openelab.de
openelab.com
Infrarot-Spursensor | Fester Schwellenwert | 1-20mm
Infrarot-Spursensor | Fester Schwellenwert | 1-20mm
Infrarot-Spurensensor für stabile Linienfolgeroboter-Erkennung
Der Infrarot-Spurensensor ist für Linienfolgeroboter konzipiert, die ein stabiles digitales Reflexionssignal ohne wiederholte Potentiometer-Einstellung benötigen. Er verwendet ein Infrarot-Sender- und Empfänger-Paar, um reflektiertes Licht von einer nahegelegenen Oberfläche zu erkennen, was ihn geeignet macht für Schwarz-Weiß-Streckenerkennung, reflektierende Markierungslesung und kompakte Roboterchassis-Projekte.
Nachdem das reflektierte Signal von einem Inverter- oder Schmitt-Trigger-Schaltkreis verarbeitet wurde, gibt das Modul ein digitales Signal aus, das ein Mikrocontroller direkt lesen kann. Es funktioniert mit 3,3 V und 5 V Systemen und lässt sich einfach an ein OpenELAB Sensor Shield V5 oder Arduino-ähnlichen digitalen Eingang anschließen.
Verwenden Sie ihn in kurzer Arbeitsdistanz zum Boden oder Zieloberfläche, da die Infrarotreflexion stark von Farbe, Entfernung, Umgebungslicht und Materialoberfläche abhängt.
Technische Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Sensortyp | Infrarot-Reflexions-Spurensensor |
| Erkennungsprinzip | IR-Sender- und Empfänger-Paar |
| Signalverarbeitung | Invertierender / Schmitt-Trigger Digitalausgang |
| Ausgangstyp | Digitales Signal, üblicherweise aktiv-low bei Erkennung |
| Betriebsspannung | 3,3 V / 5 V |
| Erkennungsreichweite | 1 mm bis 20 mm |
| Anschluss | 2,54 mm Raster 3-poliger Stecker |
| Pinbelegung | GND, VCC, S |
| Anzeige | Blaue Erkennungsanzeige LED |
| Montage | Doppelte Schraubbefestigung |
| Entwicklungsunterstützung | Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico digitaler Eingang |
Platine Layout & Beschriftungsanleitung
- IR-Sender: Sendet Infrarotlicht zur Strecke oder zum reflektierenden Ziel.
- IR-Empfänger: Empfängt reflektiertes Infrarotlicht von der Oberfläche.
- G-Pin: Masseanschluss der Stromversorgung.
- V-Pin: 3,3 V oder 5 V Stromversorgung.
- S-Pin: Digitaler Ausgang zu einem Controller-GPIO.
- Blaue Anzeige: Leuchtet, wenn die verarbeitete Erkennungsbedingung aktiv ist.
- Befestigungslöcher: Befestigen Sie den Sensor in konstanter Höhe über der Strecke.
Anwendungsszenarien
1. Linienerkennung für Roboterchassis
Verwenden Sie den Infrarot-Spurensensor als digitalen Liniensensor. Der Ausgang ist üblicherweise aktiv-low, wenn ein reflektierendes Ziel erkannt wird, daher gibt der Code den Linienzustand zur Kalibrierung aus.
const int SENSOR_PIN = 2;
void setup() {
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
bool activeLow = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
Serial.println(activeLow ? "line_or_reflection_detected" : "background");
delay(50);
}2. Zwei-Motor-Linienfolger-Logik
Ein einzelner Sensor kann für einfache Demonstrationen verwendet werden oder links/rechts dupliziert für einen einfachen Linienfolgeroboter.
const int LEFT_SENSOR = 2;
const int RIGHT_SENSOR = 3;
const int LEFT_MOTOR = 5;
const int RIGHT_MOTOR = 6;
void setup() {
pinMode(LEFT_SENSOR, INPUT);
pinMode(RIGHT_SENSOR, INPUT);
pinMode(LEFT_MOTOR, OUTPUT);
pinMode(RIGHT_MOTOR, OUTPUT);
}
void loop() {
bool left = digitalRead(LEFT_SENSOR) == LOW;
bool right = digitalRead(RIGHT_SENSOR) == LOW;
analogWrite(LEFT_MOTOR, right ? 180 : 90);
analogWrite(RIGHT_MOTOR, left ? 180 : 90);
}3. Objekt- oder Markenzähler
Zählen Sie vorbeigehende Markierungen, Schlitze oder reflektierende Etiketten mit einem Entprellintervall, um Mehrfachauslösungen zu vermeiden.
const int SENSOR_PIN = 2;
unsigned long lastHit = 0;
unsigned long count = 0;
void setup() {
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
bool detected = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
if (detected && millis() - lastHit > 150) {
count++;
lastHit = millis();
Serial.println(count);
}
}Packliste
- 1 x Infrarot-Spurensensor
FAQ
Q: Kann dieses Modul mit Arduino verwendet werden?
A: Ja. Verbinden Sie VCC, GND und den Signaleingang mit einem Arduino-kompatiblen Board oder einem OpenELAB Sensor Shield V5.
Q: Kann es mit 3,3 V Controllern arbeiten?
A: Ja, für die aufgeführten 3,3 V bis 5 V Module, aber halten Sie den analogen Ausgang im ADC-Bereich des Controllers.
Q: Ist eine Kalibrierung erforderlich?
A: Für Schwellenwert- oder quantitative Anwendungen kalibrieren Sie in der Endmontage und notieren Sie die Basiswerte.
Q: Kann ich lange Kabel verwenden?
A: Kürzere Kabel sind besser für analoge Stabilität; verwenden Sie Mittelwertbildung in der Firmware, wenn die Messwerte schwanken.
Q: Gibt das Modul präzise technische Einheiten aus?
A: Die meisten dieser Module liefern relative analoge oder digitale Signale, keine zertifizierten Messdaten.
Q: Was sollte ich zuerst überprüfen, wenn es nicht auslöst?
A: Überprüfen Sie Stromversorgung, Masse, Pin-Belegung, Schwellenwert-Einstellung und ob das Signal aktiv-hoch oder aktiv-niedrig ist.
Q: Ist es für den Außeneinsatz geeignet?
A: Nur mit Gehäuseschutz. Halten Sie Anschlüsse und Elektronik fern von Wasser und Korrosion.
Q: Kann es ein Relais oder einen Motor direkt ansteuern?
A: Nein. Verwenden Sie das Modul als Eingang für einen Controller und steuern Sie dann ein geeignetes Relais oder einen Motortreiber.
1. Allgemeine Versandinformationen
- Wir bieten zuverlässige Versanddienste mit Sendungsverfolgungsnummer für jede Bestellung.
- Versandadressen müssen in Englisch eingegeben werden und sollten keine Sonderzeichen enthalten, damit das Kurier-System Ihren Standort korrekt erkennen kann.
- Bitte stellen Sie sicher, dass Ihre Versandadresse vor der Bestellung korrekt ist. Wir versenden strikt an die beim Checkout angegebene Adresse.
- Lagernde Bestellungen werden in der Regel innerhalb von 1 Werktag nach Bestellbestätigung versandt.
- Geschätzte Lieferzeiten beziehen sich auf den Zeitraum nach dem Versand und beinhalten nicht die Bearbeitungszeit der Bestellung, Wochenenden, Feiertage, Zollkontrollen oder höhere Gewalt.
- Wenn Sie Ihre Bestellung stornieren oder ändern möchten, kontaktieren Sie uns bitte, bevor die Bestellung als „Versandt“ markiert wird. Nach dem Versand kann die Bestellung nicht mehr storniert oder geändert werden.
🚀 Brauchen Sie schnelleren Versand?
Wenn Sie eine beschleunigte Lieferung benötigen, kontaktieren Sie bitte unser Kundensupport-Team unter info@openelab.io für ein individuelles Angebot basierend auf Ihrem Zielort.
2. Versandkosten & Optionen
Die Versandkosten werden basierend auf Bestellwert, Zielort und verfügbaren Versandarten berechnet. Die endgültigen verfügbaren Optionen werden beim Checkout angezeigt.
2.1 Versand innerhalb Deutschlands
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Geschätzte Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2-4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1-3 Werktage |
2.2 Ausgewählte EU-Länder / Regionen
Verfügbare EU-Versandziele werden beim Checkout basierend auf Ihrer Versandadresse angezeigt. Für Bestellungen, die in ausgewählte EU-Länder oder Regionen außerhalb Deutschlands versendet werden, verwenden wir FedEx Regional Economy.
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Geschätzte Lieferung |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 Werktage |
| FedEx Regional Economy | Über 100,00 € | Kostenlos | 3-5 Werktage |
EU-Bestellungen können aus unserem Lager in München oder, falls zutreffend, aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden, abhängig von der Lagerverfügbarkeit. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB die anfallenden Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Services, wo erforderlich.
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandart | Bestellwert | Kosten | Geschätzte Lieferung |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentale USA (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1-4 Werktage | |
|
Nicht-kontinentale USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
Nicht-kontinentale US-Regionen umfassen Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die US-Jungferninseln und Adressen der US-Streitkräfte.
2.4 Internationale Ziele außerhalb der EU
Für ausgewählte internationale Ziele außerhalb der EU, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen, gelten folgende Versandtarife:
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Für Ziele außerhalb der EU können Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren vom Bestimmungsland erhoben werden und gehen zu Lasten des Empfängers.
3. Lager & Versandabwicklung
Unsere Produkte können in unseren Lagern in München, Arlington und Shenzhen gelagert werden. Das tatsächliche Versandlager hängt von der Produktverfügbarkeit und dem Zielort ab.
3.1 Lager in München
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir Deutsche Post oder DHL Paket für Inlandszustellungen innerhalb Deutschlands. Für ausgewählte EU-Ziele außerhalb Deutschlands nutzen wir FedEx Regional Economy.
3.2 Lager in Arlington
Für Produkte, die in unserem Lager in Arlington gelagert sind, verwenden wir USPS oder UPS für Lieferungen innerhalb der Vereinigten Staaten.
3.3 Lager in Shenzhen
Für Vorbestellartikel oder Produkte, die direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden, organisieren wir einen zuverlässigen internationalen Versand basierend auf Zielort und Lagerstatus. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB unter DDP-Service die anfallenden Einfuhrzölle und Steuern, wo erforderlich.
4. Lagerbestand, Vorbestellungen & geteilte Sendungen
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie die Produktseite für Echtzeit-Lagerinformationen. Wenn ein Artikel in unseren lokalen Lagern nicht vorrätig ist, kann er als „Vorbestellung“ gekennzeichnet sein.
- Vorbestellabwicklung: Vorbestellartikel können direkt aus Shenzhen versendet oder zunächst in ein lokales Lager umgelagert werden, bevor die endgültige Lieferung erfolgt.
- Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, können wir diese separat versenden. Für geteilte Sendungen, die durch unsere Erfüllungsvereinbarung entstehen, wird keine zusätzliche Versandgebühr erhoben.
5. Zoll, Steuern & Lieferprobleme
5.1 Zoll und Steuern
Für EU-Mitgliedstaaten:
Ob Versand aus Deutschland oder China, OpenELAB übernimmt unter DDP-Service die anfallenden Einfuhrzölle und Steuern, wo erforderlich. Kunden in EU-Mitgliedstaaten sollten bei der Lieferung keine zusätzlichen Einfuhrzölle oder Mehrwertsteuer berechnet bekommen.
Für Ziele außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz, Norwegen und das Vereinigte Königreich, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren von den örtlichen Behörden erhoben werden. Diese Gebühren trägt der Empfänger.
5.2 Beschädigte, verspätete oder verlorene Pakete
Bitte überprüfen Sie Ihr Paket nach Möglichkeit bei der Lieferung. Wenn Sie sichtbare Schäden feststellen, melden Sie diese bitte dem Kurier und kontaktieren Sie uns so schnell wie möglich. Dies berührt nicht Ihre gesetzlichen Verbraucherrechte.
Wenn sich Ihr Paket verspätet, verloren geht, an den Absender zurückgeschickt wird oder die Sendungsverfolgung ungewöhnlich lange nicht aktualisiert wurde, kontaktieren Sie uns bitte unter info@openelab.io. Wir helfen Ihnen bei der Überprüfung des Sendungsstatus mit dem Kurier.
5.3 Falsche Adresse oder fehlgeschlagene Zustellung
Wenn ein Paket aufgrund einer vom Kunden angegebenen falschen oder unvollständigen Adresse, einer Annahmeverweigerung oder Nichtabholung nicht zugestellt werden kann, können zusätzliche Versand- oder Rücksendekosten anfallen.
6. Mehrwertsteuer
Bei Bestellungen innerhalb der EU wird die Mehrwertsteuer beim Checkout gemäß den geltenden Bestimmungsregeln erhoben. Für Bestellungen aus EU-Mitgliedstaaten, die unter unsere DDP-Versandvereinbarung fallen, darf bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer erhoben werden.
