Seeed Studio SO-ARM100 Niedrigpreisiges KI-Arm-Servomotor-Kit Pro für LeRobot (EOL)
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Bauen Sie Ihren eigenen Imitationslern-Roboterarm mit dem SO-ARM100! Entwickelt für LeRobot- und Hugging Face-Projekte, enthalten diese Kits Servomotoren, Adapterplatine und Kabel. Open-Source, kostengünstig und DIY-freundlich – perfekt für Robotik-Enthusiasten und Entwickler. Beginnen Sie noch heute mit dem Prototyping dank unserer umfassenden Ressourcen!
Funktion
- Open-Source und kostengünstig: Es ist eine Open-Source-, kostengünstige Roboterarm-Lösung von TheRobotStudio.
- Integration mit LeRobot: Entwickelt für die Integration mit der LeRobot-Plattform, die PyTorch-Modelle, Datensätze und Werkzeuge für Verstärkungslernen und Imitationslernen für reale Robotikanwendungen (einschließlich Datenerfassung, Simulation, Training und Bereitstellung) bietet.
- Reiche Lernressourcen: Bietet umfassende Open-Source-Lernressourcen wie Montage- und Kalibrierungsanleitungen sowie Tutorials für Tests, Datenerfassung, Training und Einsatz, um Benutzern einen schnellen Einstieg und die Entwicklung von Robotikanwendungen zu ermöglichen.
- Kompatibel mit Nvidia: Setzen Sie dieses Arm-Kit mit reComputer J4012 Orin NX 16 GB ein.
Hinweis: Wir empfehlen, zusätzlich 3D-gedrucktes Skelett mit Ihrer Bestellung hinzuzufügen. Wir haben die 3D-gedruckten Teile für eine einfachere Installation feinabgestimmt
Spezifikation
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SO-ARM100 Kostengünstig KI Arm Kit (Leader und Follower) |
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Typ |
Arm Kit |
Arm Kit Pro |
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Freiheitsgrad |
6 |
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Maximales Drehmoment |
19.5kg.cm@7.4V |
30kg.cm@12V |
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Servo |
STS3215 Bus-Servo |
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Stromversorgung |
5,5mm*2,1mm DC 5V4A |
5,5mm*2,1mm DC 12V1A |
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Winkelsensor |
12-Bit Magnetencoder |
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Empfohlener Betrieb Temperaturbereich |
0℃～40℃ |
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Kommunikationsmethode |
UART |
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Steuerungsmethode |
PC |
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Anwendung
Imitationslernen und Verstärkungslernen
Das LeRobot-Framework ist kompatibel mit dem SO-ARM100-Roboterarm. Es bietet vollständige Datenerfassung, Training und Bereitstellung für das Lehren des Roboterarms und verfügt außerdem über eine umfassende Simulationsplattform. Auf dem Nvidia Jetson Edge-Gerät ist es einfach und schnell, einen maßgeschneiderten Roboterarm zu trainieren, um Greif- und Platzierungsaufgaben zu erledigen. Für detaillierte Tutorials siehe:LeRobot - NVIDIA Jetson AI Labor
Teileliste
Gekauft nach März 2025
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STS3215 Servomotor(mit Schrauben) |
x12 |
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x2 |
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Bolzen |
x8 |
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Schraube |
x8 |
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Netzkabel (Mehrfachkopf) |
x2 |
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USB-C-Kabel |
x2 |
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DC-Stromanschlusskabel |
x2 |
Gekauft vor März 2025
|
STS3215 Servomotor(mit Schrauben) |
x12 |
|
Bus-Servo-Adapter |
x2 |
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Netzkabel (ein Kopf) |
x2 |
|
USB-C-Kabel |
x2 |
Hinweis:
Dieses Servomotor-Kit enthält die 3D-gedruckten Teile nicht. Kaufen Sie feinabgestimmte 3D-gedruckte Teile bei uns oder drucken Sie Ihre eigenen oder besuchen Sie das Github für Originaldateien.
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| Versandoptionen | Deutschland | EU* |
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Deutsche Post |
€3.5 Ankunft in 3-4 Werktagen |
€6 Ankunft in 5-9 Werktagen |
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DHL Paket |
€6 Ankunft in 2-3 Werktagen |
€15 Ankunft in 3-7 Werktagen |
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DHL Express |
€14 Ankunft in 1-2 Werktagen |
€65 Ankunft in 2-3 Werktagen |
| Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
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|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
€6.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
|
UPS Express |
€11.95 Ankunft in 2-4 Werktagen |
€13.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
2.2 Kostenlose Versandoptionen für einen Bestellwert über 30 € innerhalb Deutschlands, 50 € innerhalb der EU* oder 45 € in den USA:
| Kostenlose Versandoptionen | Deutschland | EU* |
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|
Deutsche Post |
Kostenlos ab €30 | Kostenlos ab €50 |
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DHL Paket |
+ €2 für über €30 / Kostenlos ab €60 | + €8 für über €50 / Kostenlos ab €80 |
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DHL Express |
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| Kostenlose Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
Kostenlos ab 45 € | Kostenlos ab 60 € |
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| Bestellbetrag | International |
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| €30 - €50 | €6 |
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Gültigkeitsdatum: 7. August 2025
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Garantiezeitraum
Die Standardgarantiezeit für von OpenELAB verkaufte Produkte beträgt 12 Monate ab Lieferdatum.
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Nach Ablauf der Garantiezeit kann Support gegen eine angemessene Gebühr weiterhin verfügbar sein.
Garantieausschlüsse
Die Garantie gilt nicht in folgenden Fällen:
- Das Produkt liegt außerhalb der 12-monatigen Garantiezeit.
- Schäden durch unsachgemäße Verwendung, falsche Wartung oder Lagerung oder Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung.
- Probleme, die durch höhere Gewalt verursacht werden (z. B. Naturkatastrophen, Krieg, gesetzliche Änderungen usw.).
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- Das Produkt ist nicht defekt, wurde jedoch geöffnet und ist laut Richtlinie nicht rückgabefähig.
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Versand & Gebühren
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Zahlungsplattformgebühren
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