Yahboom MicroROS-Pi5 ROS2-robotbil med Raspberry Pi 5 8GB, MS200 LiDAR och SLAM
Shipping from China within 5–10 working days
- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.
- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Yahboom MicroROS-Pi5 ROS2-robotbil med Raspberry Pi 5 8GB, MS200 LiDAR och SLAM
Yahboom MicroROS-Pi5 ROS2-robotbil är en Raspberry Pi 5-baserad plattform för mobil robotteknik, utformad för lärande och utveckling med ROS2 Humble, microROS, SLAM, datorseende och autonom navigering. Denna OpenELAB-konfiguration innehåller en Raspberry Pi 5 med 8 GB RAM, vilket innebär att den huvudsakliga datorplattformen ingår och är redo för programvaruinstallation och robotutveckling.
Roboten kombinerar en Raspberry Pi 5-dator på överordnad nivå med ett ESP32-S3 MicroROS-styrkort för styrning av motorer, sensorer och aktuatorer i realtid. Den integrerar fyra 310-motorer med pulsgivare, en MS200 TOF LiDAR, en 2 MP-kamera på en 2DOF-PTZ-enhet, en 6-axlig IMU och ett uppladdningsbart 7,4 V-batteri i ett chassi av anodiserad aluminiumlegering.
Arkitektur med dubbla styrenheter: Raspberry Pi 5 + ESP32-S3
MicroROS-Pi5 separerar beräkningar på hög nivå från robotstyrning på låg nivå. Raspberry Pi 5 med 8 GB hanterar ROS2-applikationer, bildbehandling, kartläggning, navigering och beslut på högre nivå, medan ESP32-S3 MicroROS-styrenheten hanterar motorer, pulsgivare, servon, IMU, LiDAR-kommunikation och annan kringutrustning i realtid.
Denna arkitektur gör det möjligt för roboten att kombinera Raspberry Pi 5:s beräkningskapacitet med inbyggd styrning baserad på microROS. Styrenheten stöder Wi-Fi, Bluetooth och seriell kommunikation samt erbjuder en strömförsörjning på 5,1 V/5 A för Raspberry Pi 5.
Utvecklingsplattform för ROS2 Humble
Roboten använder Raspberry Pi OS med ROS2 Humble och stöder utveckling med Python 3. Yahbooms officiella utbildningsmaterial täcker hela vägen från grundläggande robotstyrning till ROS2-modellering och simulering.
Tillgängliga utbildningsområden omfattar uppskattning av robotens tillstånd, kalibrering av linjär och vinkelhastighet, URDF-robotmodeller, TF2-koordinattransformation, visualisering i RViz och simulering i Gazebo. Detta gör plattformen lämplig för studenter och utvecklare som vill gå från grundläggande styrning av mobila robotar till ett komplett ROS2-arbetsflöde.
LiDAR-SLAM, kartläggning och navigering
Den medföljande MS200 TOF LiDAR ger 360-graders omgivningsskanning för ROS2-projekt inom kartläggning och navigering. Den har ett mätområde på cirka 0,03 till 12 meter, en typisk skanningshastighet på 4500 punkter per sekund och en rotationsfrekvens på 10 Hz.
Med Yahbooms ROS2-exempel kan roboten användas för LiDAR-visualisering, kartläggning, hinderundvikande, följning, patrullering och autonom navigering. Det officiella kursmaterialet omfattar arbetsflöden för Gmapping, Cartographer och Navigation2, vilket gör det möjligt för användare att gå från insamling av LiDAR-data till kartskapande och navigering.
AI-seende med OpenCV och MediaPipe
En 2 MP-kamera med 2DOF PTZ ger roboten ett rörligt synsystem för datorseendeexperiment. Yahboom tillhandahåller OpenCV- och MediaPipe-exempel som omfattar bildbehandling, igenkänning och visuell interaktion.
Exempelprojekten omfattar igenkänning av QR-koder och AR, färg- och objektföljning, ansiktsrelaterade tillämpningar, gestigenkänning, handflatsinteraktion och detektering av kroppsställningar. Synresultaten kan också kombineras med robotens rörelser och PTZ-styrning för att skapa interaktiva följnings- och autonoma demonstrationsprojekt.
Flera styrmetoder för roboten
MicroROS-Pi5 kan styras med flera olika metoder för olika utvecklingsstadier. Användare kan börja med direkt manuell styrning och senare gå vidare till autonoma ROS2-applikationer.
- Mobilapp: Grundläggande körning samt stödda arbetsflöden för kartläggning och navigering.
- Trådlös handkontroll: Smidig manuell styrning av roboten och PTZ-enheten.
- Datortangentbord: Tangentbordsstyrning baserad på ROS2 under utvecklingen.
- Projekt med flera robotar: Yahboom tillhandahåller exempel för synkroniserad styrning och navigering med flera maskiner.
Tekniska specifikationer
| Konfiguration | Med Raspberry Pi 5 8 GB |
|---|---|
| Huvuddator | Raspberry Pi 5 8 GB |
| ROS-miljö | ROS2 Humble |
| Driftsmiljö | Raspberry Pi OS + ROS2 Humble |
| Programmering | Python 3 |
| Lågnivåstyrenhet | ESP32-S3 MicroROS-styrkort |
| Drivtyp | Fyrhjulsdrift |
| Drivmotorer | 310-kodarmotor ×4 |
| LiDAR | MS200 TOF LiDAR |
| LiDAR-räckvidd | 0,03–12 m under angivna reflektivitetsförhållanden |
| LiDAR-skanning | 360°, 4 500 punkter/s, vanligtvis 10 Hz |
| Kamera | 2 MP-kamera |
| Kamerafäste | 2DOF PTZ |
| IMU | 6-axligt IMU |
| Batteri | 7,4 V 2 000 mAh uppladdningsbart batteri |
| Raspberry Pi 5-strömförsörjning | 5,1 V / 5 A stöds av MicroROS-styrkortet |
| Chassimaterial | Anodiserad aluminiumlegering |
| Manuell styrning | Mobilapp, trådlös handkontroll och datortangentbord |
ROS-kompatibilitet: MicroROS-styrenheten är utformad för ROS2. Yahboom anger inte stöd för ROS1 för detta styrkort.
Utvecklingsresurser och vidareutveckling
Yahboom tillhandahåller en strukturerad miljö för lärande och utveckling, inte bara demonstrationsprogramvara. Det officiella materialet omfattar grundkurser i robotteknik samt utveckling med ROS2, OpenCV, LiDAR, Linux, Docker, ESP32-IDF och microROS.
Tillgängliga nedladdningar omfattar källkod, hårdvaruinformation, systemavbildning för Raspberry Pi 5, resurser för virtuella maskiner, instruktionsmanual, 3D-modellfiler, virtuell grundmiljö för ROS2 och kartläggningsapplikationer.
Visa officiella utvecklingsresurser för MicroROS-Pi5
Vad ingår
Den här OpenELAB-listningen gäller konfigurationen With Pi5-8GB. Viktiga komponenter i paketet omfattar Raspberry Pi 5 8 GB, MicroROS-robotplattformen, MS200 LiDAR, en 2DOF-kamerastyrning med panorering och tiltning, MicroROS-styrkort, drivmotorer och hjul, kylanordningar, uppladdningsbart batteri och laddningstillbehör, trådlös styrenhet, lagrings- och medietillbehör, anslutningskablar, monteringsdetaljer, verktyg och dokumentation.
För universitet, laboratorier och forskningsprojekt
MicroROS-Pi5 passar för ROS2-utbildning, kurser i mobil robotteknik, SLAM-experiment, projekt inom datorseende och forskningsprototyper. Vid institutionsinköp kan OpenELAB hjälpa till med formella offerter, proformafakturor, VAT-dokumentation, bekräftelse av leveranstid, volympriser och vanligt förekommande dokument för leverantörsregistrering.
Support och garanti
Kontakta OpenELAB först vid tekniska frågor eller frågor som rör beställningar. När hjälp på tillverkarnivå krävs kan OpenELAB samordna detta med Yahboom. Garanti- och eftermarknadshantering följer tillämpliga beställningsvillkor för Yahboom och OpenELAB.
Vanliga frågor
Inkluderar den här versionen Raspberry Pi 5?
Ja. Den här listningen gäller konfigurationen With Pi5-8GB och inkluderar en Raspberry Pi 5 med 8 GB RAM.
Vilken ROS-version använder roboten?
Den officiella programvarumiljön är baserad på ROS2 Humble. MicroROS-styrkortet är utformat för ROS2-kommunikation.
Kan den användas för SLAM och autonom navigering?
Ja. Den medföljande MS200 LiDAR-enheten används i Yahbooms exempel för kartläggning och navigering, inklusive arbetsflöden med Gmapping, Cartographer och Navigation2.
Tillhandahåller Yahboom källkod och utvecklingsdokumentation?
Ja. Yahboom tillhandahåller källkod, hårdvaruinformation, systemavbildningar, manualer, 3D-modeller och strukturerade kurser som omfattar ROS2, OpenCV, LiDAR, Docker, ESP32 och microROS-utveckling.
Leverans och beställning
Information om behandling, fraktkostnader, leveransplatser, tullar, skatter och vägledning vid leveransproblem.
1. Allmän leveransinformation
- Vi erbjuder pålitliga leveranstjänster med ett spårningsnummer för varje beställning.
- Leveransadresser måste anges på engelska och bör inte innehålla specialtecken, så att kurirsystemet kan känna igen din plats korrekt.
- Kontrollera att din leveransadress är korrekt innan du lägger beställningen. Vi skickar strikt enligt adressen som anges i kassan.
- Beställningar med varor i lager skickas vanligtvis inom 1 arbetsdag efter orderbekräftelsen.
- Beräknade leveranstider avser perioden efter att beställningen har skickats och inkluderar inte orderbehandlingstid, helger, allmänna helgdagar, tullinspektioner eller förseningar på grund av force majeure.
- Om du behöver avbryta eller ändra din beställning, kontakta oss innan beställningen markeras som ”Skickad”. När beställningen har skickats kan den inte avbrytas eller ändras.
🚀 Behöver du snabbare leverans?
Om du behöver expressleverans, kontakta vår kundsupport på info@openelab.io för en anpassad offert baserad på din destination.
2. Fraktkostnader och alternativ
Fraktkostnaderna beräknas utifrån beställningsvärde, destination och tillgängliga leveransmetoder. De slutliga tillgängliga alternativen visas i kassan.
2.1 Inrikesleveranser i Tyskland
| Fraktmetod | Beställningsvärde | Kostnad | Beräknad leveranstid |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 arbetsdagar |
| Deutsche Post | Över 50,00 € | Gratis | 2–4 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
Över 100,00 € | Gratis | 1–3 arbetsdagar |
2.2 Utvalda EU-länder/regioner
Tillgängliga leveransdestinationer inom EU visas i kassan baserat på din leveransadress. För beställningar som skickas till utvalda EU-länder eller regioner utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.
| Fraktmetod | Beställningsvärde | Kostnad | Beräknad leveranstid |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 arbetsdagar |
| FedEx Regional Economy | Över 100,00 € | Gratis | 3–5 arbetsdagar |
Beställningar inom EU kan levereras från vårt lager i München eller, när det är tillämpligt, från vårt lager i Shenzhen beroende på lagertillgång. För EU-medlemsstater står OpenELAB för tillämpliga importtullar och skatter enligt DDP-tjänsten där så krävs.
2.3 USA
| Region | Fraktmetod | Beställningsvärde | Kostnad | Beräknad leveranstid |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentala USA (50 delstater) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över 45,00 € | Gratis | 3–7 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | Över 45,00 € | €14.95 | 1–4 arbetsdagar | |
|
Icke-kontinentala USA (AK, HI, PR osv.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över 60,00 € | Gratis | 5–9 arbetsdagar |
Icke-kontinentala regioner i USA omfattar Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, Marshallöarna, Nordmarianerna, Palau, Puerto Rico, Amerikanska Jungfruöarna samt adresser till USA:s väpnade styrkor.
2.4 Internationella destinationer utanför EU
För utvalda internationella destinationer utanför EU, inklusive Schweiz, Storbritannien och Norge, gäller följande fraktpriser:
| Beställningsbelopp | Fraktkostnad |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Över 300,00 € | Gratis |
För destinationer utanför EU kan importavgifter, skatter och tullavgifter tas ut av destinationslandet och betalas av mottagaren.
3. Lager och orderhantering
Våra produkter kan lagras på våra lager i München, Arlington och Shenzhen. Det faktiska lagret som används för leveransen beror på produkttillgänglighet och destination.
3.1 Lager i München
För produkter som lagras på vårt lager i München använder vi Deutsche Post eller DHL Paket för inrikesleveranser inom Tyskland. För utvalda EU-destinationer utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.
3.2 Lager i Arlington
För produkter som lagras på vårt lager i Arlington använder vi USPS eller UPS för leveranser inom USA.
3.3 Lager i Shenzhen
För förbeställningsvaror eller produkter som levereras direkt från vårt lager i Shenzhen ordnar vi tillförlitlig internationell frakt baserat på destination och lagerstatus. För EU-medlemsstater står OpenELAB för tillämpliga importavgifter och skatter enligt DDP-tjänsten där så krävs.
4. Lagerstatus, förbeställningar och delleveranser
- Lagerstatus: Kontrollera produktsidan för lagerinformation i realtid. Om en vara är slut i lager på våra lokala lager kan den vara märkt som ”Förbeställning”.
- Hantering av förbeställningar: Förbeställningsvaror kan skickas direkt från Shenzhen eller först fyllas på i ett lokalt lager innan slutleveransen.
- Delade försändelser: Om din beställning innehåller både lagervaror och förbeställningsvaror kan vi skicka dem separat. Ingen ytterligare fraktavgift tas ut för delade försändelser som beror på vårt leveransarrangemang.
5. Tull, skatter och leveransproblem
5.1 Tull och skatter
För EU-medlemsstater:
Oavsett om försändelsen skickas från Tyskland eller Kina står OpenELAB för tillämpliga importavgifter och skatter enligt DDP-tjänsten där det krävs. Kunder i EU-medlemsstater ska inte debiteras ytterligare importavgifter eller moms vid leveransen.
För destinationer utanför Europeiska unionen, såsom Schweiz, Norge och Storbritannien, kan importavgifter, skatter och tullavgifter tas ut av lokala myndigheter vid leveransen. Dessa avgifter betalas av mottagaren.
5.2 Skadade, försenade eller bortkomna paket
Kontrollera om möjligt ditt paket vid leveransen. Om du upptäcker synliga skador, rapportera dem till transportören och kontakta oss så snart som möjligt. Detta påverkar inte dina lagstadgade konsumenträttigheter.
Om ditt paket är försenat, har kommit bort, returnerats till avsändaren eller om spårningsinformationen inte har uppdaterats under en ovanligt lång tid, kontakta oss på info@openelab.io. Vi hjälper dig att kontrollera försändelsens status med transportören.
5.3 Felaktig adress eller misslyckad leverans
Om ett paket inte kan levereras på grund av en felaktig eller ofullständig adress som kunden har angett, vägran att ta emot leveransen eller underlåtenhet att hämta ut paketet, kan ytterligare frakt- eller returavgifter tillkomma.
6. Moms
För beställningar inom EU tas moms ut i kassan enligt tillämpliga destinationsregler. Ingen ytterligare moms ska tas ut vid leverans för beställningar till EU-medlemsstater som omfattas av vårt DDP-fraktarrangemang.








