Robot RPI: construye fácilmente tu robot personalizado con Raspberry Pi
Estructura del Proyecto de Robot RPI
El proyecto RPI Robot presenta una estructura de código bien organizada, lo que facilita a los desarrolladores navegar y modificar. A continuación se detallan los principales componentes del proyecto:
1. device.py
- Este módulo define la interfaz para interactuar con el hardware del robot, incluidas funciones para controlar motores y leer datos de sensores.
2. main.py
- El programa principal es responsable de iniciar el servidor web, procesar comandos de usuario y llamar funciones desde
device.py. para controlar el robot.
3. twowheel.py
- Este script proporciona los métodos de control para un chasis de robot con tracción en dos ruedas, lo que permite un movimiento y control suaves.
4. install.sh
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Un guion para instalando las dependencias necesarias es necesario para ejecutar el proyecto sin problemas.
5. rpi-robot.sh
Se utiliza un script de inicio para lanzar el servicio de robot, asegurando que el sistema se inicialice correctamente para su funcionamiento.
Descripción de la función
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Control remoto:
- Los usuarios pueden controlar el robot de forma remota a través de una interfaz web, accesible a través de un teléfono inteligente o un navegador de computadora.
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Seguimiento de rostro:
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El robot está equipado con una cámara para detectar y rastrear rostros, ajustando automáticamente su dirección para seguir al objetivo.
Cómo utilizar
1. Instalar Dependencias:
Primero, necesitas instalar las dependencias requeridas en tu Raspberry Pi. Ejecute el siguiente comando:
bash install.sh
El script instalará automáticamente Python, TensorFlow, Flask y otras bibliotecas esenciales, incluido OpenCV para el procesamiento de imágenes.
2. Iniciar el Robot:
bash rpi-robot.sh
3. Control Remoto:
Una vez que el robot esté funcionando, acceda a la interfaz web visitando: http://<你的树莓派IP地址>:5000
Desde allí, puede controlar el robot de forma remota mediante un navegador web en su teléfono inteligente o computadora.
Función de seguimiento facial
Características del Proyecto
El proyecto RPI Robot ofrece las siguientes características:
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Amigable para principiantes:
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El proyecto es fácil de entender, lo que lo hace accesible incluso para aquellos sin experiencia previa en desarrollo de robótica.
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Funcionalidad Poderosa:
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Proporciona funciones prácticas como control remoto y seguimiento facial, sentando una base sólida para un mayor desarrollo.
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Alta extensibilidad:
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Con una estructura de código clara, los desarrolladores pueden agregar fácilmente nuevas funciones según sea necesario.
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Escenarios de aplicación
El proyecto RPI Robot se puede utilizar en diversas aplicaciones de robótica, incluidas:
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Educación:
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Ideal para enseñar robótica, ayudando a los estudiantes a aprender habilidades de control de robots y programación.
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Entretenimiento:
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Construya un robot de seguimiento facial para interactuar con personas y brindar entretenimiento.
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Seguridad:
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Utilice el robot como un robot de patrulla inteligente con reconocimiento facial para mejorar la seguridad.
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Conclusión
