Módulo controlador de motor codificador de 4 canales M5Stack (STM32F030) v1.1
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Módulo controlador de motor codificador de 4 canales M5Stack (STM32F030) v1.1
El Módulo 4EncoderMotor V1.1 es un módulo controlador de motor con codificador de 4 canales que emplea una solución con STM32 + IC controlador en puente H BL5617. Utiliza comunicación I2C, soportando modificación de la dirección esclava para ofrecer opciones de control flexibles. El módulo acepta señal de entrada de codificador de pulsos AB, permitiendo una detección precisa del estado de movimiento y posición del motor. Soporta varios modos como control de ciclo de trabajo, posicionamiento de posición absoluta y ajuste de velocidad para lograr funciones de avance, retroceso, parada y frenado del motor. El monitor de potencia integrado INA199 permite la supervisión en tiempo real del estado de corriente. El interruptor de entrada de alimentación a bordo permite seleccionar entre alimentación DC 5V o alimentación externa DC 6-12V. En comparación con el módulo 4EncoderMotor anterior, este producto ha optimizado la interfaz, adoptando una interfaz unificada HY2.0mm-6P. Este diseño simplifica el proceso de cableado, mejora la facilidad de uso, reduce el número de interfaces y mejora la fiabilidad general del sistema. El Módulo 4EncoderMotor V1.1 es adecuado para aplicaciones en control de movimiento robótico, equipos de automatización, vehículos inteligentes, dispositivos de laboratorio y sistemas de automatización industrial.
Características
- Controlador de motor codificado de 4 canales
- Ciclo de trabajo, posicionamiento de posición absoluta, modo de control de ajuste de velocidad
- Modo de comunicación I2C
- Monitoreo de corriente y voltaje de la fuente de alimentación
Incluye
- 1x Módulo 4EncoderMotor V1.1
- 4x Cable unipolar HY2.0-6P (20cm)
- 4x Conector PH2.0-6P
- 1x Cable DC5521 hembra a XT30 hembra
Aplicaciones
- Control de movimiento de robot
- Equipo de automatización
- Sistema de automatización industrial
Especificación
| Recursos | Parámetros |
|---|---|
| Circuito integrado controlador de motor con codificador | BL5617 |
| Chip de detección de fuente de alimentación | INA199 |
| Corriente máxima soportada | 3.0A |
| Potencia | Máx. 10W |
| Fuente de alimentación de CC externa | 6-12V |
| Dirección de comunicación I2C | 0x24 |
| Corriente en espera | DC6V@35.03mA DC12V@19.25mA |
| Temperatura de Operación | 0-40°C |
| Tamaño del producto | 54*54*13.1mm |
| Tamaño del paquete | 94*67*25mm |
| Peso del Producto | 15.9g |
| Peso del Paquete | 57.1g |
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(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
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Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Llegada en 3-4 días hábiles |
€15 Llegada en 5-9 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€8.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€13.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€17.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío para un valor de pedido entre €5 y €30 dentro de Alemania, €5 y €50 dentro de la UE, o €5 y €45 en EE. UU.:*
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegada en 3-4 días hábiles |
€6 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegada en 2-3 días hábiles |
€15 Llegada en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegada en 1-2 días hábiles |
€65 Llegada en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.3 Opciones de envío gratuito para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis a partir de €30 | Gratis a partir de €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis a partir de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis a partir de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de €45 | Gratis a partir de €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 para más de €45 | + € 11,95 para más de €45 |
-
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(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € y más | €4 |
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