Unidad IMU de 6 ejes (MPU6886)
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Unidad IMU de 6 ejes (MPU6886)
Unidad IMU de 6 ejes es un sensor diseñado para medir la orientación y aceleración de un objeto en seis grados de libertad. Integra un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes, lo que permite calcular en tiempo real los ángulos de inclinación y la aceleración. La unidad utiliza el chip MPU6886, que cuenta con un ADC de 16 bits, filtros digitales programables integrados y un sensor de temperatura en el chip. Se comunica con el dispositivo host a través de la interfaz I2C (dirección: 0x68) y admite el modo de bajo consumo.
El acelerómetro de 3 ejes mide la aceleración lineal a lo largo de los ejes X, Y y Z, proporcionando información sobre los cambios en la velocidad y la orientación en relación con la fuerza de gravedad. El giroscopio de 3 ejes mide la velocidad angular alrededor de los mismos ejes, lo que permite detectar movimientos de rotación. Al combinar los datos de ambos sensores, la unidad IMU de 6 ejes puede determinar con precisión la orientación del objeto en el espacio tridimensional.
El chip MPU6886 ofrece conversión analógica a digital de alta resolución, lo que permite una medición precisa de la aceleración y la rotación. También incluye filtros digitales programables para reducir el ruido y mejorar la precisión de la señal. El sensor de temperatura en chip proporciona lecturas de temperatura, que pueden ser útiles para aplicaciones de monitoreo o compensación de temperatura.
Con su interfaz I2C, la unidad IMU de 6 ejes puede comunicarse fácilmente con un microcontrolador u otros dispositivos, lo que la hace adecuada para diversas aplicaciones como robótica, drones, seguimiento de movimiento, realidad virtual y reconocimiento de gestos. Su modo de bajo consumo ayuda a conservar energía, lo que lo hace ideal para aplicaciones que funcionan con baterías.
Características del producto
- Acelerómetro de gravedad de 3 ejes y giroscopio de 3 ejes
- Sensor de temperatura en chip
- 1 KB FIFO
- Admite bajo consumo de energía
- Plataforma de desarrollo: Arduino, uiflow (blocky, python)
- 2 agujeros compatibles con LEGO
Incluir
- 1 unidad IMU de 6 ejes
- 1x Cable Grove (5 cm)
Solicitud
- Dispositivos portátiles
- Seguimiento de movimiento
- Determinación de la actitud del UAV
Especificación
| Protocolo de comunicación | I2C:0x68 |
| Alcance del acelerómetro | ±2 g, ±4 g, ±8 g o ±16 g |
| Ruido del acelerómetro | 100 μg/√Hz |
| Alcance del giroscopio | ±250, ±500, ±1000 o ±2000 grados por segundo |
| Error de sensibilidad del giroscopio | 1% |
| Ruido del giroscopio | ±4 mdps/√Hz |
| Peso neto | 4g |
| Peso bruto | 9g |
| Tamaño del producto | 24*24*13 mm |
| Tamaño del paquete | 35*36*18 mm |
Fecha de entrada en vigor: 27 de marzo de 2025
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