Módulo controlador de motor codificador de 4 canales M5Stack (STM32F030) v1.1
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Módulo controlador de motor codificador de 4 canales M5Stack (STM32F030) v1.1
El 4EncoderMotor Module V1.1 es un módulo controlador de motor codificador de 4 canales que emplea una solución IC de controlador de puente H STM32 + BL5617. Utiliza comunicación I2C, admitiendo la modificación de la dirección esclava para proporcionar opciones de control flexibles. El módulo acepta entrada de señal del codificador de pulsos AB, lo que permite una detección precisa del estado de movimiento y la posición del motor. Admite varios modos, como control del ciclo de trabajo, posicionamiento de posición absoluta y ajuste de velocidad para lograr las funciones de avance, retroceso, parada y freno del motor. El monitor de energía integrado INA199 permite el monitoreo en tiempo real del estado actual. El interruptor de entrada de alimentación integrado permite seleccionar entre CC 5 V o entrada de alimentación externa CC 6-12 V. En comparación con el módulo 4EncoderMotor anterior, este producto ha sido optimizado y ha adoptado una interfaz unificada HY2.0mm-6P. Este diseño simplifica el proceso de cableado, mejora la facilidad de uso, reduce la cantidad de interfaces y mejora la confiabilidad general del sistema. El módulo 4EncoderMotor V1.1 es adecuado para aplicaciones en control de movimiento robótico, equipos de automatización, vehículos inteligentes, dispositivos de laboratorio y sistemas de automatización industrial.
Características
- Accionamiento de motor codificado de 4 canales
- Ciclo de trabajo, posicionamiento de posición absoluta, modo de control de ajuste de velocidad
- Modo de comunicación I2C
- Monitoreo de corriente y voltaje de la fuente de alimentación.
Incluye
- 1x Módulo de motor codificador 4V1.1
- 4x Cable de un solo extremo HY2.0-6P (20 cm)
- Conector 4x PH2.0-6P
- 1 cable DC5521 hembra a XT30 hembra.
Aplicaciones
- Control de movimiento del robot
- Equipos de automatización
- Sistema de automatización industrial
Especificación
| Recursos | Parámetros |
|---|---|
| CI controlador de motor codificador | BL5617 |
| Chip de detección de fuente de alimentación | INA199 |
| Corriente máxima admitida | 3.0A |
| Fuerza | Máximo 10 W |
| Fuente de alimentación CC externa | 6-12V |
| Dirección de comunicación I2C | 0x24 |
| Corriente de espera | DC6V@35.03mA DC12V@19.25mA |
| Temperatura de funcionamiento | 0-40 °C |
| Tamaño del producto | 54*54*13,1 mm |
| Tamaño del paquete | 94*67*25 mm |
| Peso del Producto | 15.9g |
| peso del paquete | 57.1g |
Fecha de entrada en vigor: 27 de marzo de 2025
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