OpenELAB 4 canales L298P Motor Drives Shield V1.0 para robot Arduino

Hay muchas formas de accionar el motor. Nuestro robot utiliza la solución L298P más utilizada.

L298P es un excelente controlador IC de motor de alta potencia producido por STMicroelectronics. Puede accionar directamente motores de CC, motores paso a paso de dos y cuatro fases. La corriente de conducción es de hasta 2 A y el terminal de salida del motor adopta ocho diodos Schottky de alta velocidad como protección.

Hemos diseñado el escudo del controlador del motor basado en el circuito L298P.

El diseño apilable permite conectarlo directamente al Arduino, lo que reduce la dificultad técnica de usar y accionar el motor.

Apile directamente el protector del controlador del motor en la placa UNO R3, después de que se encienda el BAT, encienda el botón deslizante para suministrar energía tanto al protector V2 de los controladores del motor OpenELAB como a la placa UNO R3. Para un cableado sencillo, el protector del controlador del motor viene con conectores PH2.0-2P antirretroceso. Al conectar los motores, simplemente conéctelos directamente.

La interfaz Bluetooth en el escudo del controlador del motor es totalmente compatible con OpenELAB Módulo Bluetooth HM-10. Al realizar la conexión, simplemente conecte el módulo Bluetooth HM-10 a la interfaz correspondiente.

Al mismo tiempo, el escudo del motor ha incorporado puertos digitales y analógicos adicionales en conectores hembra/pin de 2,54 mm, para que pueda continuar agregando otros sensores para ampliar los experimentos.

El escudo del motor puede acceder a 4 motores de CC. Y los 8 puentes se pueden aplicar para controlar la dirección de giro de 4 motores.

Por ejemplo, si cambia los 2 puentes cerca del conector del motor A de una conexión horizontal a una conexión vertical, la dirección de giro del motor A es opuesta a la dirección de rotación original.

El protector del motor L298P viene con tres orificios de fijación de 3 mm, fáciles de montar en otros dispositivos.