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8Servos HAT v1.1 es un módulo servocontrolador de 8 canales diseñado específicamente para su uso con la serie M5StickC/C Plus. Utiliza un microcontrolador STM32F030F4 como controlador principal para generar señales PWM (modulación de ancho de pulso) para controlar los servos.
El módulo se comunica con el M5StickC/C Plus a través del protocolo de comunicación I2C, lo que permite una fácil integración y control. Esto permite que el M5StickC/C Plus envíe comandos y controle el movimiento de hasta ocho servos conectados al módulo.
8Servos HAT v1.1 cuenta con un circuito de administración de energía integrado, que permite el control de encendido/apagado del servo a través de la programación. Esto significa que el M5StickC/C Plus puede activar o desactivar selectivamente servos individuales según sea necesario, proporcionando un control detallado sobre los movimientos de los servos y el consumo de energía.
Para alimentar el módulo, está equipado con una batería de litio recargable 16340 con una capacidad de 700 mAh. Esta batería proporciona suficiente energía para soportar una carga máxima de 1,3 A, lo que garantiza un funcionamiento del servo fiable y constante.
8Servos HAT v1.1 es ideal para proyectos de robótica y bricolaje que requieren un control preciso de múltiples servos. Permite que el M5StickC/C Plus controle hasta ocho servos simultáneamente, lo que lo hace ideal para aplicaciones como control de brazos robóticos, animatrónica u otros proyectos que involucran movimientos mecánicos.
Comparación de productos
| Especificación | 8Servos HAT | 8Servos HAT v1.1 |
|---|---|---|
| Control de potencia del motor | / | Control de encendido/apagado del tubo MOS |
| Protección contra inversión de polaridad | / | Con protección de circuito |
| Arreglando el agujero | / | 4 agujeros de fijación |
| LEDs RGB programables | SK6812 | / |
| DIR I2C | 0x38 | 0x36 |
Características del producto
- controlador de servomotores de 8 canales
- Control de potencia de servomotor programable
- batería de litio 16340
- Control del protocolo I2C (0x36)
- Protección contra inversión de polaridad
Incluido
- 1x 8Servos HAT v1.1
- 1x batería 16340 (700mAh)
Aplicaciones
- Controlador de servo
- control de robots
Especificación
| Especificación | Parámetros |
|---|---|
| Batería de Litio | Especificación: 16340, Capacidad: 700mAh |
| Canal de accionamiento de servo | 8 canales |
| Capacidad máxima de carga del eje | Capacidad de carga máxima de 8 canales: DC4.2V@1.3A |
| Corriente de espera sin carga del controlador | DC4.2V@2.2uA |
| Arreglando el agujero | M3 |
| Protocolo de comunicación | I2C:0x36 |
| Peso neto | 28.3g |
| Peso bruto | 39.7g |
| Tamaño del producto | 52*38*19mm |
| Tamaño del paquete | 75*46*29mm |
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