Orbbec Gemini 305 Entwicklungsleitfaden: Erste Schritte

Zuletzt aktualisiert: März 2026

Der Einstieg mit dem Gemini 305 ist unkompliziert. So gelangen Sie vom Auspacken zum laufenden Code.

Einrichtung

Anforderungen

• Ubuntu 20.04 oder 22.04
• USB 3.0 Anschluss
• Mindestens 4 GB RAM

SDK installieren

sudo apt install libusb-1.0-0-dev libudev-dev cmake
# Download von der Orbbec-Webseite
tar -xf OrbbecSDK_linux_x64.tar.gz
cd OrbbecSDK
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

Python-Beispiel

import pyorbbec als ob
import cv2

pipeline = ob.Pipeline()
config = ob.Config()
config.enable_stream(ob.StreamType.DEPTH, 1280, 800, ob.FPS.FPS_30)
pipeline.start(config)

während True:
    frames = pipeline.wait_for_frames(1000)
    wenn frames:
        tiefe = frames.get_depth_frame()
        # Tiefendaten verarbeiten
        
pipeline.stop()

ROS

Standard ROS Wrapper verfügbar. Standard-Themen, vertrauter Arbeitsablauf.

Fazit

Der Gemini 305 ist einfach zu entwickeln. Wenn Sie Nahbereichs-Stereo-Vision für Robotik benötigen, liefert diese Kamera genau das.

Kaufen: OpenELAB