CubeMars AK45-10 Kompakt Højdrejningsmoment Børsteløs DC Motor
CubeMars AK45-10 Kompakt Højdrejningsmoment Børsteløs DC Motor
CubeMars AKSeries Moduldriver Brugermanual
⚙️ CubeMars AK45-10 – Rammeløs Højmoment BLDC-motor til Robotik & Automation
🧠 CubeMars AK45-10 er en kompakt rammeløs BLDC-motor, der integrerer en højmoment børsteløs DC-motor, 3-faset arkitektur og et præcist planetgear-system. Designet til avanceret robotteknik, automation og bevægelseskontrol, leverer den enestående effekttæthed, stille drift og præcis positionering i et letvægtsformat ⚡🔧.
Ideel til benrobotter, exoskeletter, AGV'er og CNC-systemer, sætter AK45-10 en ny standard for industrielle BLDC-motorer — kombinerer holdbarhed, alsidighed og plug-and-play integration til krævende miljøer.

✨ Nøglefunktioner
- 💪 Topmoment 7 N·m: Leverer op til 7 N·m topmoment, ideel til højlaste robotled og industrielle aktuatorer.
- ⚖️ Kompakt & Letvægt: Vejer kun 260 g, designet til trange rum og mobile platforme.
- 🎛️ Fleksible Styringsmetoder: Understøtter FOC servostyring og bevægelseskontrol protokoller, inklusive adaptiv PID-tuning.
- 🔇 Stille Drift: Optimeret planetgear sikrer jævn, lavstøjsydelse (60 dB).
- 🎯 Høj Præcision: Integreret 14-bit magnetisk encoder muliggør 0,1° positionsnøjagtighed.
260 g, 7 N·m topmoment, 26,9 N·m/kg — kompakt aktuator til benrobotter, exoskeletter og AGV'er 🤖🦾. FOC-styring, integreret driver og 14-bit magnetisk encoder for præcis, effektiv bevægelse ⚡📈.
📐 Specifikation
| Parameter | Original Etiket | Værdi |
|---|---|---|
| Anvendelse | Anvendelse | Benrobot, Exoskelet, AGV |
| Køremetode | Køremåde | FOC (Feltorienteret styring) |
| Driftstemperatur | Driftstemperatur for omgivelser | -20°C ~ 50°C |
| Vindingstype | Vindingstype | Delta |
| Isoleringsklasse | Isoleringsniveau | Klasse C |
| Højspændingsisolering | Isolering Højspænding | 500V 5mA/2s |
| Isolationsmodstand | Isolationsmodstand | 500V 10MΩ |
| Spor | Antal spor | 24 |
| Polpar | Polpar | 14 |
| Reduktionsforhold | Reduktionsforhold | 10:1 |
| Spil | Spil (bueminutter) | 18 |
| Støjniveau | Støjniveau dB | 60 dB |
| Mærkespænding | Mærkespænding (V) | 24 V |
| Mærkedrejningsmoment | Mærkedrejningsmoment (Nm) | 2,5 Nm |
| Mærkehastighed | Mærkehastighed (rpm) | 40 rpm |
| Mærkestrøm | Mærkestrøm (ADC) | 2 A |
| Vægt | Vægt (g) | 260 g |
| Maksimalt drejningsmoment | Maksimalt drejningsmoment (Nm) | 7 Nm |
| Tomgangshastighed | Tomgangshastighed (rpm) | 180 rpm |
| KV Konstant | KV (rpm/V) | 75 rpm/V |
| KT-konstant | KT (Nm/A) | 0,127 Nm/A |
| KE-konstant | KE (V/krpm) | 13,33 V/krpm |
| Modstand | Fase-til-fase modstand | 2,2 Ω |
| Induktans | Fase-til-fase induktans | 1330 μH |
| Rotorinerti | Rotorinerti | 89 g·cm² |
| Motorkonstant | Motorkonstant | 0,0858 Nm/√W |
| Drejningsmomenttæthed | Maksimal drejningsmomenttæthed | 26,9 Nm/kg |
| Encodertype | Indre loop encoder-type | Magnetisk |
| Encoderopløsning | Indre ring encoderopløsning | 14 bit |
| Stik | CAN/UART/Strøm | A1257WR-S-3P / XT30PW-M |
🚀 Applikationer
- 🤖 Robotik – præcis bevægelseskontrol til humanoide led og mobile platforme
- 🏭 Industriel automation – høj-effektiv BLDC-motor til kompakte aktuatorer
- 🛠️ CNC-maskiner – glat, præcis positionering med planetgear-motor
- 🦾 Exoskeletter & AGV'er – letvægts, høj-drejningsmoment drivmoduler
📚 Anbefalede artikler
📥 Teknologi-downloads
- 🖥️ AKseries 1.32 Upper Computer (for V2.0 Motor)
- 🖥️ AK V3.1.1 Upper Computer
- 🖥️ GL II Upper Computer V1.0
🧩 Download af serielportdriver
1. Generel forsendelsesinformation
- Vi tilbyder pålidelige forsendelsestjenester med et sporingsnummer for hver ordre.
- Forsendelsesadresser skal indtastes på engelsk og må ikke indeholde specialtegn, så kurersystemet kan genkende din placering korrekt.
- Sørg venligst for, at din forsendelsesadresse er korrekt, inden du afgiver din ordre. Vi sender strengt til den adresse, der er angivet ved kassen.
- På lager-ordrer afsendes normalt inden for 1 arbejdsdag efter ordrebekræftelse.
- Anslåede leveringstider refererer til perioden efter afsendelse og inkluderer ikke behandlingstid, weekender, helligdage, toldkontrol eller force majeure-forsinkelser.
- Hvis du har brug for at annullere eller ændre din ordre, bedes du kontakte os, før ordren er markeret som “Afsendt”. Når ordren er afsendt, kan den ikke annulleres eller ændres.
🚀 Brug for hurtigere forsendelse?
Hvis du har brug for hurtigere forsendelse, bedes du kontakte vores kundesupportteam på info@openelab.io for et tilpasset tilbud baseret på din destination.
2. Forsendelsespriser & muligheder
Forsendelsespriser beregnes baseret på ordreværdi, destination og tilgængelige forsendelsesmetoder. De endelige tilgængelige muligheder vises ved kassen.
2.1 Tysklands indenrigsforsendelse
| Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arbejdsdage |
| Deutsche Post | Over €50,00 | Gratis | 2-4 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
Over €100,00 | Gratis | 1-3 arbejdsdage |
2.2 Udvalgte EU-lande / regioner
Tilgængelige EU-forsendelsesdestinationer vises ved kassen baseret på din forsendelsesadresse. For ordrer sendt til udvalgte EU-lande eller regioner uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.
| Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 arbejdsdage |
| FedEx Regional Economy | Over €100,00 | Gratis | 3-5 arbejdsdage |
EU-ordrer kan blive opfyldt fra vores lager i München eller, når det er relevant, fra vores lager i Shenzhen afhængigt af lagerbeholdningen. For EU-medlemslande dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det kræves.
2.3 USA
| Region | Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentale USA (50 stater) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 arbejdsdage |
| USPS Ground Advantage | Over €45,00 | Gratis | 3-7 arbejdsdage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arbejdsdage | |
| USPS Priority Mail | Over €45,00 | €14.95 | 1-4 arbejdsdage | |
|
Ikke-kontinentale USA (AK, HI, PR osv.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arbejdsdage |
| USPS Ground Advantage | Over €60,00 | Gratis | 5-9 arbejdsdage |
Ikke-kontinentale amerikanske regioner inkluderer Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og adresser til de amerikanske væbnede styrker.
2.4 Internationale destinationer uden for EU
For udvalgte internationale destinationer uden for EU, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge, er forsendelsespriserne som følger:
| Ordreværdi | Forsendelsesomkostninger |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Over €300,00 | Gratis |
For destinationer uden for EU kan importafgifter, skatter og toldgebyrer blive opkrævet af destinationslandet og er modtagerens ansvar.
3. Lagre & Opfyldelse
Vores produkter kan være opbevaret på vores lagre i München, Arlington og Shenzhen. Det faktiske forsendelseslager afhænger af produktets tilgængelighed og destination.
3.1 München-lager
For produkter, der opbevares på vores München-lager, bruger vi Deutsche Post eller DHL Paket til indenlandske leveringer i Tyskland. For udvalgte EU-destinationer uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.
3.2 Arlington-lager
For produkter, der opbevares på vores Arlington-lager, bruger vi USPS eller UPS til leveringer inden for USA.
3.3 Shenzhen-lager
For forudbestillingsvarer eller produkter, der opfyldes direkte fra vores Shenzhen-lager, arrangerer vi pålidelig international forsendelse baseret på destination og lagerstatus. For EU-medlemslande dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det er påkrævet.
4. Lager, forudbestillinger & opdelte forsendelser
- Lagerstatus: Tjek venligst produktsiden for realtidsoplysninger om lagerbeholdning. Hvis en vare er udsolgt på vores lokale lagre, kan den være markeret som “Forudbestilling”.
- Opfyldelse af forudbestillinger: Forudbestillingsvarer kan blive sendt direkte fra Shenzhen eller først blive genopfyldt på et lokalt lager, inden den endelige levering.
- Opdelte forsendelser: Hvis din ordre indeholder både lagervarer og forudbestillingsvarer, kan vi sende dem separat. Der opkræves ikke ekstra fragtgebyr for opdelte forsendelser, der skyldes vores opfyldelsesordning.
5. Told, skatter & leveringsproblemer
5.1 Told og skatter
For EU-medlemslande:
Uanset om forsendelsen sker fra Tyskland eller Kina, dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det er påkrævet. Kunder i EU-medlemslande bør ikke blive opkrævet yderligere importafgifter eller moms ved levering.
For destinationer uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz, Norge og Storbritannien, kan lokale myndigheder opkræve importafgifter, skatter og toldgebyrer ved levering. Disse gebyrer påhviler modtageren.
5.2 Beskadigede, forsinkede eller mistede pakker
Undersøg venligst din pakke ved levering, hvis det er muligt. Hvis du bemærker synlige skader, bedes du rapportere det til kurerfirmaet og kontakte os så hurtigt som muligt. Dette påvirker ikke dine lovbestemte forbrugerrettigheder.
Hvis din pakke er forsinket, mistet, returneret til afsender eller hvis sporingsinformationen ikke er opdateret i en usædvanlig periode, bedes du kontakte os på info@openelab.io. Vi vil hjælpe dig med at tjekke forsendelsesstatus hos kurerfirmaet.
5.3 Forkert adresse eller mislykket levering
Hvis en pakke ikke kan leveres på grund af en forkert eller ufuldstændig adresse oplyst af kunden, afvisning af levering eller manglende afhentning af pakken, kan der pålægges ekstra forsendelses- eller returomkostninger.
6. Moms
For ordrer inden for EU opkræves moms ved kassen i henhold til gældende destinationsregler. Der skal ikke opkræves yderligere moms ved levering for ordrer til EU-medlemslande, der er dækket af vores DDP-forsendelsesordning.








