Leadshine DH116 Roboter-Geschicklichkeitshand mit 11 Freiheitsgraden (DOF) und 6 Bewegungsachsen (DOA) Steuerung
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Leadshine DH116 Roboter-Geschicklichkeitshand mit 11 Freiheitsgraden (DOF) und 6 Bewegungsachsen (DOA) Steuerung
Die DH116 Serie geschickt Hand 🤖 repräsentiert Leadtrons zweite Generation Massenproduziert robotisch Hand. Mit Stromversorgung von bürstenlos kernlos Motoren ⚡ und ein Präzision Schneckengetriebe Antrieb System ⚙️, es liefert 11 Grad von Freiheit (DoF) mit ein leichtem 490g Design 🪶. Die Hand unterstützt Fingerspitze und Handfläche taktil Sensor Integration 👆🖐️, ermöglichend mehrdimensional haptisch Erfassung – einschließlich normal Kraft, tangential Kraft, und Kraftrichtung Feedback 🧠✨.
🚀 DH116 Serie — Fünf Schlüsselkompetenzen
⚡ Hochgeschwindigkeits-Konnektivität
Ausgestattet mit 100 MHz EtherCAT für ultraschnelles Echtzeit-Haptik-Feedback und Bewegungssteuerung—bis zu 100× schnellere Reaktionsfähigkeit. Unterstützt außerdem CAN FD und RS485 für breite Systeminteroperabilität.
🛡️ Hohe Zuverlässigkeit
Angetrieben von bürstenlosen kernlosen Servomotoren und verbessert durch FOC-Stromregelung sowie einen Kraft-Positions-Hybridalgorithmus. Mit 6 integrierten taktilen Sensoren, Näherungserkennung und Soft-Landing-Steuerung bietet der DH116 eine Grifflebensdauer von 1 Million Zyklen.
💪 Robuste Nutzlastkapazität
Unterstützt eine maximale Nutzlast von 30 kg für die ganze Hand und 5 kg pro Finger, was eine stabile Leistung bei vielfältigen Materialhandhabungsaufgaben ermöglicht.
🎯 Fortschrittliche Sensorfähigkeiten
Standardmäßig mit einem 508-Punkt-Drucksensor-Array ausgestattet, mit optionalen multimodalen taktilen Sensoren für präzise multidimensionale Objekterkennung.
🪶 Leichtes Profil
Wiegt nur 490 g ± 5 g (inklusive Sensoren) und bietet hohe Leistung ohne zusätzliches Gewicht.
Eigenschaften
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🔩 6 aktive bürstenlose schlitzlose Motoren + 5 passive Freiheitsgrade
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🎛️ Hybride Kraft-Positionsregelung mit FOC-Stromregelkreis + taktilem Feedback
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🖐️ 6 integrierte taktile Sensoren für verbesserte Wahrnehmung
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🏋️ Maximale Last: 30 kg (Hakengriff)
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🔁 Grifflebensdauer: 600.000 Zyklen für langfristige Haltbarkeit
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✋ 20 vordefinierte Gesten für den schnellen Einsatz
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🪶 Leichtgewicht 490 g Gesamtgewicht
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🛠️ Anpassung unterstützt für spezialisierte Anwendungen
Spezifikation
| Kategorie | Beliebt Typ (DH116C, DH116CEC) | Norm Typ (DH116, DH116EC) | Multimodal Wahrnehmung Typ (DH116S, DH116SEC) |
|---|---|---|---|
| Grad von Freiheit | 6 aktiv + 5 passiv (Gesamt 11 DoF) | 6 aktiv + 5 passiv (Gesamt 11 DoF) | 6 aktiv + 5 passiv (Gesamt 11 DoF) |
| Gewicht | 490g ± 5g | 490g ± 5g | 490g ± 5g |
| Fünf-Finger Griff Kraft | ≥ 5,5 kg | ≥ 5,5 kg | ≥ 5,5 kg |
| Einzelfinger Zwickgriff | ≥ 1,5 kg | ≥ 1,5 kg | ≥ 1,5 kg |
| Vollhand Nutzlast | ≥ 30 kg | ≥ 30 kg | ≥ 30 kg |
| Öffnen/Schließen Drehzahl | 0,6 s pro Zyklus | 0,6 s pro Zyklus | 0,6 s pro Zyklus |
| Kommunikation | CANFD / RS485 | CANFD / RS485 | CANFD / RS485 |
| (DH116CEC verwendet EtherCAT) | (DH116EC verwendet EtherCAT) | (DH116SEC verwendet EtherCAT) | |
| Stromversorgung Versorgung | 12–48 V @ 2 A | 12–48 V @ 2 A | 12–48 V @ 2 A |
| Wiederholgenauigkeit | ± 0,2 mm | ± 0,2 mm | ± 0,2 mm |
| Betrieb Temp & RH | −10~40 °C / 85% RH | −10~40 °C / 85% RH | −10~40 °C / 85% RH |
| Taktil Sensor | Keine | 508-Punkte Array Druck Sensor | 5 multimodal Finger Sensoren + 1 Handfläche 28-Punkte Sensor |
| Steuerung Modi | Positionieren / Drehzahl / Strom / Hybrid / Sanft | Gleich als links | Gleich als links |
| Schutz Modi | Strom / Stillstand / Temperatur | Gleich als links | Gleich als links |
| SDK Unterstützung | Fenster 10+ Linux Ubuntu ROS; C++ / Python | Gleich als links | Gleich als links |
DoF-Verteilung
Packliste
Leadshine DH116 Roboter-Geschicklichkeitshand x 1
Kommunikationsschnittstellenkabel x 1
Vorsichtsmaßnahmen
⚠️ Sicherheitshinweise
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📦 Inspektion beim Auspacken Überprüfen Sie den äußeren Zustand des Geräts und stellen Sie sicher, dass alle Komponenten vorhanden sind.
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🔒 Manipulationsschutz Gehäuse nicht öffnen oder manipulationssichere Aufkleber nicht entfernen, es sei denn, Sie sind entsprechend geschult.
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⚡ Stromsicherheit Gerät vor und nach Installation oder Inbetriebnahme immer ausschalten.
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🧠 Bewegungsplanung Planen Sie den Bewegungsweg der geschickten Hand sorgfältig und vermeiden Sie Kollisionen, sofern nicht ausdrücklich erlaubt.
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🚫 Selbstverriegelungswarnung Bewegung nicht manuell erzwingen, wenn die Selbstverriegelungsfunktion aktiv ist. Das Gerät setzt sich beim Einschalten automatisch zurück.
-
☣️ Umweltbeschränkungen Nicht in korrosiven Umgebungen betreiben (sauer, alkalisch, hohe Luftfeuchtigkeit, staubig oder ölig).
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🌡️ Temperaturgrenzen Betriebsbereich: 0℃ bis 40℃. Bei Überschreitung Betrieb einstellen und natürliche Abkühlung zulassen.
🛠️ 4.2 Produktgarantie
Die DH116 Serie der geschickten Hand beinhaltet eine 12-monatige Garantie. Während dieses Zeitraums bietet Leadtron notwendige Komponentenaustausch- oder Reparaturdienste an.
⚠️ Garantieausschlussbedingungen Die Garantie erlischt, wenn das Gerät durch unsachgemäße Verwendung, unautorisierte Modifikationen oder Betrieb außerhalb der angegebenen Bedingungen beschädigt wird.
1. Allgemeine Versandinformationen
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2. Versandoptionen für Deutschland, EU*-Länder und USA
(Für Produkte im Lager München, Lager Long Beach)
2.1 Bestellungen mit einem Wert von nicht mehr als 5 €:
Versandoptionen:
| Versandoptionen | Deutschland | EU* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€6 Ankunft in 3-4 Werktagen |
€15 Ankunft in 5-9 Werktagen |
| Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€7.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
€8.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
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UPS Express |
€13.95 Ankunft in 2-4 Werktagen |
€17.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
2.2 Versandoptionen für einen Bestellwert zwischen 5 € und 30 € innerhalb Deutschlands, 5 € und 50 € innerhalb der EU oder 5 € und 45 € in den USA:*
Versandoptionen:
| Versandoptionen | Deutschland | EU* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Ankunft in 3-4 Werktagen |
€6 Ankunft in 5-9 Werktagen |
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DHL Paket |
€6 Ankunft in 2-3 Werktagen |
€15 Ankunft in 3-7 Werktagen |
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DHL Express |
€14 Ankunft in 1-2 Werktagen |
€65 Ankunft in 2-3 Werktagen |
| Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€4.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
€6.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
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UPS Express |
€11.95 Ankunft in 2-4 Werktagen |
€13.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
2.3 Kostenlose Versandoptionen für einen Bestellwert über 30 € innerhalb Deutschlands, 50 € innerhalb der EU* oder 45 € in den USA:
| Kostenlose Versandoptionen | Deutschland | EU* |
|---|---|---|
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Kostenlos ab 30 € | Kostenlos ab 50 € |
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DHL Paket |
+ 2 € für über 30 € / Kostenlos ab 60 € | + 8 € für über 50 € / Kostenlos ab 80 € |
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DHL Express |
+ 10 € für über 30 € | + 60 € für über 50 € |
| Kostenlose Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
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Kostenlos ab 45 € | Kostenlos ab 60 € |
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Bestimmte EU-Länder sind nicht in unserer EU-Zonendefinition enthalten: Vereinigtes Königreich (ohne Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstadt, Albanien, Belarus, Norwegen, Ukraine und Island. Für die oben genannten Länder gilt die Internationale Versandregel.
- Die Regionen in der Nicht-kontinentale USA beinhalten: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, der Marshallinseln, der Nördliche Marianen, Palau, Puerto Rico, der US-Jungferninseln, der Streitkräfte Amerikas, der Streitkräfte in Europa, der Streitkräfte im Pazifik, und die US-Außengebiete. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für nicht-kontinentale USA.
2.4 Versandoptionen für internationale Länder:
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| Bestellbetrag | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € und mehr | €4 |
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3. Internationales Lager
3.1 Deutsches Lager
3.2 US-Lager
3.3 Chinesisches Lager
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB bei Import oder Export gehandhabt?
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
4.3 Welche Gebühren werden außer der MwSt. erhoben?
Gültigkeitsdatum: 7. August 2025
Bei OpenELAB sind wir bestrebt, genaue Produktbeschreibungen zu liefern und hochwertige Produkte bereitzustellen. Sollten Sie Probleme mit Ihrem Kauf haben, benachrichtigen Sie uns bitte innerhalb von 30 Tagen nach Versanddatum.
1. Haftungsausschluss der Garantie
Sofern nicht ausdrücklich in einer spezifischen Vereinbarung oder Bestellung angegeben, übernimmt OpenELAB keine ausdrücklichen oder stillschweigenden Garantien hinsichtlich der Eignung, Zweckmäßigkeit oder Marktgängigkeit eines Produkts für einen bestimmten Zweck oder eine spezielle Verwendung.
2. Garantiebedingungen
Garantiezeitraum
Die Standardgarantiezeit für von OpenELAB verkaufte Produkte beträgt 12 Monate ab Lieferdatum.
Im Rahmen dieser Garantie wird OpenELAB angemessene Anstrengungen unternehmen, um Produkte kostenlos zu reparieren oder zu ersetzen, wenn Mängel auf Probleme mit Rohmaterialien, Design oder Herstellung zurückzuführen sind.
Wenn der Mangel unter diese Richtlinie fällt, aber außerhalb des abgedeckten Umfangs liegt, können für Reparatur oder Ersatz angemessene Kosten anfallen.
Nach Ablauf der Garantiezeit kann der Support gegen eine angemessene Gebühr weiterhin verfügbar sein.
Garantieausschlüsse
Die Garantie gilt in folgenden Fällen nicht:
- Das Produkt liegt außerhalb des 12-monatigen Garantiezeitraums.
- Schäden durch unsachgemäße Verwendung, falsche Wartung oder Lagerung oder Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung.
- Probleme, die durch höhere Gewalt verursacht werden (z. B. Naturkatastrophen, Krieg, gesetzliche Änderungen usw.).
- Unbefugte Reparaturversuche durch den Kunden.
- Das Produkt ist nicht defekt, wurde aber geöffnet und ist laut Richtlinie nicht rückgabefähig.
3. Rückgaben & Rückerstattungen
Wenn Sie mit Ihrem Kauf nicht zufrieden sind, können Sie für eine Rückgabe oder einen Umtausch berechtigt sein:
- Rückgabe zur Rückerstattung: Innerhalb von 15 Tagen nach Erhalt (unverpackt).
- Rückgabe zum Austausch: Innerhalb von 30 Tagen nach Erhalt (beschädigt oder defekt).
- Umtauschfrist: Bis zu 30 Tage ab Erhalt.
Bitte senden Sie uns eine E-Mail an info@openelab.io für eine Rücksendeautorisierung, bevor Sie etwas zurücksenden.
Rücksendebedingungen
- Artikel müssen sich in originalem, sauberem und einwandfreiem Zustand mit intakter Verpackung befinden.
- Rücksendungen von beschädigten, gebrauchten, zerkratzten, modifizierten oder programmierten Artikeln werden nicht akzeptiert.
- Fügen Sie den Beleg, eine kurze Notiz mit Ihrem Namen, der Bestellnummer und dem Rücksendegrund bei.
Versand & Gebühren
- Die Kunden sind für die Rücksendung an unsere Lager in Europa, den USA oder China verantwortlich.
- Wenn eine Rücksendung aus Kundenanlass (z. B. Meinungsänderung, falsche Bestellung usw.) beantragt wird, werden sowohl die ursprünglichen Versandkosten als auch die Rücksendekosten vom Rückerstattungsbetrag abgezogen.
- Bei Rücksendungen aus Kundenanlass erstellen und stellen wir ein Rücksendeetikett zur Verfügung.
Gebühren der Zahlungsplattform
Bei allen Rückerstattungen, die aus Kundenanlass beantragt werden, wird eine Standard-Servicegebühr vom Rückerstattungsbetrag abgezogen, die von den Zahlungsplattformen erhoben wird. Die spezifischen Gebühren sind wie folgt:
Shopify Payments: 1,8 % + 0,3 €
PayPal: 4,4%
