Der von unserem Unternehmen entwickelte Linienverfolgungssensor ist speziell für Linienverfolgungsroboter konzipiert. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, ein Potentiometer einzustellen, was die Linienführung des Wagens einfacher und stabiler macht. Der Zeilenverfolgungssensor ist im Wesentlichen ein Infrarot-Transceiver-Gerät, das aus einem Paar Infrarot-Sende- und -Empfangsröhren besteht. Die emittierende Röhre sendet Infrarotstrahlen mit einer bestimmten Frequenz aus. Wenn diese Strahlen in Detektionsrichtung auf eine reflektierende Oberfläche treffen, werden sie zurückreflektiert und vom Empfangsrohr empfangen. Nach der Verarbeitung durch eine Inverterschaltung (Schmitt-Trigger) leuchtet die blaue Anzeigelampe auf und die Signalausgangsschnittstelle gibt ein digitales Signal (ein Signal mit niedrigem Pegel) aus.
Die Infrarot-Emissions- und -Empfangsköpfe des Zeilenverfolgungssensors werden erheblich durch Umgebungslicht beeinflusst. Generell gilt: Je näher sie an der reflektierenden Oberfläche sind, desto besser ist der Effekt. Die Betriebsspannung beträgt 3,3 bis 5 V und der Erkennungs-Reaktionsabstand beträgt 1 bis 20 mm.
Schematische Darstellung
Modulparameter
Pin-Definitionen
| Pin-Name | Beschreibung |
|---|---|
| G | GND (Stromversorgungseingangsmasse) |
| V | VCC (Stromversorgungseingang positiv) |
| S | Signal (Digitaler Signalpin) |
Weitere Spezifikationen
- Versorgungsspannung: 3,3 V / 5 V
- Verbindungsmethode: Stiftleiste mit 2,54 mm Rastermaß
- Montagemethode: Doppelte Schraubenbefestigung
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