ROBSTRIDE06 QDD 36N.m integrerad ledmotor modul
incl. VAT
In Stock & Ready to Ship
ROBSTRIDE06 QDD 36N.m integrerad ledmotor modul
🤖 ROBSTRIDE06 QDD 36N·m Integrated Joint Motor Module
The ROBSTRIDE06 QDD är en högvridande kraftfull enhet 💪 byggd för krävande robotapplikationer som:
-
🦾 Exoskelett
-
🛠️ Kraftfulla manipulatorer
-
🐾 Smidiga fyrbenta
⚙️ Quasi-Direct Drive-arkitektur
Upplev ultraljudad rörelse 🎯, responsiv följsamhet 🤸 och exakt återkoppling 📡—perfekt för dynamiska styrmiljöer.
🧩 Allt-i-ett-integration
Motor, driver, encoder och växellåda—fullt integrerade i en kompakt formfaktor 📦. Förenklar systemdesign 🧠 och minskar kabeltrassel 🔌 för snabbare installation och renare konstruktioner.
Funktioner
-
🌀 Nominalt vridmoment: 36 N·m
-
⚙️ Integrerad design: Motor + Drivare + Encoder + Växellåda
-
🔄 QDD-arkitektur: Hög backdrivbarhet och responsivitet
-
📐 Kompakt & modulär: Idealisk för robotar med flera leder
-
🔌 CAN-busskommunikation: 1 Mbps för realtidsstyrning
-
🎯 Högupplöst encoder: 14-bitars absolut, stöd för flera varv
⚙️ Mekanisk Parametrar
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Vikt | 621g ± 10g |
| Nummer av Poler | 8 |
| Drivning Metod | FOC |
| Sugning Riktning | 2-1 |
| Reducerings Förhållande | 9:1 |
🌡️ Standard Drift Villkor
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Betygsatt Spänning | 48 V |
| Drift Spänning Räckvidd | 15–60 V |
| Betygsatt Hastighet | 4000 rpm |
| Rotation Riktning | CW / CCW |
| Nominell Drift Temp. | 25℃ ± 5℃ |
| Kylning Metod | Naturlig Kylning |
| Drift Temp. Räckvidd | -30℃ till 60℃ |
| Lagring Temp. Räckvidd | -40℃ till 85℃ |
| Isolering Klass | Klass F |
| Skydd Klass | Klass B |
⚡ Elektrisk Egenskaper
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Tomgång Hastighet | 480 rpm ±10% |
| Tomgång Nuvarande | 0.98 Armar |
| Betygsatt Dra åt | 11.1 N·m |
| Betygsatt Hastighet (igen listad) | 100 rpm ±10% |
| Betygsatt Effekt | 460 V |
| Max Effekt | 1100 V |
| Betygsatt Spänning | 48 V |
| Max Spänning | 60 V |
| Betygsatt Effektivitet | 90% |
| Max Effektivitet | 92% |
| Max Hastighet | 6500 rpm |
| Dielektrisk Styrka | 600 VAC, 1s, 2 mA |
| Dra åt Konstant | 0.027 N·m/Arms |
| Motor Motståndskraft | 120 mΩ ±10% |
| CAN Buss Kommunikation | Stöds |
| Motor Induktans | 140 μH ±10% |
| Kodare | 14-bitars Magnetisk Kodare |
| Rotor Tröghetsmoment | 65 g·cm² |
1. Allmän fraktinformation
- Vi erbjuder premiumfraktmetoder med ett spårningsnummer för varje beställning.
-
Leveransadressen bör anges på engelska utan några specialtecken för att hjälpa kurirföretaget att känna igen din adress i systemet. Vi skickar enligt den leveransadress du angav. Vänligen meddela oss om någon adressändring innan din beställning markeras som "Skickad" för att undvika förlust av paket.
-
Vänligen kontakta vår kundtjänst omedelbart om du behöver avboka eller ändra en beställning. När din beställning har nått statusen "Skickad" kan den inte längre avbokas eller ändras på något sätt. För att undvika komplikationer, vänligen kontrollera din kundvagn igen innan du går till kassan.
-
Vi kan skicka alla lagerförda beställningar inom 1 arbetsdag efter att din beställning har bekräftats.
-
Alla artiklar inspekteras före leverans och packas noggrant för hand.
-
Med standardkurirpraxis måste du kontrollera innehållet i paketet innan du skriver under för dina varor. Annars ansvarar vi inte för eventuella skador som kan ha uppstått under transporten.
2. Fraktalternativ för Tyskland, EU*-länder och USA
(För produkter i Münchenlager, Long Beach-lager)
2.1 Order med ett värde som inte överstiger €5:
Fraktalternativ:
| Fraktalternativ | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Leverans inom 3-4 arbetsdagar |
€15 Leverans inom 5-9 arbetsdagar |
| Fraktalternativ | Kontinentala USA | Icke-kontinentala USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Leverans inom 3-7 arbetsdagar |
€8.95 Leverans inom 5-9 arbetsdagar |
|
UPS Express |
€13.95 Leverans inom 2-4 arbetsdagar |
€17.95 Leverans inom 3-7 arbetsdagar |
2.2 Fraktalternativ för en ordervärde mellan €5 och €30 inom Tyskland, €5 och €50 inom EU, eller €5 och €45 i USA:*
Fraktalternativ:
| Fraktalternativ | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Leverans inom 3-4 arbetsdagar |
€6 Leverans inom 5-9 arbetsdagar |
|
DHL Paket |
€6 Leverans inom 2-3 arbetsdagar |
€15 Leverans inom 3-7 arbetsdagar |
|
DHL Express |
€14 Leverans inom 1-2 arbetsdagar |
€65 Leverans inom 2-3 arbetsdagar |
| Fraktalternativ | Kontinentala USA | Icke-kontinentala USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Leverans inom 3-7 arbetsdagar |
€6.95 Leverans inom 5-9 arbetsdagar |
|
UPS Express |
€11.95 Leverans inom 2-4 arbetsdagar |
€13.95 Leverans inom 3-7 arbetsdagar |
2.3 Gratis fraktalternativ för en ordervärde över €30 inom Tyskland, €50 inom EU* eller €45 i USA:
| Gratis fraktalternativ | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis över €30 | Gratis över €50 |
|
DHL Paket |
+ 2 € för över 30 € / Gratis över 60 € | + 8 € för över 50 € / Gratis över 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € för över 30 € | + 60 € för över 50 € |
| Gratis fraktalternativ | Kontinentala USA | Icke-kontinentala USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis över 45 € | Gratis över 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € för över 45 € | + 11,95 € för över 45 € |
-
Vissa EU-länder ingår inte i vår EU-zondefinition: Storbritannien (exklusive Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstaten, Albanien, Vitryssland, Norge, Ukraina och Island. För ovanstående länder gäller Regeln för internationell frakt.
- Regionerna i Icke-kontinentala USA inkluderar: Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, den Marshallöarna, den Norra Marianerna, Palau, Puerto Rico, den USA:s Jungfruöar, den USA:s väpnade styrkor i Amerika, den USA:s väpnade styrkor i Europa, den USA:s väpnade styrkor i Stilla havet, och USA:s avlägsna öar. Frakten och leveransen till dessa områden är föremål för Fraktregler för icke-kontinentala USA.
2.4 Fraktalternativ för internationella länder:
(via Deutsche Post eller YunExpress)
| Beställningsbelopp | Internationell |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € och uppåt | €4 |
Viktig information:
- Vänligen kontrollera lagrets plats på produktsidan innan du lägger din beställning för att bekräfta leveranstider.
- FFör produkter i Shenzhenlagret skickar vi vanligtvis först produkterna från Shenzhenlagret till vårt lager i München eller Long Beach, vilket tar cirka 1,5 vecka. När vi mottagit leveransen i München/Long Beach skickar vi varorna till dig. Vi ordnar endast YunExpress-frakt från Shenzhen för beställningar med produkter i Shenzhenlagret värda mer än 50 €.
- Om om du lägger en beställning med produkter från både München- och Shenzhen-lager, kommer vi först att skicka produkterna från Münchenlagret och sedan skicka de återstående produkterna till dig när vi mottagit dem från Shenzhen.
3. Internationellt lager
Våra produkter lagras i både våra lager i München och Shenzhen för att erbjuda mer flexibla logistiska lösningar anpassade till olika regioner och kundbehov. På varje produkts beskrivningssida anger vi den specifika lagerplatsen för att hjälpa dig att bättre planera ditt köp och leveransschema.
3.1 Tyskt lager
För produkter som lagras i vårt lager i München använder vi antingen Deutsche Post eller DHL för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom Tyskland är mycket effektiv, med en beräknad leveranstid på 2-4 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och bekvämt. För västra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 4-6 arbetsdagar. För östra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 6-8 arbetsdagar.
3.2 USA-lager
För produkter som lagras i vårt lager i Long Beach använder vi antingen USPS eller UPS för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom USA är mycket effektiv med en uppskattad leveranstid på 3-7 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och smidigt.
3.3 Kinesiskt lager
Vi arrangerar endast YunExpress expressfrakt från Shenzhen för beställningar med produkter i Shenzhen-lagret värda mer än 50 €. Beställningar som skickas direkt från vårt Shenzhen-lager hanteras av YunExpress. Med tanke på komplexiteten i internationell frakt är den uppskattade leveranstiden för dessa paket cirka 10 arbetsdagar, även om detta kan variera något på grund av tullprocesser eller andra faktorer utanför vår kontroll. Annars skickas produkterna först från Kina till vårt lager i München och sedan vidare till slutdestinationen.
För att säkerställa att din beställning levereras inom önskad tidsram rekommenderar vi att du granskar lagersinformationen som finns på produktsidorna innan du lägger din beställning och väljer rätt fraktalternativ. Om du har några frågor eller behöver ytterligare hjälp, tveka inte att kontakta vår kundsupport – vi finns här för att hjälpa dig!
4. Tullar och skatter
4.1 Hur hanteras tullar av OpenELAB vid import eller export?
Oavsett om leveransen sker från Tyskland eller Kina täcker vi alla importtullar och skatter, så att du får ditt paket utan några extra kostnader eller problem med tullen.
4.2 Hur debiteras moms när kunden lägger en beställning från OpenELAB?
I enlighet med de senaste momsreglerna för e-handel inom EU har OpenELAB rätt att ta ut momsbeloppet. Den faktiska momssatsen är föremål för den europeiska regeringens frihet att bestämma antal och nivå. Detta momsbelopp tas ut när du lägger en beställning från OpenELAB. Vänligen kontakta OpenELAB om du har några frågor när du betalar denna moms.
4.3 Vilken typ av avgift tas ut utöver moms?
Förutom moms kommer OpenELAB att ta ut en hanteringsavgift när du lägger beställningar, vilket inkluderar men inte är begränsat till tullavgifter, importmoms, fraktkostnader osv. Tullavgifter och importmoms betalas vid import av varor från länder utanför EU till ett EU-land, och detta belopp beräknas som en procentandel av varornas tullvärde. Observera att det kan ta 1-2 arbetsdagar för Deutsche Post/DHL/FEDEX eller 3-4 arbetsdagar för YunExpress innan statusen uppdateras.
