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Unitree H1 Humanoider Roboter mit Hochleistungs-KI-Steuerung
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Der Unitree H1 ist ein humanoider Roboter mit leistungsstarker KI-Steuerung, gebaut als Unitrees erste humanoide Universalplattform in Originalgröße. Er ist für die Forschung an hochmobilen Humanoiden, verkörperte KI-Experimente und Ganzkörper-Robotersteuerungsabläufe konzipiert, bei denen Geschwindigkeit, Gleichgewicht und dynamische Bewegung zentrale Anforderungen sind.
Laut der offiziellen Unitree H1 Produktseite hat der H1 eine Körpergröße von etwa 180 cm, wiegt etwa 47 kg und ist mit 3D LiDAR + Tiefenkamera für 360-Grad-Tiefensensorik ausgestattet. Unitree gibt außerdem eine Bewegungsgeschwindigkeit von 3,3 m/s, eine potenzielle Mobilität von mehr als 5 m/s, ein maximales Gelenkmoment von bis zu 360 N.m und einen 15 Ah (0,864 kWh) Akku mit Schnellwechselunterstützung an.
Für Robotik-Teams und KI-Entwickler bietet H1 eine starke humanoide Plattform für dynamische Steuerung, Wahrnehmungsintegration und Ganzkörper-Bewegungsforschung. Die offizielle Parameterliste nennt außerdem eine Intel Core i5-Plattform für Berechnungen, Intel Core i7 für die Benutzerentwicklung sowie optionale Konfigurationen mit Intel Core i7 oder NVIDIA Jetson Orin NX für erweiterte Rechenabläufe.
Eigenschaften
- Humanoider Roboter in Originalgröße und universell einsetzbar - Unitree H1 ist als humanoide Plattform in Originalgröße für die fortgeschrittene Robotikentwicklung positioniert.
- Hochgeschwindigkeits-Humanoide Mobilität - Die offizielle Seite nennt eine Bewegungsgeschwindigkeit von 3,3 m/s und eine potenzielle Mobilität von mehr als 5 m/s.
- Hohe Gelenk-Kraftleistung - Unitree gibt ein maximales Gelenkmoment von bis zu 360 N.m an.
- 360-Grad-Tiefenwahrnehmung - H1 ist offiziell mit 3D LiDAR + Tiefenkamera ausgestattet.
- Leichter Ganzkörper in Originalgröße - Das offizielle Datenblatt gibt ein Gesamtgewicht von etwa 47 kg bei einer Höhe von etwa 180 cm an.
- Erweiterbare Armstruktur - Die offizielle Tabelle listet 4 DOF für jeden Arm und vermerkt, dass das Armsystem erweiterbar ist.
- Industrielle Gelenkstruktur - Unitree verwendet Industriequalität Kreuzrollenlager und Niedrigträgheits-PMSM-Gelenkmotoren mit Hochgeschwindigkeits-Innenläufer.
- Intel-Rechenplattform - Die offizielle Tabelle listet Intel Core i5 für Plattformfunktionen und Intel Core i7 für Nutzerentwicklung.
- Optionale erweiterte Rechenleistung - Unitree bietet optionale Intel Core i7 oder NVIDIA Jetson Orin NX Konfigurationen an.
- Schnell austauschbare intelligente Batterie - Die offizielle Seite listet eine 15 Ah Batterie mit Schnellwechselunterstützung und 864 Wh Kapazität.
Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | Unitree H1 |
| Produkttyp | Humanoider Roboter in Originalgröße |
| Körpergröße | Ca. 180 cm |
| Wichtige Abmessungen | (1520 + 285) mm x 570 mm x 220 mm |
| Gesamtgewicht | Ca. 47 kg |
| Freiheitsgrade jedes Beins | 5 (Hüfte x 3 + Knie x 1 + Knöchel x 1) |
| Freiheitsgrade jedes Arms | 4 (erweiterbar) |
| Länge von Oberschenkel und Unterschenkel | 400 mm x 2 |
| Gesamtlänge des Arms | 338 mm x 2 |
| Maximales Gelenkdrehmoment | Ca. 360 N.m |
| Maximales Drehmoment der Gelenkeinheit | Knie ca. 360 N.m, Hüfte ca. 220 N.m, Knöchel ca. 59 N.m, Arm ca. 75 N.m |
| Spitzen-Drehmomentdichte | 189 N.m/kg |
| Mobilität | 3,3 m/s Bewegungsgeschwindigkeit, potenzielle Mobilität > 5 m/s |
| Tiefenerfassung | 3D LiDAR + Tiefenkamera |
| Batterie | 15 Ah (0,864 kWh), maximale Spannung 67,2 V, schnell austauschbar |
| Rechenleistung für Steuerung und Wahrnehmung | Standard: Intel Core i5 (Plattformfunktion), Intel Core i7 (Nutzerentwicklung) |
| Optionale Rechenkonfiguration | Intel Core i7 oder NVIDIA Jetson Orin NX |
| Gelenkausgangslager | Industriequalität Kreuzrollenlager |
| Kern-Gelenkmotor | Niedrigträgheits-PMSM mit Hochgeschwindigkeits-Innenläufer |
Referenzdokumente
Anwendung
- Hochleistungssteuerung für Humanoide - Nutzen Sie H1 für dynamische Steuerungsexperimente und Forschung zur Ganzkörperbewegung humanoider Roboter.
- Entwicklung verkörperter KI - Erstellen Sie Workflows für verkörperte Intelligenz auf einer humanoiden Plattform in Originalgröße mit Sensor- und Rechenunterstützung.
- Forschung zur dynamischen Mobilität - Erkunden Sie Laufen, Gangwechsel und Hochgeschwindigkeitslokomotion auf echter humanoider Hardware.
- Wahrnehmungsintegration - Verwenden Sie den offiziellen 3D LiDAR- und Tiefenkamera-Stack für räumliche Erfassung und das Verständnis der Roboterumgebung.
- Software- und Steuerungsentwicklung – Integrieren Sie Robotiksoftware mit der an Bord befindlichen Rechenplattform und offiziellen SDK-Ressourcen.
- Laborvalidierung – Unterstützen Sie fortgeschrittene Robotiklabore, die an humanoider Bewegung, Steuerung und KI-Einsatz arbeiten.
- Bewegungsdemonstration – Verwenden Sie H1 in Demos und Robotik-Präsentationen, bei denen dynamische Leistung ein entscheidendes Unterscheidungsmerkmal ist.
- Forschungsprototyping – Validieren Sie humanoide Hardware- und Softwarekonzepte auf einer groß angelegten Roboterplattform.
Packliste
| Beschreibung | Menge |
|---|---|
| Unitree H1 humanoider Roboter | 1 |
FAQ
F1: Was ist der Unterschied zwischen Unitree H1 und Unitree H1-2?
Die offizielle Unitree-Tabelle zeigt, dass H1-2 schwerer ist, 27 DOF hat, 7 DOF pro Arm und 6 DOF pro Bein, während H1 leichter ist mit etwa 47 kg, höhere Mobilität betont und 4 DOF pro Arm und 5 DOF pro Bein aufweist.
F2: Ist Unitree H1 für Hochleistungs-KI-Steuerungsarbeiten geeignet?
Ja. Seine offiziellen Angaben zur Hochgeschwindigkeitsmobilität, der vollwertige Körper, der 3D-Sensorstapel und die Rechenkonfiguration machen ihn geeignet für Hochleistungs-Workflows zur humanoiden KI-Steuerung.
F3: Wie hoch ist die angegebene Geschwindigkeit von Unitree H1?
Die offizielle H1-Seite gibt eine Bewegungsgeschwindigkeit von 3,3 m/s und eine potenzielle Mobilität von mehr als 5 m/s an.
F4: Welche Sensorhardware ist für H1 angegeben?
Unitree listet 3D LiDAR + Tiefenkamera für 360-Grad-Tiefensensorik.
F5: Welche Rechenhardware ist für H1 angegeben?
Die offizielle Parametertabelle nennt Intel Core i5 für Plattformfunktionen und Intel Core i7 für die Benutzerentwicklung, mit optionalem Intel Core i7 oder NVIDIA Jetson Orin NX.
F6: Wie lauten die angegebenen Akkuspezifikationen für H1?
Unitree führt einen schnell austauschbaren 15 Ah (0,864 kWh) Akku mit einer maximalen Spannung von 67,2 V auf.
F7: Wie hoch ist das angegebene maximale Gelenkmoment für H1?
Die offizielle Produktseite listet ein maximales Gelenkmoment von bis zu 360 N.m.
F8: Unterstützt H1 die SDK-basierte Entwicklung?
Unitree stellt offizielle Ressourcen wie das Unitree SDK2 bereit, das für Workflows zur Integration von Robotersoftware verwendet werden kann.
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