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Seis pasos que los principiantes deben seguir para comenzar con STM32

04 Oct 2024 0 Comentarios

Preparación de Componentes de Hardware

  • Selección de la placa de desarrollo STM32: elija una placa de desarrollo STM32 adecuada, como STM32F103C8T6 u otros modelos compatibles.

  • Herramienta de programación: DAPLINK , un reemplazo del quemador JLINK OB/STLINK STM32, se puede utilizar como herramienta de programación para cargar el programa en el microcontrolador STM32.

  • Herramienta de depuración: DAPLINK también puede servir como herramienta de depuración, ayudando en la identificación y resolución de problemas en la ejecución del código.

  • Dispositivos y sensores externos: si es necesaria la interacción con periféricos (por ejemplo, sensores, pantallas, etc.), puede ser esencial adquirir estos módulos de hardware.

  • Fuente de alimentación: Asegure el suministro de energía adecuado para la placa de desarrollo, ya sea a través de alimentación USB o una fuente de alimentación externa.

STM32F103 C6T6/C8T6

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Configuración del Entorno de Software

Entorno de Desarrollo Integrado (VA):
  • Los entornos de desarrollo comúnmente utilizados para el desarrollo de STM32 incluyen Keil MDK , IAR Embedded Workbench y STM32CubeIDE , que STMicroelectronics ofrece oficialmente y de forma gratuita. STM32CubeIDE es adecuado tanto para principiantes como para desarrolladores profesionales.
STM32CubeMX:
  • STM32CubeMX es una herramienta de configuración proporcionada por STMicroelectronics para facilitar la generación de código de inicialización. Esta herramienta permite la configuración de periféricos, árboles de reloj, asignaciones de pines y genera automáticamente código relacionado para agilizar el proceso de desarrollo.

Lenguaje de programación:
  • El desarrollo de STM32 generalmente implica el uso del lenguaje de programación C , por lo que es necesario un conocimiento básico de la programación en C.
 

Pasos de Desarrollo del Proyecto

Una vez configurado el entorno de software, puede iniciar el proceso de desarrollo del proyecto. Los siguientes son los pasos principales:
  1. Creación de Proyecto

  • Abra STM32CubeMX o STM32CubeIDE, cree un nuevo proyecto y seleccione el modelo de chip STM32 o la placa de desarrollo utilizada.

  1. Alfiler Configuración

  • Configura los pines del chip en STM32CubeMX. Según los requisitos del proyecto, puede seleccionar los periféricos habilitados (como GPIO, UART, I2C, SPI, etc.) y asignarlos a pines específicos.

  1. Periférico Inicialización

  • STM32CubeMX generará el código de inicialización correspondiente de acuerdo con los periféricos que haya configurado, y podrá desarrollar funciones específicas basadas en el código generado.

  1. Escribiendo código de aplicación

  • Escriba el código de su aplicación en el IDE, por ejemplo:

    • Configurando y leyendo datos del sensor

    • Controlar GPIO para encender/apagar la luz LED

    • Usa UART para comunicación serial

    • Usa un temporizador para tareas periódicas

  1. Compilar y grabar

  • Después de escribir el código, compílelo en el IDE para asegurarse de que no haya errores. Utilice la herramienta de grabación para grabar el archivo binario compilado (por ejemplo, un archivo .hex o .bin) en el microcontrolador STM32.

  1. Depuración y Optimización

  • Si hay un problema con el código, puede utilizar las herramientas de depuración del IDE (por ejemplo, puntos de interrupción, ejecución en un solo paso, etc.) para comprobar el funcionamiento del código.

  • Durante la depuración, también puede utilizar el puerto serie para imprimir información de depuración y comprobar si la lógica del programa es correcta.

   

Depuración y Optimización de Proyectos

La depuración es una parte fundamental para garantizar el éxito de su proyecto de desarrollo STM32. Puede utilizar las siguientes herramientas y métodos para depurar y optimizar:
  1. Herramientas de depuración
  • Utilice la función de depuración DAPLINK para realizar depuración en un solo paso, visualización de variables y otras operaciones a través de la interfaz SWD.
  1. Depuración por puerto serie
  • Utilice el puerto serie UART para enviar información de depuración a la PC (a través de herramientas de puerto serie como PuTTY o SecureCRT) para ayudar a analizar el estado de ejecución del programa.
  1. Analizador lógico y osciloscopio
  • Para aplicaciones con altos requisitos de sincronización (como SPI, comunicación I2C, etc.), puede usar un analizador lógico u osciloscopio para verificar la forma de onda y la sincronización de la comunicación.
 

Programa de quema

Una vez completado el desarrollo, el programa debe grabarse en STM32. Los métodos comunes son:
  • DAPLINK se graba a través de la interfaz SWD.

  • Grabación de puerto serie UART mediante la herramienta Flash Loader .

  • La grabadora en modo USBDFU graba directamente a través de la interfaz USB (requiere modelos STM32 con soporte DFU).

  

Prueba e Iteración

Una vez completada la grabación, se realizan pruebas funcionales para comprobar si el programa funciona correctamente. Según los resultados de las pruebas, se llevan a cabo depuraciones y optimizaciones según sea necesario. Para proyectos complejos, es posible que se requieran varias iteraciones para mejorar la funcionalidad y el rendimiento.

 

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