Waveshare SO-ARM101 öppen robotarm med 6 axlar
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Waveshare SO-ARM101 öppen robotarm med 6 axlar
Beskrivning
Waveshare SO-ARM101 öppen robotarm med 6 axlar är ett öppet robotarmkit för AI-robotik, insamling av träningsdata och experiment med rörelsestyrning. SO-ARM101-serien är utformad för arbetsflöden med Hugging Face LeRobot och använder busservomotorer med högt vridmoment för bättre grepp och repeterbara rörelser.
Denna OpenELAB-listning kombinerar nu de valda SO-ARM101-kitvarianterna på en och samma produktsida, så att kunder kan välja mellan ett komplett Jetson Orin Nano-kit och ett kit med dubbla kameror, samtidigt som rätt SKU, GTIN, pris och lagersaldo behålls för varje variant.
Funktioner
- Öppen robotarm med 6 axlar för AI-robotik och robotikutbildning.
- Inbyggt stöd för Hugging Face LeRobot, lämpligt för imitationsinlärning och arbetsflöden för insamling av träningsdata.
- SO-ARM101-serie med högt vridmoment med busservomotorer klassade för 30 kg.cm vid 12 V enligt den officiella beskrivningen.
- Två valbara kitvarianter: Jetson Orin Nano-kit och kit med dubbla kameror.
- 3D-printade delar i ljuskänsligt harts för en lätt robotarmskonstruktion.
- Lämplig för visuell igenkänning, banplanering, återkoppling i realtid och experiment med robotarmar på skrivbordet.
Specifikationer
| Produktnamn | Waveshare SO-ARM101 öppen robotarm med 6 axlar |
| Varumärke | Waveshare |
| Serie | SO-ARM101 |
| Frihetsgrader | Robotarm med 6 axlar |
| Programvaruekosystem | Stöd för Hugging Face LeRobot |
| Servotyp | Busservomotor med högt vridmoment |
| SO-ARM101-servomoment | 30 kg.cm vid 12 V enligt Waveshare |
| Konstruktion | 3D-printade delar i ljuskänsligt harts |
| Tillgängliga alternativ | Med Jetson Orin Nano-kit, kit med dubbla kameror |
| Beräknad fraktvikt | 5,5 kg, hämtat från den befintliga verifierade vikten i Global-listningen |
Tillämpningar
- Insamling av träningsdata för AI-robotarmar och experiment med imitationsinlärning.
- LeRobot-utveckling, modellvalidering och robotikdemonstrationer.
- Arbetsflöden för robotarmar med datorseende med Jetson Orin Nano, PC eller kamerabaserade lösningar.
- Robotikklassrum, makerspaces, tekniska laboratorier och prototyper för skrivbordsautomation.
Produktlista
- 1 × vald variant av SO-ARM101-robotarmkit
- Välj Jetson Orin Nano-kitet för ett komplett AI-datorpaket i en enda lösning.
- Välj kit med dubbla kameror när du behöver datainsamling från flera vyer och redan har en kompatibel värddator eller Jetson-plattform.
Paketinnehåll per variant
Waveshare-33320 – With Jetson Orin Nano Kit: Paketbilden nedan visar denna variant med 3D-printade SO-ARM101-delar, robotarmens maskinvara, servon, kamerarelaterade delar och delar till Jetson Orin Nano Compute Module.

Waveshare-33324 – Dual-Camera Kit: Paketbilden nedan visar denna variant med 3D-printade SO-ARM101-delar, tillbehör för två kameror, servon, bussservoadapter, strömförsörjning, USB-hubb och monteringstillbehör.

Övrigt innehåll
Tillgängliga varianter:
- With Jetson Orin Nano Kit: SKU Waveshare-33320, pris 1199.00 EUR
- Dual-Camera Kit: SKU Waveshare-33324, pris 389.00 EUR
De officiella detaljbilderna från Waveshare nedan visar SO-ARM101:s struktur, LeRobot-arbetsflöde, servodrivkort, kitets sammansättning och skillnader i paketens innehåll. Paketets innehåll varierar beroende på vilket kit som väljs.










Resurser
Vanliga frågor
F: Vad är skillnaden mellan de två SO-ARM101-varianterna?
S: Jetson Orin Nano Kit är avsett som ett mer komplett AI-datorkit, medan Dual-Camera Kit fokuserar på datainsamling från flera vyer för användare som redan har en kompatibel värdplattform.
F: Har SO-ARM101 stöd för LeRobot?
S: Ja. Waveshare beskriver inbyggt stöd för Hugging Face LeRobot.
F: Är detta en robotarm med sex axlar?
S: Ja, det är en serie robotarmar med sex axlar och öppen källkod.
F: Är paketens innehåll identiskt för båda varianterna?
S: Nej. Paketets innehåll varierar beroende på vilket SO-ARM101-kit som väljs.
F: Vilken vikt används för frakt?
A: I listningen används 5,5 kg, hämtat från den befintliga verifierade produktvikten för Global, eftersom den officiella sidan inte anger en tydligare vikt per variant.
Leverans och beställning
Information om behandling, fraktkostnader, leveransplatser, tullar, skatter och vägledning vid leveransproblem.
1. Allmän leveransinformation
- Vi erbjuder pålitliga leveranstjänster med ett spårningsnummer för varje beställning.
- Leveransadresser måste anges på engelska och bör inte innehålla specialtecken, så att kurirsystemet kan känna igen din plats korrekt.
- Kontrollera att din leveransadress är korrekt innan du lägger beställningen. Vi skickar strikt enligt adressen som anges i kassan.
- Beställningar med varor i lager skickas vanligtvis inom 1 arbetsdag efter orderbekräftelsen.
- Beräknade leveranstider avser perioden efter att beställningen har skickats och inkluderar inte orderbehandlingstid, helger, allmänna helgdagar, tullinspektioner eller förseningar på grund av force majeure.
- Om du behöver avbryta eller ändra din beställning, kontakta oss innan beställningen markeras som ”Skickad”. När beställningen har skickats kan den inte avbrytas eller ändras.
🚀 Behöver du snabbare leverans?
Om du behöver expressleverans, kontakta vår kundsupport på info@openelab.io för en anpassad offert baserad på din destination.
2. Fraktkostnader och alternativ
Fraktkostnaderna beräknas utifrån beställningsvärde, destination och tillgängliga leveransmetoder. De slutliga tillgängliga alternativen visas i kassan.
2.1 Inrikesleveranser i Tyskland
| Fraktmetod | Beställningsvärde | Kostnad | Beräknad leveranstid |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 arbetsdagar |
| Deutsche Post | Över 50,00 € | Gratis | 2–4 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
Över 100,00 € | Gratis | 1–3 arbetsdagar |
2.2 Utvalda EU-länder/regioner
Tillgängliga leveransdestinationer inom EU visas i kassan baserat på din leveransadress. För beställningar som skickas till utvalda EU-länder eller regioner utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.
| Fraktmetod | Beställningsvärde | Kostnad | Beräknad leveranstid |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 arbetsdagar |
| FedEx Regional Economy | Över 100,00 € | Gratis | 3–5 arbetsdagar |
Beställningar inom EU kan levereras från vårt lager i München eller, när det är tillämpligt, från vårt lager i Shenzhen beroende på lagertillgång. För EU-medlemsstater står OpenELAB för tillämpliga importtullar och skatter enligt DDP-tjänsten där så krävs.
2.3 USA
| Region | Fraktmetod | Beställningsvärde | Kostnad | Beräknad leveranstid |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentala USA (50 delstater) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över 45,00 € | Gratis | 3–7 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | Över 45,00 € | €14.95 | 1–4 arbetsdagar | |
|
Icke-kontinentala USA (AK, HI, PR osv.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över 60,00 € | Gratis | 5–9 arbetsdagar |
Icke-kontinentala regioner i USA omfattar Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, Marshallöarna, Nordmarianerna, Palau, Puerto Rico, Amerikanska Jungfruöarna samt adresser till USA:s väpnade styrkor.
2.4 Internationella destinationer utanför EU
För utvalda internationella destinationer utanför EU, inklusive Schweiz, Storbritannien och Norge, gäller följande fraktpriser:
| Beställningsbelopp | Fraktkostnad |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Över 300,00 € | Gratis |
För destinationer utanför EU kan importavgifter, skatter och tullavgifter tas ut av destinationslandet och betalas av mottagaren.
3. Lager och orderhantering
Våra produkter kan lagras på våra lager i München, Arlington och Shenzhen. Det faktiska lagret som används för leveransen beror på produkttillgänglighet och destination.
3.1 Lager i München
För produkter som lagras på vårt lager i München använder vi Deutsche Post eller DHL Paket för inrikesleveranser inom Tyskland. För utvalda EU-destinationer utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.
3.2 Lager i Arlington
För produkter som lagras på vårt lager i Arlington använder vi USPS eller UPS för leveranser inom USA.
3.3 Lager i Shenzhen
För förbeställningsvaror eller produkter som levereras direkt från vårt lager i Shenzhen ordnar vi tillförlitlig internationell frakt baserat på destination och lagerstatus. För EU-medlemsstater står OpenELAB för tillämpliga importavgifter och skatter enligt DDP-tjänsten där så krävs.
4. Lagerstatus, förbeställningar och delleveranser
- Lagerstatus: Kontrollera produktsidan för lagerinformation i realtid. Om en vara är slut i lager på våra lokala lager kan den vara märkt som ”Förbeställning”.
- Hantering av förbeställningar: Förbeställningsvaror kan skickas direkt från Shenzhen eller först fyllas på i ett lokalt lager innan slutleveransen.
- Delade försändelser: Om din beställning innehåller både lagervaror och förbeställningsvaror kan vi skicka dem separat. Ingen ytterligare fraktavgift tas ut för delade försändelser som beror på vårt leveransarrangemang.
5. Tull, skatter och leveransproblem
5.1 Tull och skatter
För EU-medlemsstater:
Oavsett om försändelsen skickas från Tyskland eller Kina står OpenELAB för tillämpliga importavgifter och skatter enligt DDP-tjänsten där det krävs. Kunder i EU-medlemsstater ska inte debiteras ytterligare importavgifter eller moms vid leveransen.
För destinationer utanför Europeiska unionen, såsom Schweiz, Norge och Storbritannien, kan importavgifter, skatter och tullavgifter tas ut av lokala myndigheter vid leveransen. Dessa avgifter betalas av mottagaren.
5.2 Skadade, försenade eller bortkomna paket
Kontrollera om möjligt ditt paket vid leveransen. Om du upptäcker synliga skador, rapportera dem till transportören och kontakta oss så snart som möjligt. Detta påverkar inte dina lagstadgade konsumenträttigheter.
Om ditt paket är försenat, har kommit bort, returnerats till avsändaren eller om spårningsinformationen inte har uppdaterats under en ovanligt lång tid, kontakta oss på info@openelab.io. Vi hjälper dig att kontrollera försändelsens status med transportören.
5.3 Felaktig adress eller misslyckad leverans
Om ett paket inte kan levereras på grund av en felaktig eller ofullständig adress som kunden har angett, vägran att ta emot leveransen eller underlåtenhet att hämta ut paketet, kan ytterligare frakt- eller returavgifter tillkomma.
6. Moms
För beställningar inom EU tas moms ut i kassan enligt tillämpliga destinationsregler. Ingen ytterligare moms ska tas ut vid leverans för beställningar till EU-medlemsstater som omfattas av vårt DDP-fraktarrangemang.






