Yahboom Rosmaster A1 mit Jetson Nano 4GB SUB
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Yahboom Rosmaster A1 mit Jetson Nano 4GB SUB
Der neu von Yahboom vorgestellte ROSMASTER A1 ist eine verkörperte intelligente Roboterauto-Plattform, die speziell für ROS-Bildung und KI-Forschung entwickelt wurde. Basierend auf einem Ackermann-Lenkchassis repliziert der ROSMASTER A1 präzise das Lenkmodell eines Smart Cars. Er integriert Peripheriegeräte wie 3D-Tiefenkamera/2MP HD-Kamera PTZ (optional), T-miniPlus LiDAR, KI-intelligentes Sprachmodul und multifunktionale ROS-Roboter-Erweiterungsplatine, die dem Roboter eine stereoskopische Sicht vergleichbar mit dem menschlichen Auge und präzise Umweltwahrnehmung bieten. Benutzer können Raspberry Pi 5, Jetson NANO 4GB oder Jetson ORIN NANO 8G als Hauptsteuerplatine wählen. Entwickelt in der ROS2 HUMBLE-Umgebung, verwendet er innovativ eine Dual-Modell-Inferenzarchitektur, die eine klare Arbeitsteilung zwischen Entscheidungsfindung und Ausführung sicherstellt. Er integriert nahtlos visuelle, Sprach- und Textinformationen, ermöglicht nicht nur präzise SLAM-Kartierung und Navigation, KI-Visuelle Erkennung, sondern auch menschenähnliche Interaktionsfähigkeiten mit freier Dialogunterbrechung und dynamischem Feedback, um den Anforderungen vielfältiger Szenarien gerecht zu werden.
Hochwertige Hardware für präzise Wahrnehmung
- Integriert mit 3D-Tiefenkamera (Superior-Kit) und 200W HD-Kamera PTZ (Standard-Kit).
- Verfügt über T-MINI Plus LiDAR und ein KI-Großmodell-Sprachmodul.
- Kombiniert mit hohem Drehmoment Metall-520-Motor, ROS-Erweiterungsplatine und großkapazitiver Lithiumbatterie, bietet leistungsstarke und langlebige Bewegungsfähigkeiten sowie präzise 3D-Weltwahrnehmung.
Professionelle Ackermann-Bewegungsplattform
- Repliziert die tatsächliche Lenkstruktur intelligenter Fahrzeuge.
- Bietet eine hochzuverlässige mobile Chassis-Basis für die Forschung und Verifikation autonomer Fahralgorithmen (wie Pfadplanung und Tracking-Steuerung).
Modernster KI-Kern für intelligente interaktive Erlebnisse
- Innovative Dual-Modell-Inferenzarchitektur trennt Entscheidungsfindung und Ausführung, gewährleistet klare Logik und effizienten Betrieb.
- Tief integriert mit KI-Großmodell-Sprachtechnologie, unterstützt freie Gesprächsunterbrechung, kontinuierliches Nachfragen und dynamisches Feedback.
Flexible und offene Master-Control-Lösung
- Nahtlose Unterstützung der beliebtesten Entwicklungsplattformen: Raspberry Pi 5-8GB, Jetson NANO 4GB oder Jetson ORIN NANO 8GB.
- Benutzer können frei die kosteneffektivste Lösung wählen und basierend auf den Anforderungen des Projekts an Rechenleistung und KI-Leistung die vertrauteste Entwicklungsumgebung aufbauen.
Tiefgreifend entwickelt mit ROS2 für interessante Funktionen
- Entwickelt mit ROS2-HUMBLE, kompatibel mit gängigen Simulations- und Visualisierungstools wie Gazebo und RViz.
- Unterstützt SLAM-Kartierung und Navigation, intelligente Hindernisvermeidung, Tracking-Cruise-Control, KI-Visuelle Erkennung, Objektverfolgung und intelligente Interaktion.
- Erfüllt vielfältige Bedürfnisse von Anfängern bis zu innovativen Nutzern, geeignet für den Unterricht, Forschung und Maker-Projekte.


























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