openelab.de
openelab.com
Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT för Raspberry Pi Centimeternivå noggrannhet
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT för Raspberry Pi Centimeternivå noggrannhet
Beskrivning
Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT är en högprecisions GPS-RTK HAT byggd kring u-blox ZED-F9P GNSS-modulen. Den är designad för Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino och STM32-projekt som behöver centimeternoggrannhet, RTK-positionering och pålitlig multi-band GNSS-mottagning för robotik, mätning, kartläggning, precisionsjordbruk och navigationssystem.
Den officiella Waveshare-wikin lyfter fram ZED-F9P som en dubbelbands, multi-konstellations GNSS-lösning med RTK-konvergens på sekunder, stöd för referensstation och positioneringsterminal-roller samt rörlig bas RTK-stöd för kurs- och attitydsapplikationer. Det gör denna Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT särskilt värdefull för användare som söker en Raspberry Pi RTK GPS HAT, u-blox ZED-F9P-kort eller GNSS-modul med centimeternoggrannhet.
Funktioner
- Centimeternoggrannhet: stöder RTK-positionering med 0,01 m + 1 ppm CEP horisontell och vertikal noggrannhet.
- u-blox ZED-F9P ombord: byggd kring ZED-F9P GNSS-modulen för högprecisionspositionering och tidtagning.
- Multi-konstellations GNSS: stöder GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo, QZSS och SBAS-relaterade förstärkningsarbetsflöden.
- Dubbelbandsmottagning: stöder multi-band GNSS-drift för starkare tillförlitlighet i krävande miljöer.
- Stöd för rörlig bas RTK: användbart för kurs, attityd och styrning av rörliga fordon.
- Flera gränssnitt: stöder USB, UART, I2C och SPI för Raspberry Pi och inbyggd utveckling.
- PPS-tidsutgång: konfigurerbar PPS-frekvens från 0,25Hz till 10MHz.
- U-Center-stöd: kan konfigureras med den officiella u-blox U-Center-programvaran.
- Geo-fencing och störningsskydd: framhävs i det officiella Waveshare-materialet för avancerade GNSS-projekt.
Specifikationer
| Kärn-GNSS-modul | u-blox ZED-F9P |
| Stödda system | GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo, QZSS |
| Frekvensband | GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b |
| RTK-konvergenstid | <10s för de flesta samtidiga mottagningslägen, <30s för GPS-endast läge |
| Positionsnoggrannhet | PVT 1,5m CEP, RTK 0,01m + 1ppm CEP |
| Hastighetsnoggrannhet | 0,05 m/s |
| Riktningsnoggrannhet | 0,3 grader |
| PPS-noggrannhet | 30ns RMS, 60ns vid 99% |
| PPS-frekvens | 0,25Hz ~ 10MHz konfigurerbar |
| Gränssnitt | USB, UART, I2C, SPI |
| Protokoll | NMEA 0183 v4.10, UBX, RTCM 3.3 |
| Strömförsörjning | 5V |
| Total ström | <120mA vid 5V (kontinuerligt läge) |
| Drifttemperatur | -40°C till 85°C |
| Mått | 65mm × 30,5mm |
Applikationer
- Autonoma robotar och drönare: precis navigering och ruttplanering med RTK-positionering.
- Precision jordbruk: exakt fordonsstyrning och fältkartläggning med GNSS på centimetersnivå.
- Uppmätning och GIS: högprecisions markmätning, kartläggning och geospatial datainsamling.
- Flottahantering och tillgångsspårning: bättre positionsprecision för mobila spårningssystem.
- Industriell automation: maskinstyrning, justering, synkronisering och tidtagningsapplikationer.
Produktlista
| ZED-F9P GPS-RTK HAT | x1 |
| Multibandsantenn | x1 |
| USB-A till Micro-B-kabel | x1 |
| Skruvpaket | x1 |
| 2 x 20PIN hona kontakt | x1 |
Annan innehåll
RTK-notering: det officiella Waveshare-materialet förklarar att ZED-F9P GPS-RTK HAT kan användas antingen som en referensstation eller en positionsenhet för resultat på centimetersnivå.
Notering om rörlig bas: den officiella wikin lyfter också fram rörlig bas RTK för kurs- och lutningsscenarier som fartygskurs, styrning av tung utrustning och fordon för precisionsjordbruk.
Programvaranote: kortet stöder den officiella U-Center-konfigurationsprocessen, vilket är viktigt för användare som justerar GNSS, PPS, protokoll och RTK-inställningar.
Resurser
- Waveshare Wiki: ZED-F9P GPS-RTK HAT
- Översikt över u-blox ZED-F9P-modul
- u-blox U-Center
- OpenELAB: Vad är Raspberry Pi 5?
Vanliga frågor
Vad skiljer detta Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT från ett vanligt GPS-kort?
Den avgörande skillnaden är RTK-positionering. Detta ZED-F9P GPS-RTK HAT är designat för centimeternoggrannhet, medan vanliga GPS-kort vanligtvis håller sig på metersnivå.
Kan detta kort användas endast med Raspberry Pi?
Nej. Det officiella materialet nämner också Jetson Nano, Arduino och STM32, även om Raspberry Pi är huvudmålet för HAT-stil.
Stöder den rörlig bas RTK?
Ja. Den officiella Waveshare-wikin lyfter särskilt fram rörlig bas RTK för användningsfall med kurs och lutning.
Stöder den U-Center?
Ja. U-Center är en av de officiella programvaruverktygen för att konfigurera u-blox ZED-F9P-modulen.
Vilka typer av projekt passar den bäst för?
Den är bäst lämpad för RTK-positionering, precisionsjordbruk, robotnavigering, mätning, GIS och andra GNSS-applikationer med hög noggrannhet.
1. Allmän fraktinformation
- Vi erbjuder pålitliga frakttjänster med ett spårningsnummer för varje beställning.
- Leveransadresser måste anges på engelska och bör inte innehålla specialtecken, så att kurirsystemet kan känna igen din plats korrekt.
- Vänligen säkerställ att din leveransadress är korrekt innan du lägger din beställning. Vi skickar strikt enligt den adress som anges i kassan.
- Beställningar som finns i lager skickas vanligtvis inom 1 arbetsdag efter orderbekräftelse.
- Beräknade leveranstider avser perioden efter avsändning och inkluderar inte orderhanteringstid, helger, helgdagar, tullkontroll eller force majeure-förseningar.
- Om du behöver avboka eller ändra din beställning, vänligen kontakta oss innan beställningen markeras som “Skickad”. När den är skickad kan beställningen inte avbokas eller ändras.
🚀 Behöver du snabbare leverans?
Om du behöver snabbare leverans, vänligen kontakta vår kundtjänst på info@openelab.io för en anpassad offert baserat på din destination.
2. Fraktpriser & alternativ
Fraktpriser beräknas baserat på ordervärde, destination och tillgängliga fraktmetoder. De slutgiltiga tillgängliga alternativen visas i kassan.
2.1 Inrikesfrakt i Tyskland
| Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arbetsdagar |
| Deutsche Post | Över 50,00 € | Gratis | 2-4 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
Över 100,00 € | Gratis | 1-3 arbetsdagar |
2.2 Utvalda EU-länder / regioner
Tillgängliga EU-fraktdestinationer visas i kassan baserat på din leveransadress. För beställningar som skickas till utvalda EU-länder eller regioner utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.
| Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 arbetsdagar |
| FedEx Regional Economy | Över 100,00 € | Gratis | 3-5 arbetsdagar |
EU-beställningar kan levereras från vårt lager i München eller, när det är tillämpligt, från vårt lager i Shenzhen beroende på lagertillgång. För EU-medlemsstater täcker OpenELAB tillämpliga importavgifter och skatter under DDP-tjänsten där det krävs.
2.3 USA
| Region | Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentala USA (50 delstater) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över 45,00 € | Gratis | 3-7 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | Över 45,00 € | €14.95 | 1-4 arbetsdagar | |
|
Icke-kontinentala USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över 60,00 € | Gratis | 5-9 arbetsdagar |
Icke-kontinentala USA-regioner inkluderar Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, Marshallöarna, Norra Marianerna, Palau, Puerto Rico, Amerikanska Jungfruöarna och adresser för USA:s försvarsmakt.
2.4 Internationella destinationer utanför EU
För utvalda internationella destinationer utanför EU, inklusive Schweiz, Storbritannien och Norge, gäller följande fraktpriser:
| Orderbelopp | Fraktkostnad |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Över 300,00 € | Gratis |
För destinationer utanför EU kan importavgifter, skatter och tullavgifter tas ut av destinationslandet och är mottagarens ansvar.
3. Lager & Leverans
Våra produkter kan lagras i våra lager i München, Arlington och Shenzhen. Det faktiska leveranslagret beror på produktens tillgänglighet och destination.
3.1 Lager i München
För produkter som lagras i vårt lager i München använder vi Deutsche Post eller DHL Paket för inrikesleveranser inom Tyskland. För utvalda EU-destinationer utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.
3.2 Lager i Arlington
För produkter som lagras i vårt lager i Arlington använder vi USPS eller UPS för leveranser inom USA.
3.3 Lager i Shenzhen
För förbeställda artiklar eller produkter som uppfylls direkt från vårt lager i Shenzhen ordnar vi pålitlig internationell frakt baserat på destination och lagerstatus. För EU-medlemsstater täcker OpenELAB tillämpliga importtullar och skatter under DDP-tjänsten där det krävs.
4. Lager, förbeställningar & delade leveranser
- Lagerstatus: Vänligen kontrollera produktsidan för realtidsinformation om lagersaldo. Om en artikel är slut i våra lokala lager kan den markeras som “Förbeställning”.
- Förbeställningsuppfyllande: Förbeställda artiklar kan skickas direkt från Shenzhen eller först lagras i ett lokalt lager innan slutleverans.
- Delade leveranser: Om din beställning innehåller både lagerförda och förbeställda artiklar kan vi skicka dem separat. Ingen extra fraktavgift tas ut för delade leveranser som orsakas av vår uppfyllandeprocess.
5. Tull, skatter & leveransproblem
5.1 Tull och skatter
För EU-medlemsstater:
Oavsett om det skickas från Tyskland eller Kina täcker OpenELAB tillämpliga importtullar och skatter under DDP-tjänsten där det krävs. Kunder i EU-medlemsstater ska inte debiteras ytterligare importtullar eller moms vid leverans.
För destinationer utanför Europeiska unionen, såsom Schweiz, Norge och Storbritannien, kan importtullar, skatter och tullavgifter tas ut av lokala myndigheter vid leverans. Dessa avgifter är mottagarens ansvar.
5.2 Skadade, försenade eller förlorade paket
Vänligen inspektera ditt paket vid leverans om möjligt. Om du märker synliga skador, rapportera det till kuriren och kontakta oss så snart som möjligt. Detta påverkar inte dina lagstadgade konsumenträttigheter.
Om ditt paket är försenat, förlorat, returnerat till avsändaren eller om spårningsinformationen inte har uppdaterats under en ovanligt lång period, vänligen kontakta oss på info@openelab.io. Vi hjälper dig att kontrollera försändelsens status med kuriren.
5.3 Felaktig adress eller misslyckad leverans
Om ett paket inte kan levereras på grund av en felaktig eller ofullständig adress som kunden har angett, avvisande av leverans eller utebliven upphämtning av paketet kan ytterligare frakt- eller returkostnader tillkomma.
6. Moms
För beställningar inom EU samlas moms in vid kassan enligt gällande destinationsregler. Ingen ytterligare moms ska samlas in vid leverans för beställningar från EU-medlemsstater som omfattas av vår DDP-fraktavtal.
