Spojování
Pojďme sestavit LEGO.
Pro řízení jsme nejprve použili servo SG90. Vidíme, že to fungovalo velmi dobře, použijte tavné lepidlo k připevnění SG90 na volant.
Zapojený do výkonové části můžete vidět, že tento Porsche používá 6válcový horizontálně uspořádaný motor, u hraček bude ztráta přenosu výkonu u horizontálně uspořádaného motoru relativně velká, proto jsme použili 12V vysokootáčkový motor k pohonu takto:
O mikrokontroléru, ESP je naše první volba, protože ESP-NOW je bezdrátový komunikační protokol pro rychlé reakce a nízkoenergetické ovládání.
Seeed Studio XIAO ESP32-S3 WIFI Dev Board Ladit
IDE: Arduino IDE
Knihovna: M5Atom.h, esp_now.h, WiFi.h, ESP32Servo.h
M5Stack Roller485 Lite Unit without Slip Ring (STM32) Podrobné informace o aktualizaci najdete v tomto článku: Roller485 Unit, nový robotický motor od M5Stack
Toto je vysoce výkonný motor kloubu robota.
Dejme to do našeho Porsche. To mě velmi nadchne. Jednotka roller485 je pro toto auto perfektní.
Bavte se!
