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Cuando hacemos experimentos con robots, es necesario utilizar múltiples puertos PWM para accionar el servomotor; sin embargo, el Arduino UNO R3 de uso común solo tiene 6 puertos PWM, por lo que no es suficiente.
Esto le permite utilizar esta placa de expansión, que se apila directamente en la placa Arduino UNO R3 y puede controlar hasta 16 servos. Utiliza entrada I2C, solo ocupa A4 y A5 de la placa Arduino UNO R3. La placa de expansión contiene orificios de PCB de doble cara, que pueden dirigirse a soldar con componentes para construir circuitos de prototipos.
Entrada I2C, que controla la salida PWM de 16 canales
Entrada independiente de alimentación de servo V+, hasta 6V.
Señal lógica y salida independiente de potencia lógica 3-5V
Frecuencia: 40-1000Hz
Canales: 16 canales
Resolución: 12 bits
Dimensiones: 69mm x 54mm x 24mm
Peso: 20 g
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