I dag fik OpenELAB et nyt legetøj, LEGO 42096 Porsche 911. Dette samleobjekt har en detaljeret cockpit, fungerende differentiale, uafhængig affjedring og en sekscylindret boksermotor med bevægelige stempler monteret foran bagakslen. Det gør os begejstrede. Især har vi også fået nye produkter fra M5Stack, så lad dem komme godt ud af det med hinanden.
Sammenføjning
Lad os samle LEGO.
For styresystemet brugte vi først SG90 servoen. Vi kan se, at det virkede rigtig godt, brug varm lim til at fastgøre SG90 til rattet.
Indsat i kraftdelen kan du se, at denne Porsche bruger en 6-cylindret vandret modsat motor. For legetøj vil kraftoverførsels-tabet i den vandret modsatte motor være relativt stort, så vi brugte en 12V højhastighedsmotor til at drive sådan her:
Om mikrocontrolleren, ESP er vores førstevalg, fordi ESP-NOW er en trådløs kommunikationsprotokol til hurtige responser og lavt strømforbrug.
Seeed Studio XIAO ESP32-S3 WIFI Dev Board
Fejlfinding
IDE: Arduino IDE
Bibliotek: M5Atom.h, esp_now.h, WiFi.h, ESP32Servo.h
M5Stack Roller485 Lite Unit without Slip Ring (STM32) Du kan finde detaljerede opgraderingsoplysninger i denne artikel: Roller485 Unit, New Robot Motor by M5Stack
Dette er en højtydende robotledsmotor.
Lad os sætte det i vores Porsche. Det gør mig meget begejstret. Roller485-enheden er perfekt til denne bil.
Hav det sjovt!
