Startseite Wheeltec R3 12V Balancier-Chassis-Kit mit 13-Linien-Hall-Encoder

Wheeltec R3 12V Balancier-Chassis-Kit mit 13-Linien-Hall-Encoder

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Artikelnummer: Wheeltec-R3-13
Verkaufspreis 54,85 €
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Garantie- & Rückgabebedingungen

Gültig ab: 10. Dezember 2025

Bei OpenELAB verpflichten wir uns zu genauen Produktbeschreibungen und hochwertigen Elektronikprodukten. Die folgende Richtlinie beschreibt Ihre Rechte und Pflichten, die fair für unsere Kunden und unsere globalen Geschäftsabläufe gestaltet sind.

1. Garantiebedingungen

A. Standard-Garantie (Global & USA)

Für Kunden in den USA, Asien und anderen Nicht-EU-Regionen:

  • Garantiezeitraum: OpenELAB bietet eine 12 Monate Garantie ab Lieferdatum.

  • Abdeckung: Diese Garantie deckt Material- und Verarbeitungsfehler bei normaler Nutzung ab.

  • Auflösung: Wir reparieren oder ersetzen defekte Geräte kostenlos.

B. Gesetzliche Rechte für EU/UK-Kunden (EU-Konformität)

Wenn Sie als Verbraucher in der Europäischen Union oder im Vereinigten Königreich von unserer globalen Website kaufen:

  • Gesetzliche Gewährleistung: Sie haben Anspruch auf eine 24-monatige gesetzliche Gewährleistung für Mängel, die bei Lieferung vorhanden sind, gemäß EU-Verbraucherschutzgesetzen.

  • Bezug: Die Standard-Garantie (Abschnitt 1.A) gilt zusätzlich zu Ihren gesetzlichen Rechten und ersetzt diese nicht.

C. Garantieausschlüsse (Gilt für ALLE Regionen)

Garantieanspruch besteht UNGÜLTIG wenn der Schaden verursacht wurde durch:

  1. Missbrauch: Falsche Installation, Verpolung oder Überschreitung der Spannungsgrenzen.

  2. Nicht autorisierte Modifikation: Dies schließt ausdrücklich ein Löten, Abtrennen von Pins, Modifikation der Leiterplatte oder Installation nicht autorisierter/Beta-Firmware die das Gerät unbrauchbar machen.

  3. Physische Schäden: Stürze, Feuchtigkeits-/Wasserschäden oder Stromstöße (Blitzschlag).

  4. Normale Abnutzung: Verbrauchsmaterialien (z. B. Batterien), sofern sie bei Ankunft nicht defekt sind.

Hinweis: Bei Reparaturen außerhalb der Garantie (z. B. durch den Kunden verursachte Schäden) können wir Reparaturdienste gegen Gebühr anbieten. Versand- und Diagnosekosten trägt der Kunde.

2. Rückgabe- & Rückerstattungsrichtlinie

A. Rückgabefrist

  • Standard: Sie können innerhalb von 31 Tage nach Erhalt Ihrer Bestellung.

B. Rückgabebedingungen & Wiedereinlagerungsgebühren

Um Missbrauch der Richtlinien zu verhindern, wird der Rückerstattungsbetrag streng nach dem Zustand des zurückgesendeten Artikels festgelegt.

1. Volle Rückerstattung (100 %)

  • Der Artikel ist Brandneu, ungeöffnet und unbenutzt.

  • Die Originalverpackung ist unversehrt und versiegelt.

  • Alle Zubehörteile sind vorhanden.

2. Teilweise Rückerstattung (Wiedereinlagerungsgebühr / Wertminderung)
Wenn der Artikel in einem Zustand zurückgegeben wird, der einen Verkauf als neu verhindert, behält sich OpenELAB das Recht vor, eine Wiedereinlagerungsgebühr (für USA/Global) oder eine Wertminderungsentschädigung (für EU) vom Erstattungsbetrag abzuziehen.
Abzüge gelten, wenn:

  • Gebrauchsspuren: Sichtbare Kratzer, Montagezeichen an Schraubenlöchern oder Fingerabdrücke.

  • Beschädigte Verpackung: Originalverpackung ist zerrissen, beschriftet oder fehlt.

  • Technische Modifikation: Das Gerät wurde gelötet, fest eingebaut oder mit nicht autorisierter Firmware geflasht.

  • Gebrochene Siegel: Antistatikbeutel oder Sicherheitssiegel wurden geöffnet.

Je nach Schwere der Nutzung/Beschädigung kann der Abzug zwischen 15 % bis 50 % des Produktpreises. Artikel, die durch unsachgemäße Verwendung irreparabel beschädigt wurden, werden nicht erstattet.

C. Versandkosten

  • Defekter / Falscher Artikel: OpenELAB übernimmt die Rücksendekosten.

  • Kundenreue (Geändert / Falschen Artikel bestellt): Die Kunde ist für alle Rücksendekosten zu unserem angegebenen Rücksendezentrum (je nach Region in den USA, Deutschland oder China) verantwortlich. Ursprüngliche Versandkosten werden nicht erstattet, es sei denn, dies ist gesetzlich vorgeschrieben.

3. Rückgabeprozess (RMA)

Um einen reibungslosen Rückgabeprozess zu gewährleisten, befolgen Sie bitte diese Schritte:

  1. Genehmigung: Kontaktieren Sie uns unter info@openelab.io vor der Rücksendung eines Artikels. Rücksendungen ohne vorherige Genehmigung werden nicht akzeptiert.

  2. RMA-Nummer: Wir stellen Ihnen eine Rücksendegenehmigungsnummer (RMA) und die korrekte Rücksendeadresse zur Verfügung.

  3. Verpackung: Senden Sie den Artikel in der Originalverpackung zurück, wobei die RMA-Nummer deutlich auf dem Versandetikett (nicht auf der Produktverpackung) angebracht sein muss.

  4. Sendungsverfolgung: Wir empfehlen dringend, eine nachverfolgbare Versandmethode zu verwenden. OpenELAB ist nicht verantwortlich für Rücksendungen, die auf dem Transportweg verloren gehen.
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Wheeltec R3 12V Balancier-Chassis-Kit mit 13-Linien-Hall-Encoder

Wheeltec R3 12V Balancier-Chassis-Kit mit 13-Linien-Hall-Encoder

54,85 €
Die WHEELTEC R3 Serie ist ein leistungsstarkes, vollständig anpassbares selbstbalancierendes Roboter-Chassis, speziell entwickelt für die ROS-Roboterentwicklung, MINT-Bildung, universitäre Forschung, Robotikwettbewerbe und industrielle Automatisierungsprototypen. Ausgelegt mit industrietauglichen Komponenten und umfassender Entwicklungsunterstützung bietet dieses Chassis eine zuverlässige All-in-One-Plattform für Einsteiger und erfahrene Entwickler, um selbstbalancierende Robotersysteme einfach zu bauen und zu testen.

Kernhardware-Konfiguration


Hochfeste Chassis-Struktur


Das Chassis verfügt über eine 3 mm dicke Aluminiumlegierungs-Grundplatte mit eloxierter, sandgestrahlter Oberfläche, die außergewöhnliche Steifigkeit, Korrosionsbeständigkeit und Langlebigkeit für den Langzeiteinsatz bietet. Vorgebohrte Befestigungslöcher sind kompatibel mit gängigen Controllern, Sensoren und Erweiterungsmodulen, während die optionale 3 mm Acryl-Aufbauplatte (erhältlich in Schwarz, Transparent oder als Prototyp-Platine) den Installationsraum für zusätzliche Hardware erweitert und flexible Anpassungen für komplexe Projekte ermöglicht.

Hochpräzises MG513 Getriebemotorsystem


Das Chassis ist mit dem firmeneigenen WHEELTEC MG513 DC-Getriebemotor ausgestattet, der mit zwei Encoder-Optionen erhältlich ist, um Ihre Präzisionsanforderungen zu erfüllen:

  • Hall-Encoder-Version: 13ppr magnetischer Induktionsencoder, kompatibel mit nahezu allen Mikrocontrollern, bietet stabile Leistung für grundlegende Balancier- und Navigationsprojekte.
  • Patentierte GMR Hochpräzisions-Encoder-Version: 500ppr Giant-Magnetoresistance-Encoder, mit 38-fach höherer Präzision als Standard-Hall-Encoder (Chinesisches Gebrauchsmuster Patent Nr. 202122109210.2 & 202320641716.4). Er kombiniert die magnetische Stabilität von Hall-Encodern mit der hohen Genauigkeit von photoelektrischen Encodern und liefert herausragende Leistung für langsame Navigation und hochpräzise ROS-Roboteranwendungen.

Jeder Motor verfügt über ein komplett metallisches Getriebe (keine Kunststoffzahnräder) für maximale Zuverlässigkeit, hochwertige Kohlebürsten für verlängerte Lebensdauer und eine Nennleistung von ca. 4W, mit 12V/8V Spannungsoptionen zur Anpassung an verschiedene Stromversorgungen.

Hochzuverlässiges Motorantriebs- & Stromversorgungssystem


  • Optionales TB6612 Dual-Kanal Motor-Treibermodul: Ausgestattet mit integriertem Spannungsstabilisierungskreis, wodurch keine separate Logikstromversorgung erforderlich ist. Es verfügt über eine eingebaute Spannungserkennung (kompatibel mit MCU-ADC-Erfassung) und bietet mehrere geschützte Stromausgänge: 5V 5A und 3,3V 0,5A, mit voller Kompatibilität zu Standard XH2.54 6P Encoder-Motor-Schnittstellen.
  • Optionales sicherheitszertifiziertes Stromversorgungskit: Wir bieten ein 12V 2550mAh Lithium-Akku-Pack mit hartem Schutzgehäuse (wesentlich sicherer als herkömmliche gummiumwickelte Akkupacks), mit integriertem Kurzschluss-, Überstrom-, Überlade- und Tiefentladeschutz. Die 18650-Zelle verfügt über ein integriertes explosionsgeschütztes Ventil, mit über 800 Lade-Entlade-Zyklen (20 % Kapazitätsverlust) und einer theoretischen Lebensdauer von über 3 Jahren. Das Kit enthält ein 3C-zertifiziertes 12,6V 1A Ladegerät mit umfassenden Sicherheitsfunktionen für sicheres und stabiles Laden.

Hochgriffiges Traktionssystem


Das Chassis ist mit 65 mm hochwertigen Gummireifen ausgestattet, die eine weiche Gummilauffläche, einen Schwamm-Innenschlauch und ein flaches Profil für starken Bodengriff und stabile Fahreigenschaften auf Innen- und Außenflächen bieten.

Umfassende Entwicklungsunterstützung


Im Gegensatz zu Konkurrenzprodukten, die nur grundlegende Bedienungsanleitungen bieten, liefert die WHEELTEC R3 Serie vollständige Entwicklungsressourcen für tiefgehendes Lernen und Anpassung:

  • Volle Kompatibilität mit ROS, STM32 und Arduino Plattformen, mit Beispielcodes für Register-, Standardbibliotheks- und HAL-Bibliotheksversionen.
  • Fortgeschrittene Regelungsalgorithmen: PID- und LQR-Regelungsoptionen, mit integriertem Kalman-Filter, Komplementärfilter und DMP-Lagealgorithmen.
  • Vollständige mathematische Modellierungsdokumentation, Simulink-Simulationsdateien und Video-Tutorials auf Code-Ebene für das gesamte System, einschließlich Motorsteuerung und Selbstbalancierprinzipien.
  • Detailliertes Installationshandbuch und Schritt-für-Schritt-Montageanleitung, mit kostenlosen Montagewerkzeugen (Kreuzschlitzschraubendreher und Steckschlüssel) für alle Kit-Bestellungen.

Lieferumfang


  • 2 x MG513 Getriebemotoren (Hall/GMR Encoder optional)
  • 2 x 37 Motorbefestigungswinkel
  • 2 x 6 mm Metallkupplungen
  • 2 x 65 mm Gummireifen
  • 1 x Aluminiumlegierungs-Grundplatte
  • 2 x 35 cm XH2.54 6P doppelseitige Kabel
  • 2 x 20 cm XH2.54 6P einseitige Kabel
  • 1 x XH2.54 Winkelstecker, 1 x XH2.54 gerader Stecker
  • Vollständiges Set Kupferstifte und Befestigungsschrauben
  • Optionales TB6612 Treibermodul, Aufbauplatte, 12V Akku- & Ladegerät-Kit
  • Kostenlose Montagewerkzeuge (bei Kit-Bestellungen)
  • Vollständige digitale Entwicklungsressourcen & Tutorials

Typische Anwendungen


  • ROS-Roboterentwicklung & Bildung
  • Universitäre MINT-Lehre & akademische Forschung
  • Robotikwettbewerbe (Kategorie selbstbalancierende Roboter)
  • AGV- & automatisierte Fahrzeugprototypen
  • Entwicklung von Smart-Home-Robotern
  • Automatisierungssteuerung & Embedded-System-Lernen

1. Allgemeine Versandinformationen

  • Wir bieten zuverlässige Versanddienste mit Sendungsverfolgungsnummer für jede Bestellung.
  • Versandadressen müssen in Englisch eingegeben werden und sollten keine Sonderzeichen enthalten, damit das Kurier-System Ihren Standort korrekt erkennen kann.
  • Bitte stellen Sie sicher, dass Ihre Versandadresse vor der Bestellung korrekt ist. Wir versenden strikt an die beim Checkout angegebene Adresse.
  • Lagernde Bestellungen werden in der Regel innerhalb von 1 Werktag nach Bestellbestätigung versandt.
  • Geschätzte Lieferzeiten beziehen sich auf den Zeitraum nach dem Versand und beinhalten nicht die Bearbeitungszeit der Bestellung, Wochenenden, Feiertage, Zollkontrollen oder höhere Gewalt.
  • Wenn Sie Ihre Bestellung stornieren oder ändern möchten, kontaktieren Sie uns bitte, bevor die Bestellung als „Versandt“ markiert wird. Nach dem Versand kann die Bestellung nicht mehr storniert oder geändert werden.

🚀 Brauchen Sie schnelleren Versand?

Wenn Sie eine beschleunigte Lieferung benötigen, kontaktieren Sie bitte unser Kundensupport-Team unter info@openelab.io für ein individuelles Angebot basierend auf Ihrem Zielort.

2. Versandkosten & Optionen

Die Versandkosten werden basierend auf Bestellwert, Zielort und verfügbaren Versandarten berechnet. Die endgültigen verfügbaren Optionen werden beim Checkout angezeigt.

2.1 Versand innerhalb Deutschlands

Versandart Bestellwert Kosten Geschätzte Lieferung
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2-4 Werktage
Deutsche Post Über 50,00 € Kostenlos 2-4 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €0.00 - €50.00 €6.95 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 Über 100,00 € Kostenlos 1-3 Werktage

2.2 Ausgewählte EU-Länder / Regionen

Verfügbare EU-Versandziele werden beim Checkout basierend auf Ihrer Versandadresse angezeigt. Für Bestellungen, die in ausgewählte EU-Länder oder Regionen außerhalb Deutschlands versendet werden, verwenden wir FedEx Regional Economy.

Versandart Bestellwert Kosten Geschätzte Lieferung
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3-5 Werktage
FedEx Regional Economy Über 100,00 € Kostenlos 3-5 Werktage

EU-Bestellungen können aus unserem Lager in München oder, falls zutreffend, aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden, abhängig von der Lagerverfügbarkeit. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB die anfallenden Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Services, wo erforderlich.

2.3 Vereinigte Staaten

Region Versandart Bestellwert Kosten Geschätzte Lieferung
Kontinentale USA
(50 Bundesstaaten)		 USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3-7 Werktage
USPS Ground Advantage Über 45,00 € Kostenlos 3-7 Werktage
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1-4 Werktage
USPS Priority Mail Über 45,00 € €14.95 1-4 Werktage
Nicht-kontinentale USA
(AK, HI, PR, etc.)		 USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5-9 Werktage
USPS Ground Advantage Über 60,00 € Kostenlos 5-9 Werktage

Nicht-kontinentale US-Regionen umfassen Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die US-Jungferninseln und Adressen der US-Streitkräfte.

2.4 Internationale Ziele außerhalb der EU

Für ausgewählte internationale Ziele außerhalb der EU, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen, gelten folgende Versandtarife:

Bestellwert Versandkosten
€0.00 - €300.00 €19.95
Über 300,00 € Kostenlos

Für Ziele außerhalb der EU können Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren vom Bestimmungsland erhoben werden und gehen zu Lasten des Empfängers.

3. Lager & Versandabwicklung

Unsere Produkte können in unseren Lagern in München, Arlington und Shenzhen gelagert werden. Das tatsächliche Versandlager hängt von der Produktverfügbarkeit und dem Zielort ab.

3.1 Lager in München

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir Deutsche Post oder DHL Paket für Inlandszustellungen innerhalb Deutschlands. Für ausgewählte EU-Ziele außerhalb Deutschlands nutzen wir FedEx Regional Economy.

3.2 Lager in Arlington

Für Produkte, die in unserem Lager in Arlington gelagert sind, verwenden wir USPS oder UPS für Lieferungen innerhalb der Vereinigten Staaten.

3.3 Lager in Shenzhen

Für Vorbestellartikel oder Produkte, die direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden, organisieren wir einen zuverlässigen internationalen Versand basierend auf Zielort und Lagerstatus. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB unter DDP-Service die anfallenden Einfuhrzölle und Steuern, wo erforderlich.

4. Lagerbestand, Vorbestellungen & geteilte Sendungen

  • Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie die Produktseite für Echtzeit-Lagerinformationen. Wenn ein Artikel in unseren lokalen Lagern nicht vorrätig ist, kann er als „Vorbestellung“ gekennzeichnet sein.
  • Vorbestellabwicklung: Vorbestellartikel können direkt aus Shenzhen versendet oder zunächst in ein lokales Lager umgelagert werden, bevor die endgültige Lieferung erfolgt.
  • Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, können wir diese separat versenden. Für geteilte Sendungen, die durch unsere Erfüllungsvereinbarung entstehen, wird keine zusätzliche Versandgebühr erhoben.

5. Zoll, Steuern & Lieferprobleme

5.1 Zoll und Steuern

Für EU-Mitgliedstaaten:
Ob Versand aus Deutschland oder China, OpenELAB übernimmt unter DDP-Service die anfallenden Einfuhrzölle und Steuern, wo erforderlich. Kunden in EU-Mitgliedstaaten sollten bei der Lieferung keine zusätzlichen Einfuhrzölle oder Mehrwertsteuer berechnet bekommen.

Wichtiger Hinweis für Nicht-EU-Länder:
Für Ziele außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz, Norwegen und das Vereinigte Königreich, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren von den örtlichen Behörden erhoben werden. Diese Gebühren trägt der Empfänger.

5.2 Beschädigte, verspätete oder verlorene Pakete

Bitte überprüfen Sie Ihr Paket nach Möglichkeit bei der Lieferung. Wenn Sie sichtbare Schäden feststellen, melden Sie diese bitte dem Kurier und kontaktieren Sie uns so schnell wie möglich. Dies berührt nicht Ihre gesetzlichen Verbraucherrechte.

Wenn sich Ihr Paket verspätet, verloren geht, an den Absender zurückgeschickt wird oder die Sendungsverfolgung ungewöhnlich lange nicht aktualisiert wurde, kontaktieren Sie uns bitte unter info@openelab.io. Wir helfen Ihnen bei der Überprüfung des Sendungsstatus mit dem Kurier.

5.3 Falsche Adresse oder fehlgeschlagene Zustellung

Wenn ein Paket aufgrund einer vom Kunden angegebenen falschen oder unvollständigen Adresse, einer Annahmeverweigerung oder Nichtabholung nicht zugestellt werden kann, können zusätzliche Versand- oder Rücksendekosten anfallen.

6. Mehrwertsteuer

Bei Bestellungen innerhalb der EU wird die Mehrwertsteuer beim Checkout gemäß den geltenden Bestimmungsregeln erhoben. Für Bestellungen aus EU-Mitgliedstaaten, die unter unsere DDP-Versandvereinbarung fallen, darf bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer erhoben werden.