Startseite Seeed Studio SO-ARM100 Niedrigpreisiges KI-Arm-Servomotor-Kit Pro für LeRobot (EOL)

Seeed Studio SO-ARM100 Niedrigpreisiges KI-Arm-Servomotor-Kit Pro für LeRobot (EOL)

Artikelnummer: Seeed-114993609
Verkaufspreis 349,00 €
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Garantie- & Rückgaberecht

Gültig ab: 10. Dezember 2025

Bei OpenELAB verpflichten wir uns, genaue Produktbeschreibungen und hochwertige Elektronik bereitzustellen. Die folgende Richtlinie beschreibt Ihre Rechte und Pflichten und ist darauf ausgelegt, sowohl für unsere Kunden als auch für unsere globalen Geschäftsabläufe fair zu sein.

1. Garantiebedingungen

A. Standard-Garantie (Global & US)

Für Kunden in den Vereinigten Staaten, Asien und anderen Nicht-EU-Regionen:

  • Garantiezeitraum: OpenELAB bietet eine 12-monatige Garantie ab Lieferdatum.

  • Abdeckung: Diese Garantie deckt Material- und Verarbeitungsfehler bei normaler Nutzung ab.

  • Lösung: Wir reparieren oder ersetzen defekte Geräte kostenlos.

B. Gesetzliche Rechte für EU/UK-Kunden (EU-Konformität)

Wenn Sie als Verbraucher in der Europäischen Union oder im Vereinigten Königreich wohnen und über unsere globale Website kaufen:

  • Gesetzliche Gewährleistung: Sie haben Anspruch auf eine 24-monatige gesetzliche Gewährleistung für Konformitätsmängel, die zum Zeitpunkt der Lieferung vorhanden sind, gemäß den EU-Verbraucherschutzgesetzen.

  • Bezug: Die Standard-Garantie (Abschnitt 1.A) gilt zusätzlich zu Ihren gesetzlichen Rechten und ersetzt diese nicht.

C. Garantieausschlüsse (Gilt für ALLE Regionen)

Garantieanspruch ist UNGÜLTIG wenn der Schaden verursacht wurde durch:

  1. Missbrauch: Falsche Installation, Verpolung oder Überschreitung der Spannungsgrenzen.

  2. Nicht autorisierte Modifikation: Dies schließt ausdrücklich ein Löten, Abtrennen von Pins, Modifikation der Leiterplatte oder Installation nicht autorisierter/Beta-Firmware die das Gerät „bricken“.

  3. Physische Schäden: Stürze, Feuchtigkeits-/Wasserschäden oder Stromstöße (Blitzschlag).

  4. Normale Abnutzung: Verbrauchsmaterialien (z. B. Batterien), es sei denn, sie sind bei Ankunft defekt.

Hinweis: Bei Reparaturen außerhalb der Garantie (z. B. durch den Kunden verursachte Schäden) können wir Reparaturdienste gegen Gebühr anbieten. Versand- und Diagnosekosten trägt der Kunde.

2. Rückgabe- & Rückerstattungsrichtlinie

A. Rückgabefrist

  • Standard: Sie können eine Rückgabe innerhalb von 31 Tage nach Erhalt Ihrer Bestellung zurückzutreten.

B. Rückerstattungsbedingungen & Wiedereinlagerungsgebühren

Zum Schutz vor Missbrauch der Richtlinie wird der Erstattungsbetrag streng nach dem Zustand des zurückgesandten Artikels bestimmt.

1. Volle Rückerstattung (100%)

  • Der Artikel ist Brandneu, ungeöffnet und unbenutzt.

  • Die Originalverpackung ist intakt und versiegelt.

  • Alle Zubehörteile sind vorhanden.

2. Teilweise Rückerstattung (Wiedereinlagerungsgebühr / Wertminderung)
Wenn der Artikel in einem Zustand zurückgegeben wird, der einen Verkauf als neu verhindert, behält sich OpenELAB das Recht vor, eine Wiedereinlagerungsgebühr (für US/Global) oder eine Entschädigung für Wertverlust (für EU) vom Rückerstattungsbetrag abzuziehen.
Abzüge gelten, wenn:

  • Gebrauchsspuren: Sichtbare Kratzer, Montagezeichen an Schraubenlöchern oder Fingerabdrücke.

  • Beschädigte Verpackung: Originalverpackung ist zerrissen, beschriftet oder fehlt.

  • Technische Änderung: Das Gerät wurde gelötet, dauerhaft installiert oder mit nicht autorisierter Firmware geflasht.

  • Gebrochene Plomben: Antistatikbeutel oder Sicherheitsplomben wurden geöffnet.

Je nach Schwere der Nutzung/Beschädigung kann der Abzug zwischen 15 % bis 50 % des Produktpreises. Artikel, die durch unsachgemäße Verwendung irreparabel beschädigt wurden, werden nicht erstattet.

C. Versandkosten

  • Defekter / falscher Artikel: OpenELAB übernimmt die Rücksendekosten.

  • Kundenreue (Meinungsänderung / falscher Artikel bestellt): Die Kunde ist für alle Rücksendekosten zu unserem angegebenen Rücksendezentrum (je nach Region in den USA, Deutschland oder China) verantwortlich. Ursprüngliche Versandkosten werden nicht erstattet, es sei denn, dies ist gesetzlich vorgeschrieben.

3. Rückgabeprozess (RMA)

Um einen reibungslosen Rückgabeprozess zu gewährleisten, befolgen Sie bitte diese Schritte:

  1. Genehmigung: Kontaktieren Sie uns unter info@openelab.io vor der Rücksendung eines Artikels. Rücksendungen ohne vorherige Genehmigung werden nicht akzeptiert.

  2. RMA-Nummer: Wir stellen Ihnen eine Rücksendegenehmigung (RMA-Nummer) und die korrekte Rücksendeadresse zur Verfügung.

  3. Verpackung: Senden Sie den Artikel in der Originalverpackung zurück, wobei die RMA-Nummer deutlich auf dem Versandetikett (nicht auf der Produktverpackung) angebracht sein muss.

  4. Sendungsverfolgung: Wir empfehlen dringend, eine nachverfolgbare Versandmethode zu verwenden. OpenELAB ist nicht verantwortlich für Rücksendungen, die auf dem Transportweg verloren gehen.
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Bauen Sie Ihren eigenen Imitationslern-Roboterarm mit dem SO-ARM100! Entwickelt für LeRobot- und Hugging Face-Projekte, enthalten diese Kits Servomotoren, Adapterplatine und Kabel. Open-Source, kostengünstig und DIY-freundlich – perfekt für Robotik-Enthusiasten und Entwickler. Beginnen Sie noch heute mit dem Prototyping dank unserer umfassenden Ressourcen!

 

Funktion

  • Open-Source und kostengünstig: Es ist eine Open-Source-, kostengünstige Roboterarm-Lösung von TheRobotStudio.
  • Integration mit LeRobot: Entwickelt für die Integration mit der LeRobot-Plattform, die PyTorch-Modelle, Datensätze und Werkzeuge für Verstärkungslernen und Imitationslernen für reale Robotikanwendungen (einschließlich Datenerfassung, Simulation, Training und Bereitstellung) bietet.
  • Reiche Lernressourcen: Bietet umfassende Open-Source-Lernressourcen wie Montage- und Kalibrierungsanleitungen sowie Tutorials für Tests, Datenerfassung, Training und Einsatz, um Benutzern einen schnellen Einstieg und die Entwicklung von Robotikanwendungen zu ermöglichen.
  • Kompatibel mit Nvidia: Setzen Sie dieses Arm-Kit mit reComputer J4012 Orin NX 16 GB ein.

Hinweis: Wir empfehlen, zusätzlich 3D-gedrucktes Skelett mit Ihrer Bestellung hinzuzufügen. Wir haben die 3D-gedruckten Teile für eine einfachere Installation feinabgestimmt


Spezifikation

SO-ARM100 Kostengünstig KI Arm Kit (Leader und Follower)

Typ

Arm Kit

Arm Kit Pro

Freiheitsgrad

6

Maximales Drehmoment

19.5kg.cm@7.4V

30kg.cm@12V

Servo

STS3215 Bus-Servo

Stromversorgung

5,5mm*2,1mm DC 5V4A

5,5mm*2,1mm DC 12V1A

Winkelsensor

12-Bit Magnetencoder

Empfohlener Betrieb Temperaturbereich

0℃～40℃

Kommunikationsmethode

UART

Steuerungsmethode

PC


Anwendung

Imitationslernen und Verstärkungslernen

Das LeRobot-Framework ist kompatibel mit dem SO-ARM100-Roboterarm. Es bietet vollständige Datenerfassung, Training und Bereitstellung für das Lehren des Roboterarms und verfügt außerdem über eine umfassende Simulationsplattform. Auf dem Nvidia Jetson Edge-Gerät ist es einfach und schnell, einen maßgeschneiderten Roboterarm zu trainieren, um Greif- und Platzierungsaufgaben zu erledigen. Für detaillierte Tutorials siehe:LeRobot - NVIDIA Jetson AI Labor


Teileliste

Gekauft nach März 2025

STS3215 Servomotor(mit Schrauben)

x12

Servo-Adapterplatine für Seeed Studio XIAO

x2

Bolzen

x8

Schraube

x8

Netzkabel (Mehrfachkopf)

x2

USB-C-Kabel

x2

DC-Stromanschlusskabel

x2

Gekauft vor März 2025

STS3215 Servomotor(mit Schrauben)

x12

Bus-Servo-Adapter

x2

Netzkabel (ein Kopf)

x2

USB-C-Kabel

x2

Hinweis:

Dieses Servomotor-Kit enthält die 3D-gedruckten Teile nicht. Kaufen Sie feinabgestimmte 3D-gedruckte Teile bei uns oder drucken Sie Ihre eigenen oder besuchen Sie das Github für Originaldateien.

1. Allgemeine Versandinformationen

  • Wir bieten Premium-Versandmethoden mit Sendungsverfolgungsnummer für jede Bestellung an.
  • Versandadressen müssen auf Englisch ohne Sonderzeichen eingegeben werden, damit das Kurierunternehmen Ihre Adresse im System erkennen kann. Wir versenden strikt nach der von Ihnen angegebenen Versandadresse. Bitte informieren Sie uns über Adressänderungen, bevor Ihre Bestellung den Status „Versandt“ erhält, um Paketverlust zu vermeiden.
  • Bitte kontaktieren Sie umgehend unseren Kundenservice, wenn Sie eine Bestellung stornieren oder ändern möchten. Sobald Ihre Bestellung den Status „Versandt“ erreicht hat, kann sie nicht mehr storniert oder geändert werden. Um Komplikationen zu vermeiden, überprüfen Sie bitte Ihren Warenkorb vor dem Checkout erneut.
  • Wir können alle vorrätigen Bestellungen innerhalb von 1 Werktag nach Bestätigung Ihrer Bestellung versenden.
  • Alle Artikel werden vor dem Versand geprüft und sorgfältig von Hand verpackt.
  • Bei der üblichen Kurierpraxis müssen Sie den Inhalt des Pakets vor der Annahme Ihrer Ware überprüfen. Andernfalls übernehmen wir keine Verantwortung für Schäden, die während des Transports entstanden sein könnten.

🚀 Brauchen Sie schnelleren Versand?

Wenn Sie eine beschleunigte Lieferung (Express) benötigen, kontaktieren Sie bitte unser Kundensupport-Team unter info@openelab.io für ein individuelles Angebot, das auf Ihren Standort zugeschnitten ist.

2. Versandkosten & Optionen

Unsere Versandkosten werden basierend auf dem Bestellwert und dem Zielort berechnet. Bitte entnehmen Sie die Details den untenstehenden Tabellen.

2.1 Deutschland (Inland)

Versandart Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferung
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 Werktage
Deutsche Post Über 50,00 € Kostenlos 2-4 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €0 - €50.00 €6.95 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 Über 100,00 € Kostenlos 1-3 Werktage

2.2 Europäische Union (EU)*

*Einschließlich:

Ålandinseln, Andorra, Österreich, Belgien, Bosnien & Herzegowina, Bulgarien, Kroatien, Tschechien, Dänemark, Estland, Färöer, Finnland, Frankreich, Gibraltar, Griechenland, Guernsey, Ungarn, Irland, Isle of Man, Italien, Jersey, Lettland, Litauen, Luxemburg, Malta, Moldawien, Monaco, Montenegro, Niederlande, Nordmazedonien, Polen, Portugal, Rumänien, San Marino, Serbien, Slowakei, Slowenien, Spanien, Spitzbergen & Jan Mayen, Schweden.*
Versandart Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferung
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 Werktage
Deutsche Post Über 100,00 € Kostenlos 5-9 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €0 - €100.00 €15.95 3-7 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €100.00 - €250.00 €7.95 3-7 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 Über 250,00 € Kostenlos 3-7 Werktage

2.3 Vereinigte Staaten

Region Versandart Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferung
Festland USA
(50 Bundesstaaten)		 USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 Werktage
USPS Ground Advantage Über 45,00 € Kostenlos 3-7 Werktage
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 Werktage
USPS Priority Mail Über 45,00 € €14.95 1-4 Werktage
Nicht-kontinentale USA
(AK, HI, PR, etc.)		 USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 Werktage
USPS Ground Advantage Über 60,00 € Kostenlos 5-9 Werktage

* Die Regionen in den nicht-kontinentalen USA umfassen: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln und alle Adressen der US-Streitkräfte. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für die nicht-kontinentalen USA.

2.4 International (außerhalb der EU)

Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.

Bestellwert Versandkosten
€0 - €300.00 €19.95
Über 300,00 € Kostenlos

Wichtiger Hinweis:

  • Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie den Bestandsstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeitbestand für unsere Lager in München und Long Beach an. Wenn ein Artikel an diesen Standorten nicht vorrätig ist, wird er als "Vorbestell" gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
  • Vorbestellabwicklung: Für "Vorbestell"-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachfüllprozesses zunächst in unser Lager in München oder Long Beach (in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
  • Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, versenden wir die vorrätigen Artikel aus dem lokalen Lager sofort. Die verbleibenden Vorbestellartikel werden Ihnen in einer separaten Sendung zugeschickt, sobald sie bereit sind.

3. Internationales Lager

Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.

3.1 Deutsches Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.

3.2 US-Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.

3.3 Chinesisches Lager

Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.

4. Zoll und Steuern

4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?

Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.

Wichtige Ausnahme für Nicht-EU-Länder (z. B. Schweiz, Norwegen):
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.

⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.

4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?

Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.