Unidad IMU de 6 ejes (MPU6886)

Nota: Todos los productos incluyen impuestos.

Unidad IMU de 6 ejes es un sensor diseñado para medir la orientación y aceleración de un objeto en seis grados de libertad. Integra un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes, lo que permite calcular en tiempo real los ángulos de inclinación y la aceleración. La unidad utiliza el chip MPU6886, que cuenta con un ADC de 16 bits, filtros digitales programables integrados y un sensor de temperatura en el chip. Se comunica con el dispositivo host a través de la interfaz I2C (dirección: 0x68) y admite el modo de bajo consumo.

El acelerómetro de 3 ejes mide la aceleración lineal a lo largo de los ejes X, Y y Z, proporcionando información sobre los cambios en la velocidad y la orientación en relación con la fuerza de gravedad. El giroscopio de 3 ejes mide la velocidad angular alrededor de los mismos ejes, lo que permite detectar movimientos de rotación. Al combinar los datos de ambos sensores, la unidad IMU de 6 ejes puede determinar con precisión la orientación del objeto en el espacio tridimensional.

El chip MPU6886 ofrece conversión analógica a digital de alta resolución, lo que permite una medición precisa de la aceleración y la rotación. También incluye filtros digitales programables para reducir el ruido y mejorar la precisión de la señal. El sensor de temperatura en chip proporciona lecturas de temperatura, que pueden ser útiles para aplicaciones de monitoreo o compensación de temperatura.

Con su interfaz I2C, la unidad IMU de 6 ejes puede comunicarse fácilmente con un microcontrolador u otros dispositivos, lo que la hace adecuada para diversas aplicaciones como robótica, drones, seguimiento de movimiento, realidad virtual y reconocimiento de gestos. Su modo de bajo consumo ayuda a conservar energía, lo que lo hace ideal para aplicaciones que funcionan con baterías.

Características del producto

• Acelerómetro de gravedad de 3 ejes y giroscopio de 3 ejes
• Sensor de temperatura en chip
• 1 KB FIFO
• Admite bajo consumo de energía
• Plataforma de desarrollo: Arduino, uiflow (blocky, python)
• 2 agujeros compatibles con LEGO

Incluir

• 1 unidad IMU de 6 ejes
• 1x Cable Grove (5 cm)

Solicitud

• Dispositivos portátiles
• Seguimiento de movimiento
• Determinación de la actitud del UAV

Especificación