Intel RealSense D555 PoE 3D-Tiefenkamera für Robotik (Vorverkauf, Lieferzeit 5-6 Wochen)
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Intel RealSense D555 PoE 3D-Tiefenkamera für Robotik (Vorverkauf, Lieferzeit 5-6 Wochen)
Intel RealSense D555 PoE ist eine 3D-Tiefenkamera, die für Robotik und vernetzte Vision-Systeme entwickelt wurde, die Tiefe, RGB, IMU und Ethernet-Einsatz in einem kompakten Kameraperipheriegerät benötigen. Sie fügt der RealSense-Tiefenkamerafamilie eine Power-over-Ethernet-Schnittstelle hinzu und verwendet einen RJ45-Anschluss für Gigabit-Ethernet-Integration.
Der D555 kombiniert das langreichweitige D450 optische Modul mit einer Vision SoC V5 Prozessorplatine und einem IP65-zertifizierten Gehäuse. Dadurch eignet er sich für mobile Roboter, AMR/AGV-Wahrnehmung, industrielle Automatisierung, Einzelhandelsautomatisierung und Laborsysteme, bei denen die USB-Kabellänge nicht ideal ist.
Für die Softwareintegration wird D555 durch RealSense SDK 2.0 mit DDS unterstützt. Die Produktseite weist auch auf SafeDDS-Interoperabilität mit Fast DDS für ROS 2 Netzwerk-Streaming über die Ethernet-Schnittstelle hin.
Funktionen
- PoE Ethernet-Schnittstelle - RJ45 Ethernet ermöglicht die Übertragung von Kameradaten und Stromversorgung über Netzwerkkabel statt einer kurzen USB-Verbindung.
- Vision SoC V5 Verarbeitung - Die Kamera wird vom RealSense Vision SoC V5 für Stereo-Disparitätsverarbeitung, Bewegungsschätzung, Computer-Vision-DSP und ISP-Funktionen angetrieben.
- D450 optisches Modul - D555 verwendet das langreichweitige D450 optische Modul mit integrierter Unterstützung für inertiale Messeinheiten.
- IP65-zertifiziertes Gehäuse - Das Gehäuse ist staubdicht und vor spritzendem Wasser geschützt, unterstützt Innen- und Außenanwendungen.
- Aktive Stereo-Tiefenerfassung - Global-Shutter-Bildsensortechnologie und aktive Stereo-Tiefe werden für die Tiefenerfassung angegeben.
- RGB-Erfassung - Der RGB-Stream wird bis zu 1280 x 800 bei bis zu 60 FPS mit einem Global-Shutter-RGB-Sensor angegeben.
- ROS 2 Netzwerk-Workflow - SafeDDS-Interoperabilität mit Fast DDS ermöglicht ROS 2 Streaming über die Ethernet-Schnittstelle.
- Langstrecken-Kabelverlegung - Die Quellseite beschreibt einen zuverlässigen industriellen Ethernet-Betrieb über Kabelstrecken bis zu 100 m.
- Multi-Kamera-Setups - PoE-Netzwerke unterstützen Multi-Kamera-Installationen mit latenzarmer Netzwerkintegration.
- USB-C-Nutzanschluss - USB-C ist für Stromversorgung und externe Hardware-Synchronisation über den USB-Anschluss angegeben.
Spezifikationen
| Modell | Intel RealSense Tiefenkamera D555 |
| Kamerakategorie | PoE Stereo-Tiefenkamera-Peripheriegerät |
| Einsatzumgebung | Innen- / Außenbereich |
| IP-Schutzklasse | IP65 |
| Tiefentechnologie | Aktives Stereo |
| Bildsensor-Technologie | Globaler Verschluss; 3 µm x 3 µm Pixelgröße |
| Tiefensichtfeld | 87° x 58°, +/- 3° |
| Tiefenausgabe | Bis zu 1280 x 720, bis zu 60 FPS |
| Minimale Tiefenentfernung | 26 cm (VGA) |
| RGB-Ausgabe | Bis zu 1280 x 800, bis zu 60 FPS |
| RGB-Sichtfeld | 90° x 65°, +/- 3° |
| Kameramodul | RealSense Tiefenmodul D450 |
| Vision-Prozessorplatine | RealSense Vision SoC V5 Board 1 |
| Host-Schnittstelle | Gigabit Ethernet 1000BASE-T |
| PoE-Anforderung | IEEE 802.3at 15 W oder höher PoE PSE; Cat6 oder höher Ethernet-Kabel mit RJ45-Anschluss |
| Jumbo-Frame-Unterstützung | 9000-Byte Jumbo-Frame-Größe unterstützt |
| PoE-Anschluss | RJ45 |
| USB-Anschluss | USB-C, kann für Stromversorgung und Hardware-Synchronisation verwendet werden |
| Typischer Stromverbrauch | 5,5 W |
| Betriebstemperatur des Gehäuses | -20 °C bis 50 °C |
| Abmessungen | 167 mm x 42 mm x 48 mm |
Referenzdokumente
Produktbilder
Anwendung
- Wahrnehmung mobiler Roboter - Verwenden Sie D555 als vernetzte 3D-Kamera für Tiefenwahrnehmung, Hinderniskontext und Szenenverständnis.
- AMR- und AGV-Systeme - PoE-Verkabelung kann die Kameraplatzierung auf autonomen mobilen Robotern und industriellen Fahrzeugplattformen vereinfachen.
- ROS 2 Entwicklung - DDS-basierte SDK-Unterstützung hilft, Kameradaten an ROS 2-Knoten im Netzwerk zu streamen.
- Multi-Kamera-Vision - Die vernetzte PoE-Architektur ist nützlich für synchronisierte oder verteilte Multi-Kamera-Anordnungen.
- Fabrikautomatisierung - Tiefen- und RGB-Ströme können Inspektions-, Positionierungs-, Zähl- und Arbeitsbereichsüberwachungsprojekte unterstützen.
- Einzelhandels- und Restaurantautomatisierung - Das Datenblatt identifiziert Robotik-, Einzelhandels- und Restaurantmarktsegmente für Ethernet-basierte D555-Einsätze.
- Prototypen für den Außeneinsatz – Das IP65-Gehäuse und der angegebene Betriebstemperaturbereich unterstützen die Planung einer robusten Integration.
- Edge AI Vision Labs – Verwenden Sie das D555 mit dem RealSense SDK 2.0, wenn Sie 3D-Wahrnehmungspipelines auf Ethernet-fähigen Hosts testen.
Packliste
| Artikel | Menge |
|---|---|
| Intel RealSense Tiefenkamera D555 Peripheriegerät | x1 |
| Ethernet-Kabel | x1 |
| Stativ | x1 |
FAQ
Was ist Intel RealSense D555 PoE?
Es ist eine RealSense 3D-Tiefenkamera-Peripherie mit Power over Ethernet-Unterstützung, RJ45-Ethernet-Anschluss, RGB, IMU und Unterstützung für das RealSense SDK 2.0.
Worin unterscheidet sich das D555 von einer reinen USB-Tiefenkamera?
D555 ist für den Einsatz mit Ethernet und PoE konzipiert, was hilfreich ist, wenn Roboter oder Installationen längere Kabelstrecken, Netzwerkinfrastruktur oder Mehrkamera-Layouts benötigen.
Welches Tiefenprofil ist im Datenblatt angegeben?
Das Datenblatt gibt eine Tiefenausgabe bis zu 1280 x 720 bei bis zu 60 FPS an.
Unterstützt es ROS 2?
Ja. Die Produktseite sagt, dass D555 SafeDDS verwendet, das mit Fast DDS interoperabel ist, der Middleware von ROS 2, was Ethernet-Streaming zu ROS 2-Knoten ermöglicht.
Welche Host-Verbindung wird benötigt?
Das Datenblatt listet einen Host mit Ethernet-Unterstützung, einen Gigabit-Ethernet-1000BASE-T-Anschluss und einen PoE-PSE. Die Stromversorgung kann auch über den USB-Anschluss erfolgen, wenn dies so konfiguriert ist.
Kann USB-C Ethernet für das normale Kamera-Streaming ersetzen?
Das Ausgangsmaterial nennt Ethernet als Host-Schnittstelle des D555. USB-C wird für Stromversorgung, Produktion/Debugging und Hardware-Synchronisation aufgeführt, daher sollte die Integration auf Ethernet-Streaming ausgelegt sein.
Ist das D555 für den Außeneinsatz geeignet?
Die angegebene Einsatzumgebung ist Innen- / Außenbereich und das Gehäuse ist nach IP65 zertifiziert. Die endgültige Systemtauglichkeit hängt jedoch von Montage, Verkabelung, Abdichtung und Betriebsbedingungen ab.
Was ist in diesem Angebot enthalten?
Der bestätigte Inhalt der Einzelhandelsbox umfasst das D555-Peripheriegerät, ein Ethernet-Kabel, ein Stativ und eine Schnellstartanleitung.
Gibt es eine Großhandelsversion?
Die ursprüngliche FAQ erwähnt eine 30er-Packung als Großhandelsversion mit nur dem Peripheriegerät. Diese SKU ist als Einzelhandelsbox-Konfiguration vorbereitet, sofern ein Angebot nichts anderes angibt.
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€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1-3 Werktage |
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| FedEx Regional Economy | Über 100,00 € | Kostenlos | 3-5 Werktage |
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2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandart | Bestellwert | Kosten | Geschätzte Lieferung |
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Kontinentale USA (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1-4 Werktage | |
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Nicht-kontinentale USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
Nicht-kontinentale US-Regionen umfassen Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die US-Jungferninseln und Adressen der US-Streitkräfte.
2.4 Internationale Ziele außerhalb der EU
Für ausgewählte internationale Ziele außerhalb der EU, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen, gelten folgende Versandtarife:
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Für Ziele außerhalb der EU können Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren vom Bestimmungsland erhoben werden und gehen zu Lasten des Empfängers.
3. Lager & Versandabwicklung
Unsere Produkte können in unseren Lagern in München, Arlington und Shenzhen gelagert werden. Das tatsächliche Versandlager hängt von der Produktverfügbarkeit und dem Zielort ab.
3.1 Lager in München
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir Deutsche Post oder DHL Paket für Inlandszustellungen innerhalb Deutschlands. Für ausgewählte EU-Ziele außerhalb Deutschlands nutzen wir FedEx Regional Economy.
3.2 Lager in Arlington
Für Produkte, die in unserem Lager in Arlington gelagert sind, verwenden wir USPS oder UPS für Lieferungen innerhalb der Vereinigten Staaten.
3.3 Lager in Shenzhen
Für Vorbestellartikel oder Produkte, die direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden, organisieren wir einen zuverlässigen internationalen Versand basierend auf Zielort und Lagerstatus. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB unter DDP-Service die anfallenden Einfuhrzölle und Steuern, wo erforderlich.
4. Lagerbestand, Vorbestellungen & geteilte Sendungen
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie die Produktseite für Echtzeit-Lagerinformationen. Wenn ein Artikel in unseren lokalen Lagern nicht vorrätig ist, kann er als „Vorbestellung“ gekennzeichnet sein.
- Vorbestellabwicklung: Vorbestellartikel können direkt aus Shenzhen versendet oder zunächst in ein lokales Lager umgelagert werden, bevor die endgültige Lieferung erfolgt.
- Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, können wir diese separat versenden. Für geteilte Sendungen, die durch unsere Erfüllungsvereinbarung entstehen, wird keine zusätzliche Versandgebühr erhoben.
5. Zoll, Steuern & Lieferprobleme
5.1 Zoll und Steuern
Für EU-Mitgliedstaaten:
Ob Versand aus Deutschland oder China, OpenELAB übernimmt unter DDP-Service die anfallenden Einfuhrzölle und Steuern, wo erforderlich. Kunden in EU-Mitgliedstaaten sollten bei der Lieferung keine zusätzlichen Einfuhrzölle oder Mehrwertsteuer berechnet bekommen.
Für Ziele außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz, Norwegen und das Vereinigte Königreich, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren von den örtlichen Behörden erhoben werden. Diese Gebühren trägt der Empfänger.
5.2 Beschädigte, verspätete oder verlorene Pakete
Bitte überprüfen Sie Ihr Paket nach Möglichkeit bei der Lieferung. Wenn Sie sichtbare Schäden feststellen, melden Sie diese bitte dem Kurier und kontaktieren Sie uns so schnell wie möglich. Dies berührt nicht Ihre gesetzlichen Verbraucherrechte.
Wenn sich Ihr Paket verspätet, verloren geht, an den Absender zurückgeschickt wird oder die Sendungsverfolgung ungewöhnlich lange nicht aktualisiert wurde, kontaktieren Sie uns bitte unter info@openelab.io. Wir helfen Ihnen bei der Überprüfung des Sendungsstatus mit dem Kurier.
5.3 Falsche Adresse oder fehlgeschlagene Zustellung
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6. Mehrwertsteuer
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