador rotativo está acompañado por una luz LED RGB correspondiente, lo que permite retroalimentación visual e indicación de estado. Los codificadores rotativos soportan no solo la rotación a la izquierda y a la derecha, sino también la presión radial, ampliando la gama de opciones de entrada. Además, la unidad incluye un interruptor de palanca físico y su luz LED RGB correspondiente, proporcionando un método de entrada adicional.

Para garantizar un funcionamiento adecuado, la unidad 8EnCoder incorpora un circuito DCDC de 5V a 3.3V, lo que permite un suministro de energía confiable y compatibilidad con diferentes sistemas. Con esta unidad, los usuarios pueden ingresar múltiples valores de control relativos a canales, con cada lámpara RGB correspondiente mostrando diferentes estados. El interruptor de palanca permite la entrada de cantidades de conmutación multicanal, mejorando aún más las capacidades de control.

 La unidad 8EnCoder encuentra aplicaciones en varios campos, como robots de múltiples grados de libertad o sistemas de ecualización de música. Su versatilidad y opciones de entrada completas la hacen adecuada para proyectos que requieren control y retroalimentación precisos, permitiendo a los usuarios interactuar con sus sistemas de manera efectiva e intuitiva.

Características

• Encoder rotativo de 8 canales
• 8 canales corresponden a luces RGB
• Comunicación I2C
• Los interruptores de palanca se pueden utilizar para entradas de conmutación multicanal.
• Función de prensa radial
• Interfaz HY2.0-4P
• 2 agujeros compatibles con LEGO

Incluye

• 1 unidad de codificador 8
• 1x Cable HY2.0-4P (20cm)

Aplicaciones

• Control de juntas de robots de múltiples grados de libertad
• Aspectos del control de ecualización de música
• Control de luz multicanal

Especificación

Ejemplo de Arduino

Diagrama de temporización I2C

Firmware STM32F030C8T6