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Unitree H1-2 Humanoider Roboter mit verbessertem KI-Bewegungssystem
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Der Unitree H1-2 ist ein humanoider Roboter mit verbessertem KI-Bewegungssystem, gebaut als aufgerüstete humanoide Universalplattform in Originalgröße der Unitree H1 Serie. Er ist für Robotik-Teams und Forschungsgruppen konzipiert, die ein größeres DOF-Layout, stärkere Arm- und Beinartikulation und eine entwicklungsorientierte humanoide Bewegungsplattform benötigen.
Laut der offiziellen Unitree H1 Produktseite hat H1-2 eine Körperhöhe von etwa 178 cm, wiegt etwa 70 kg und bietet 27 Gesamtfreiheitsgrade. Die offizielle Tabelle listet außerdem 3D LiDAR + Tiefenkamera, maximales Armgelenkdrehmoment von 120 N.m, maximales Beingelenkdrehmoment von 360 N.m, eine Spitzen-Drehmomentdichte von 189 N.m/kg und eine 15 Ah (0,864 kWh) Batterie.
Für die Entwicklung von KI-Bewegungssystemen bietet H1-2 ein artikulierteres humanoides Layout als H1, einschließlich 7 DOF pro Arm, 6 DOF pro Bein und eine verbesserte Körperstruktur für Steuerung, Wahrnehmung und Bewegungsforschung. Die offizielle Tabelle listet Intel Core i5 und Intel Core i7 als Standard-Computing, mit optionalen Intel Core Ultra oder NVIDIA Jetson Orin NX Konfigurationen.
Eigenschaften
- Verbesserte H1-Serie Humanoide Plattform - Unitree H1-2 ist die erweiterte humanoide Plattform in Originalgröße der H1-Familie für fortgeschrittene Bewegungssystemarbeiten.
- 27 Gesamtfreiheitsgrade - Die offizielle Produktseite listet 27 Gesamtfreiheitsgrade.
- 7-DOF Arme - Die offizielle Parameterübersicht listet 7 DOF für jeden Arm.
- 6-DOF Beine - H1-2 listet offiziell 6 DOF für jedes Bein.
- Hohe Gelenkdrehmomentleistung - Unitree gibt ein maximales Armgelenkdrehmoment von 120 N.m und ein maximales Beingelenkdrehmoment von 360 N.m an.
- 360-Grad-Tiefensensorik - H1-2 ist mit 3D LiDAR + Tiefenkamera ausgestattet.
- Humanoide Struktur in Originalgröße - Die offizielle Seite listet ca. 178 cm Körpergröße und ca. 70 kg Gesamtgewicht.
- Industrielle Gelenkstruktur - Unitree listet Industriequalität Kreuzrollenlager und PMSM-Motoren mit niedrigem Trägheitsmoment und Hochgeschwindigkeits-Innenläufer.
- Standard Intel-Rechenleistung - Die offizielle Tabelle listet Intel Core i5 für Plattformfunktionen und Intel Core i7 für Nutzerentwicklung.
- Optionale erweiterte Rechenleistung - Unitree listet optionale Intel Core Ultra oder NVIDIA Jetson Orin NX Konfigurationen.
Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | Unitree H1-2 |
| Produkttyp | Humanoider Roboter in Originalgröße |
| Körpergröße | Ca. 178 cm |
| Wichtige Abmessungen | (1503 + 285) mm x 510 mm x 287 mm |
| Gesamtgewicht | Ca. 70 kg |
| Gesamter DOF | 27 |
| DOF jedes Beins | 6 (Hüfte x 3 + Knie x 1 + Knöchel x 2) |
| DOF jedes Arms | 7 (Schulter x 3 + Ellbogen x 1 + Handgelenk x 3) |
| Länge von Oberschenkel und Unterschenkel | 400 mm x 2 |
| Gesamtlänge des Arms | 685 mm |
| Maximales Drehmoment des Arm-Gelenks | 120 N.m |
| Maximales Drehmoment des Bein-Gelenks | 360 N.m |
| Maximales Drehmoment der Gelenkeinheit | Knie ca. 360 N.m, Hüfte ca. 220 N.m, Taille ca. 220 N.m, Knöchel ca. 75 x 2 N.m |
| Spitzen-Drehmomentdichte | 189 N.m/kg |
| Mobilität | Bewegungsgeschwindigkeit unter 2 m/s |
| Tiefensensorik | 3D LiDAR + Tiefenkamera |
| Batterie | 15 Ah (0,864 kWh), maximale Spannung 67,2 V |
| Rechenleistung für Steuerung und Wahrnehmung | Standard: Intel Core i5 (Plattformfunktion), Intel Core i7 (Nutzerentwicklung) |
| Optionale Rechenkonfiguration | Intel Core Ultra oder NVIDIA Jetson Orin NX |
| Gelenkausgangslager | Industriequalität Kreuzrollenlager |
| Kern-Gelenkmotor | Niedrigträgheits-PMSM mit Hochgeschwindigkeits-Innenläufer |
Referenzdokumente
Anwendung
- Erweiterte Forschung zur humanoiden Bewegung - Nutzen Sie H1-2 für fortgeschrittene Ganzkörper-Bewegungsstudien und die Entwicklung der Steuerung artikulierter Humanoide.
- Entwicklung von KI-Bewegungssystemen - Erstellen Sie Robotik-Workflows rund um das Arm- und Beinlayout mit höherem DOF von H1-2.
- Integration der Wahrnehmung - Verwenden Sie den offiziellen 3D-LiDAR- und Tiefenkamera-Stack für Robotersensorik und räumliches Verständnis.
- Studie zur Manipulation und Armsteuerung - Erforschen Sie 7-DOF Armbewegungen und Handgelenksartikulation in Szenarien zur Entwicklung humanoider Roboter.
- Software- und Rechenintegration – Nutzen Sie die integrierte Intel-Rechenleistung und optionale fortschrittliche Prozessoren für Robotik-Software-Workflows.
- Validierung im Humanoiden-Labor – Unterstützen Sie Robotiklabore bei der Validierung erweiterter Bewegungssysteme und artikulierter humanoider Plattformen.
- Lehre und Demonstration – Verwenden Sie H1-2 in fortgeschrittenen Robotik-Demonstrationen, die von höherer Artikulation und verbessertem Bewegungsdesign profitieren.
- Forschungsprototyping – Prototypen Sie neue Steuerungs-, Wahrnehmungs- und Systemintegrationsideen auf einer humanoiden Plattform in Originalgröße.
Packliste
| Beschreibung | Menge |
|---|---|
| Unitree H1-2 humanoider Roboter | 1 |
FAQ
F1: Was ist der Unterschied zwischen Unitree H1 und Unitree H1-2?
Die offizielle Tabelle zeigt, dass H1-2 schwerer ist, 27 DOF hat, 7 DOF pro Arm und 6 DOF pro Bein, während H1 leichter ist, sich auf höhere Mobilität konzentriert und 4 DOF pro Arm und 5 DOF pro Bein aufweist.
F2: Ist Unitree H1-2 für erweiterte KI-Bewegungssysteme geeignet?
Ja. Sein offizielles 27 DOF-Layout, die höhere Armartikulation und die humanoide Vollgröße machen es geeignet für die Entwicklung erweiterter KI-Bewegungssysteme.
F3: Wie viele Freiheitsgrade hat H1-2?
Die offizielle H1-2 Produktseite listet 27 Gesamtanzahl der Freiheitsgrade.
F4: Welche Drehmomentwerte sind für H1-2 angegeben?
Unitree gibt ein maximales Armgelenkmoment von 120 N.m und ein maximales Beingelenkmoment von 360 N.m an.
F5: Welche Sensorhardware ist für H1-2 aufgeführt?
Die offizielle Seite listet 3D LiDAR + Tiefenkamera für 360-Grad-Tiefensensorik.
F6: Welche Rechenoptionen sind für H1-2 aufgeführt?
Die offizielle Tabelle listet Intel Core i5 für Plattformfunktionen, Intel Core i7 für Benutzerentwicklung und optional Intel Core Ultra oder NVIDIA Jetson Orin NX.
F7: Wie lautet die angegebene Batteriespezifikation für H1-2?
Unitree listet eine 15 Ah (0,864 kWh) Batterie mit einer maximalen Spannung von 67,2 V.
F8: Unterstützt H1-2 die SDK-basierte Entwicklung?
Unitree stellt offizielle Ressourcen wie das Unitree SDK2 bereit, das für die Integration von Robotersoftware und Entwicklungsabläufe verwendet werden kann.
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5. Zoll, Steuern & Lieferprobleme
5.1 Zoll und Steuern
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