¿Qué son?
SO-ARM100 y SO-ARM101 son kits de brazos robóticos diseñados para entusiastas de la IA y la robótica. El SO-ARM100 es fácil de usar, cuenta con motores servo, una placa adaptadora y cables, lo que lo hace perfecto para principiantes y compatible con proyectos con LeRobot y Hugging Face. El SO-ARM101 mejora el SO-ARM100 con rendimiento optimizado para aplicaciones más avanzadas, haciéndolo ideal para desarrolladores interesados en sistemas robóticos complejos. Ambos kits son asequibles, fáciles de montar y ofrecen una experiencia práctica en robótica e inteligencia artificial.
Características de la serie SO-ARM 10x
SO-ARM100
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De código abierto y asequible: Esta solución de brazo robótico de TheRobotStudio es tanto de código abierto como de bajo costo, lo que la hace accesible para una amplia gama de usuarios.
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Integración LeRobot: Diseñado específicamente para una integración perfecta con la plataforma LeRobot, proporciona acceso a modelos PyTorch, conjuntos de datos y herramientas para el aprendizaje por refuerzo e imitación adaptados a aplicaciones robóticas del mundo real, incluyendo recolección de datos, simulación, entrenamiento y despliegue.
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Recursos de aprendizaje completos: este kit ofrece una amplia variedad de recursos de código abierto, como guías de ensamblaje y calibración, junto con tutoriales para pruebas, recolección de datos, entrenamiento y despliegue, capacitando a los usuarios para comenzar rápidamente a desarrollar sus aplicaciones robóticas.
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Compatibilidad con Nvidia: el kit de brazo es compatible con el reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB, permitiendo un despliegue eficiente en varios proyectos.
SO-ARM101
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Optimización del cableado: el SO-ARM101 presenta un cableado mejorado que soluciona los problemas de desconexión previamente encontrados en la articulación 3 del SO-ARM100. Este nuevo diseño también mejora el rango de movimiento de las articulaciones.
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Relaciones de engranajes optimizadas para el brazo líder: el brazo líder ahora está equipado con motores que tienen relaciones de engranajes optimizadas, mejorando el rendimiento general y eliminando la necesidad de cajas de engranajes externas.
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Soporte de nuevas funcionalidades: el brazo líder ahora tiene la capacidad de seguir al brazo seguidor en tiempo real, lo cual es esencial para la próxima política de aprendizaje por refuerzo (RL), permitiendo la intervención humana para corregir las acciones del robot según sea necesario.
Seeed Studio SO-ARM100 Vs SO-ARM101
Comparación de especificaciones
| Kit de brazo AI de bajo costo SO-ARM10x y Kit de brazo Pro | ||||
| Tipo | SO-ARM100 | SO-ARM101 | ||
| Kit de brazo | Kit de brazo Pro | Kit de brazo | Kit de brazo Pro | |
| Brazo líder | 12x motores (7.4V) con relación de engranajes 1:345 para todas las articulaciones | 12x motores (12V) con relación de engranajes 1:345 para todas las articulaciones | 1x motor (7.4V) con relación de engranajes 1:345 para la articulación No.2 | |
| 2x motores (7.4V) con relación de engranajes 1:191 para las articulaciones No.1 y No.3 | ||||
| 3x motores (7.4V) con relación de engranajes 1:145 para las articulaciones No.4, No.5 y la pinza No.6 | ||||
| Brazo seguidor | Igual que SO-ARM100 | Igual que SO-ARM100 Pro | ||
| Fuente de alimentación | 5.5mm*2.1mm DC 5V4A | 5.5mm*2.1mm CC 12V2A | 5.5mm*2.1mm DC 5V4A | 5.5mm*2.1mm CC 12V2A para brazo seguidor |
| 5.5mm*2.1mm CC 5V4A para brazo líder | ||||
| Sensor de ángulo | Codificador magnético de 12 bits | |||
| Rango recomendado de temperatura de operación | 0℃～40℃ | |||
| Método de comunicación | UART | |||
| Método de Control | PC | |||
Diferencia clave
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Placa base: ARM100 utiliza el básico Jetson Nano (4GB), mientras que ARM101 usa el más potente Orin Nano (4GB).
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Rendimiento: ARM100 es adecuado para principiantes, mientras que ARM101 tiene mejores capacidades de IA para tareas complejas.
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Puertos: El ARM100 es más simple, mientras que el ARM101 cuenta con conexiones más avanzadas (como PCIe Gen4 y USB Type-C).
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Casos de uso: El ARM100 está pensado para aplicaciones básicas, mientras que el ARM101 es adecuado para proyectos de IA de alta gama.
¿Qué producto es mejor para tu proyecto?
Elige ARM100 si:
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Estás empezando: Si eres nuevo en IA y quieres aprender lo básico, el ARM100 es perfecto para ti. Piénsalo como una bicicleta para principiantes: ideal para aprender a montar sin características abrumadoras.
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Proyectos simples: Si tu proyecto involucra tareas fáciles, como hacer un pequeño robot que pueda identificar algunos objetos o realizar un proyecto escolar, el ARM100 es una opción sólida. Está diseñado para aplicaciones sencillas.
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Económico: El ARM100 es mucho más barato, lo que lo hace ideal si tienes un presupuesto ajustado. Puedes ahorrar dinero y aún así obtener un producto funcional para trabajar en tus ideas.
Elige ARM101 si:
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Tareas avanzadas: Si trabajas en proyectos más complejos, como análisis de video en tiempo real o desarrollo de aplicaciones de IA que requieren procesamiento potente, el ARM101 es la mejor opción. Es como pasar de una bicicleta a una motocicleta: ¡más rápido y más capaz!
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Desarrollo profesional: Si eres desarrollador o alguien que quiere crear aplicaciones de IA sofisticadas, el ARM101 te proporcionará la potencia extra que necesitas para tareas como detección de objetos y aprendizaje automático.
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Crecimiento futuro: El ARM101 tiene características avanzadas como PCIe Gen4 y USB Type-C, lo que significa que puede crecer con tus proyectos. Si planeas expandir tu trabajo en el futuro, este producto te dará la flexibilidad para hacerlo.
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Precio más alto: Aunque el ARM101 es un poco más caro, las capacidades mejoradas lo hacen valer la pena si buscas un rendimiento superior.
Otra información
Preguntas frecuentes
¿Puede el SO-ARM100 manejar tareas específicas?
Sí, el SO-ARM100 puede realizar tareas básicas como manipulación simple, recoger y colocar objetos, y proyectos educativos que involucren conceptos de aprendizaje por refuerzo.
¿Puedo integrar sensores o módulos adicionales con estos brazos robóticos?
Sí, tanto el SO-ARM100 como el SO-ARM101 están diseñados para ser flexibles y pueden soportar sensores y módulos adicionales, lo que puede mejorar sus capacidades para diversas aplicaciones, incluyendo tareas avanzadas de detección y manipulación.
¿Hay aplicaciones o proyectos que recomiendes para principiantes con SO-ARM100?
Los principiantes pueden probar varios proyectos, tales como:
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Tareas simples de recoger y colocar usando objetos de diferentes formas y pesos.
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Control básico de brazo robótico usando Arduino o Raspberry Pi.
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Proyectos educativos que involucran aprendizaje por refuerzo para enseñar al brazo a realizar acciones específicas.
¿Cómo funciona el en tiempo real ¿funcionalidad de seguimiento funciona en SO-ARM101?
La funcionalidad de seguimiento en tiempo real permite que el brazo líder imite los movimientos de un brazo seguidor. Esta capacidad es esencial para implementar estrategias de aprendizaje por refuerzo donde un usuario puede intervenir y guiar las acciones del robot, haciéndolo más adaptable en entornos dinámicos.
¿Cómo funciona la optimizada relación de engranajes ¿en SO-ARM101 mejora su rendimiento?
La relación de engranajes optimizada en SO-ARM101 mejora el torque y la velocidad, permitiendo movimientos más suaves y precisos. Esta mejora reduce la dependencia de cajas de engranajes externas, resultando en un diseño más compacto y eficiente, lo que puede conducir a un mejor rendimiento en diversas tareas.
