Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT for Raspberry Pi Centimeter Level Accuracy
📦 Location of the warehouse: China
Fri frakt från 30€ i Tyskland, 50€ i EU!
- EU & US Countries Leveranstid: 5~10 arbetsdagar.
- Leveranstid till andra länder: 2~2,5 veckor.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Garantierad säker utcheckning
Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT for Raspberry Pi Centimeter Level Accuracy
Unlock unparalleled positioning accuracy with the ZED-F9P GPS-RTK HAT, a centimeter-level GNSS module designed for Raspberry Pi. Based on the advanced ZED-F9P, this HAT delivers multi-band RTK capabilities with rapid convergence times and a high update rate, making it ideal for demanding applications.
Prohibited by the module manufacturer, we're not allowed to ship this product, or to provide any tech support, to the following countries/regions: Iran, North Korea, Cuba, Sudan, Syrian.
Key Features at a Glance
This precise centimeter-level Raspberry Pi GNSS HAT, powered by ZED-F9P, offers a robust set of features:
- Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO extension header, ensuring compatibility with Raspberry Pi series boards and Jetson Nano.
- Multi-band RTK with fast convergence times, providing centimeter-level accuracy and a high update rate.
- Supports Moving Base RTK mode for precise navigation and centimeter-level accuracy in dynamic scenarios.
- Concurrent reception of 4 GNSS constellations (GPS, BeiDou, Galileo and GLONASS) while maintaining low power consumption.
- Augment positioning systems support, including SBAS, QZSS, IMES, and D-GPS, to enhance location performance.
- A-GNSS (Assisted GNSS) support, reducing initial positioning time and improving acquisition sensitivity.
- Features -167dBm navigating sensitivity and exceptional anti-spoofing & anti-jamming capabilities, alongside geo-fencing support.
- Compatible with U-Center software for easy module configuration.
- Onboard battery holder for an ML1220 rechargeable cell, preserving ephemeris information for hot starts.
- Four LEDs indicate the module's operating status.
- Comprehensive development resources and manuals provided (examples for Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32).
Technical Specifications
| GNSS Specifications | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ZED-F9P | Concurrent Receiving | ||||||
| GPS GLONASS Galileo BeiDou |
GPS GLONASS Galileo |
GPS Galileo |
GPS GLONASS |
GPS BeiDou |
GPS | ||
| Frequency band | u-blox F9 platform GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b |
||||||
| Max navigation update rate | RTK | 8Hz | 10Hz | 15Hz | 15Hz | 15Hz | 20Hz |
| PVT | 10Hz | 12Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| RAW | 20Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| RTK convergence time | <10s | <10s | <10s | <10s | <10s | <30s | |
| Time-To-First-Fix | Cold starts | 24s | 25s | 29s | 26s | 28s | 29s |
| Hot starts | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Aided starts | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Positioning accuracy | PVT | 1.5m CEP | |||||
| RTK (horizontal and vertical) | 0.01m+1ppm CEP | ||||||
| Sensitivity | Tracking and navigating | -167 dBm | |||||
| Re-acquisition | -160 dBm | ||||||
| Cold starts | -148 dBm | ||||||
| Hot starts | -157 dBm | ||||||
| Velocity accuracy | 0.05 m/s | ||||||
| Heading accuracy | 0.3 degree | ||||||
| PPS accuracy | RMS | 30ns | |||||
| 99% | 60ns | ||||||
| Jamming | ±11ns | ||||||
| PPS frequency | 0.25Hz ~ 10MHz (configurable) | ||||||
| Operational limits | Acceleration (max): 4g | ||||||
| Altitude (max): 50000m | |||||||
| Velocity (max): 500m/s | |||||||
| Other Specifications | |||||||
| Communication interface | USB, UART (4800~921600bps, 9600bps by default), I2C (max 400KHz), SPI (5MHz) | ||||||
| Protocol | NMEA 0183 Version 4.10, UBX, RTCM 3.3 | ||||||
| Power supply | 5V | ||||||
| Overall current | < 120mA@5V (continue mode) | ||||||
| Module current | 130mA@3V max (tracking status) | ||||||
| Operating temperature | -40℃ ~ 85℃ | ||||||
| Dimensions | 65mm × 30.5mm | ||||||
Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO
Ensures broad compatibility with Raspberry Pi series boards and Jetson Nano for seamless integration.
RTK Centimeter-Level Positioning & High Update Rate
Can be utilized as either a reference station, or a positioning terminal.
By establishing continuously operating reference stations with known fixed coordinates using the ZED-F9P module, or through paid RTK base station enhanced services, GNSS observed values are transmitted to ZED-F9P terminals which uploading rough positioning data, the terminals, with errors like multipath refraction, is able to calculate observed value in real time, for centimeter level positioning in seconds.
Moving Base RTK Mode Support
Moving Base RTK (MB RTK) allows for the concurrent use of two or three ZED-F9P modules to output precise deflection angles, altitudes, centimeter-level positioning coordinates, or attitude angles. This mode is perfect for applications such as vessel heading determination, heavy machinery control, and agricultural vehicle heading guidance.
Concurrent Reception of 4 GNSS Systems
Supports GPS, Beidou, Galileo, GLONASS and still retains low power consumption.
Augment Systems Support
Augment system is aimed at improving the accuracy, completeness, reliability, and availability of positioning and navigation.
Supports augment systems including SBAS, QZSS, IMES, and D-GPS.
Geo-Fencing Support
Features -167dBm navigating sensitivity, outstanding ability for anti-spoofing & anti-jamming.
Software U-Center Support
An intuitive and easy way to config the module for optimal performance.
Applications
Perfect for intelligent driving systems, precise agriculture, fleet management, asset tracking, and various GIS applications.
What's On Board
- ZED-F9P module
- TXS0108EPWR voltage translator
-
Status indicators
PWR: power indicator
PPS: GPS status indicator
RTK: RTK status indicator
GF: geo fencing status indicator -
DIP switch
1: UART/SPI selection
2: firmware upgrade - RT9193-33 power chip
- NDC7002N voltage translator
-
Battery holder
supports ML1220 rechargeable cell, for preserving ephemeris information and hot starts -
Raspberry Pi GPIO header
for connecting with Raspberry Pi - USB port
-
UART, I2C interface
for connecting with other MCUs - GNSS antenna connector
- UART peripheral and IO voltage level selection jumper
Pinout Definition
Outline Dimensions
1. Allmän fraktinformation
- Vi erbjuder premiumfraktmetoder med ett spårningsnummer för varje beställning.
-
Leveransadressen bör anges på engelska utan några specialtecken för att hjälpa kurirföretaget att känna igen din adress i systemet. Vi skickar enligt den leveransadress du angivit. Vänligen meddela oss om någon adressändring innan din beställning markeras som "Skickad" för att undvika förlust av paket.
-
Vänligen kontakta vår kundtjänst omedelbart om du behöver avboka eller ändra en beställning. När din beställning har status "Skickad" kan den inte längre avbokas eller ändras på något sätt. För att undvika komplikationer, kontrollera din kundvagn noggrant innan du går till kassan.
-
Vi kan skicka alla lagerförda beställningar inom 1 arbetsdag efter att din beställning har bekräftats.
-
Alla artiklar inspekteras innan leverans och packas noggrant för hand.
-
Med standardkurirpraxis måste du kontrollera innehållet i paketet innan du skriver under för dina varor. Annars ansvarar vi inte för eventuella skador som kan ha uppstått under transporten.
2. Fraktalternativ för Tyskland, EU*-länder och USA
(För produkter i Münchenlager, Long Beach-lager)
2.1 Fraktalternativ för en ordervärde upp till €30 inom Tyskland, €50 inom EU* eller €45 i USA:
Fraktalternativ:
| Fraktalternativ | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Anländer inom 3-4 arbetsdagar |
€6 Anländer inom 5-9 arbetsdagar |
|
DHL Paket |
€6 Anländer inom 2-3 arbetsdagar |
€15 Anländer inom 3-7 arbetsdagar |
|
DHL Express |
€14 Anländer inom 1-2 arbetsdagar |
€65 Anländer inom 2-3 arbetsdagar |
| Fraktalternativ | Kontinentala USA | Icke-kontinentala USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Anländer inom 3-7 arbetsdagar |
€6.95 Anländer inom 5-9 arbetsdagar |
|
UPS Express |
€11.95 Anländer inom 2-4 arbetsdagar |
€13.95 Anländer inom 3-7 arbetsdagar |
2.2 Gratis fraktalternativ för en ordervärde över €30 inom Tyskland, €50 inom EU* eller €45 i USA :
| Fraktalternativ utan kostnad | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis över 30 € | Gratis över 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € för över 30 € / Gratis över 60 € | + 8 € för över 50 € / Gratis över 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € för över 30 € | + 60 € för över 50 € |
| Fraktalternativ utan kostnad | Kontinentala USA | Icke-kontinentala USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis över €45 | Gratis över €60 |
|
UPS Express |
+ 8,95 € för över 45 € | + 11,95 € för över 45 € |
-
Vissa EU-länder ingår inte i vår EU-zondefinition: Storbritannien (exklusive Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstaten, Albanien, Vitryssland, Norge, Ukraina och Island. För ovanstående länder gäller regeln för internationell frakt.
- Regionerna i Icke-kontinentala USA inkluderar: Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, the Marshallöarna, the Norra Marianerna, Palau, Puerto Rico, the Amerikanska Jungfruöarna, the Amerikanska försvarsmakten, the Försvarsmakten i Europa, the Försvarsmakten i Stilla havet, och USA:s avlägsna öar. Frakten och leveransen till dessa områden är föremål för Fraktregler för icke-kontinentala USA.
2.3 Fraktalternativ för internationella länder:
(via Deutsche Post eller YunExpress)
| Orderbelopp | Internationell |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € och uppåt | €4 |
Viktig information:
- Vänligen kontrollera lagringsplatsen på produktsidan innan du lägger din beställning för att bekräfta leveranstider.
- För produkter i Shenzhen-lagret skickar vi vanligtvis först produkterna från Shenzhen-lagret till vårt lager i München eller Long Beach, vilket tar cirka 1,5 vecka. När vi mottagit försändelsen i München/Long Beach skickar vi varorna till dig. Vi arrangerar endast YunExpress-frakt från Shenzhen för beställningar med produkter i Shenzhen-lagret värda mer än 50 €.
- Om när du lägger en beställning med produkter från både München- och Shenzhenlagren, kommer vi först att skicka produkterna från Münchenlagret och sedan skicka de återstående produkterna till dig när vi mottagit dem från Shenzhen.
3. Internationellt lager
3.1 Tyskt lager
3.2 Amerikanskt lager
3.3 Kinesiskt lager
4. Tullar och skatter
4.1 Hur hanteras tullar av OpenELAB vid import eller export?
4.2 Hur debiteras moms när kunden lägger en beställning från OpenELAB?
4.3 Vilken typ av avgift tas ut utöver moms?
Giltighetsdatum: 7 augusti 2025
På OpenELAB är vi engagerade i att tillhandahålla korrekta produktbeskrivningar och leverera produkter av hög kvalitet. Om du upplever några problem med ditt köp, vänligen meddela oss inom 30 dagar från leveransdatum.
1. Ansvarsfriskrivning för garanti
Om det inte uttryckligen anges i ett specifikt avtal eller inköpsorder, lämnar OpenELAB inga garantier—varken uttryckliga eller underförstådda—gällande lämplighet, användbarhet eller säljbarhet för någon produkt för ett särskilt ändamål eller speciell användning.
2. Garantipolicy
Garantiperiod
Standard garantiperiod för produkter som säljs av OpenELAB är 12 månader från leveransdatum.
Under denna garanti kommer OpenELAB att göra rimliga ansträngningar för att reparera eller byta ut produkter kostnadsfritt om defekter beror på problem med råmaterial, design eller tillverkning.
Om felet omfattas av denna policy men ligger utanför det täckta området kan rimliga kostnader tillkomma för reparation eller utbyte.
Efter garantiperioden kan support fortfarande vara tillgänglig mot en rimlig avgift.
Garantiexklusioner
Garantin gäller inte i följande fall:
- Produkten är utanför den 12-månaders garantiperioden.
- Skador på grund av felaktig användning, bristande underhåll eller förvaring, eller underlåtenhet att följa användarguide eller manual.
- Problem orsakade av Force Majeure-händelser (t.ex. naturkatastrofer, krig, lagändringar, etc.).
- Obehöriga reparationsförsök av kunden.
- Produkten är inte defekt men har öppnats och kan inte returneras enligt policy.
3. Returer & återbetalningar
Om du inte är nöjd med ditt köp kan du vara berättigad till retur eller byte:
- Retur för återbetalning: Inom 15 dagar från mottagandet (oöppnad).
- Retur för ersättning: Inom 30 dagar från mottagandet (skadad eller defekt).
- Bytessperiod: Upp till 30 dagar från mottagandet.
Vänligen mejla oss på info@openelab.io för en returauktorisation innan du skickar tillbaka något.
Returvillkor
- Varorna måste vara i originalskick, rena och i nyskick med intakt förpackning.
- Returer av skadade, använda, repade, modifierade eller programmerade varor accepteras inte.
- Bifoga kvittot, en kort anteckning med ditt namn, ordernummer och anledning till returen.
Frakt & avgifter
- Kunder ansvarar för returfrakt till våra lager i Europa, USA eller Kina.
- Om en retur begärs på grund av kundorsaker (t.ex. ändrat beslut, felaktig beställning, etc.) kommer både ursprungliga fraktkostnaden och returfraktkostnaden att dras från återbetalningsbeloppet.
- För returer på grund av kundorsaker kommer vi att skapa och tillhandahålla en returfraktsedel.
Avgifter för betalningsplattform
För alla återbetalningar som begärs på grund av kundorsaker kommer en standardavgift att dras från återbetalningsbeloppet, vilken debiteras av betalningsplattformarna. De specifika avgifterna är följande:
Shopify Payments: 1,8% + €0,3
PayPal: 4,4%
