Hem ROBSTRIDE06 QDD 36N.m integrerad ledmotormodul
TB-ROBSTRIDE06-2
TB-ROBSTRIDE06-3
TB-ROBSTRIDE06-1
TB-ROBSTRIDE06-4
TB-ROBSTRIDE06-5
TB-ROBSTRIDE06-6
TB-ROBSTRIDE06-7
TB-ROBSTRIDE06-8
TB-ROBSTRIDE06-9
TB-ROBSTRIDE06-2
TB-ROBSTRIDE06-3
TB-ROBSTRIDE06-1
TB-ROBSTRIDE06-4
TB-ROBSTRIDE06-5
TB-ROBSTRIDE06-6
TB-ROBSTRIDE06-7
TB-ROBSTRIDE06-8
TB-ROBSTRIDE06-9

ROBSTRIDE06 QDD 36N.m integrerad ledmotormodul

SKU: ROBSTRIDE-06
Typ: Motor (utan felsökning)
Ordinarie pris 221,61 € Reapris 199,45 €
10% RABATT
incl. VAT
excl. VAT
Checking inventory…

Need a larger quantity?

Need bulk pricing?

Get a formal quotation with lead time and volume pricing.

Request for Quote

For universities, companies, distributors, and project orders.

Lägg till i önskelistan
TB-ROBSTRIDE06-2

ROBSTRIDE06 QDD 36N.m integrerad ledmotormodul

ROBSTRIDE06 QDD integrerad ledmotor-modul på 36 N.m är en integrerad aktuator med kvasi-direktdrift för robotleder, forskningsplattformar, robotarmar, prototyper av benstyrda robotar och kompakta automationsaxlar. Den kombinerar motor, reducer, drivelektronik och encoderåterkoppling i en kompakt rörelsemodul för ingenjörsteam.

Officiella RobStride-uppgifter anger maximalt moment/maximal belastning på 36 N.m, nominellt moment/nominell belastning på 11 N.m, nominell spänning på 48 V, ett spänningsintervall på 15–60 V, FOC-drivstyrning, ett utväxlingsförhållande på 9:1 och 2 magnetiska encodrar. Använd jämförelsetabellen nedan för att välja rätt ROBSTRIDE-modell utifrån kraven på moment, spänning, massa och skyddsnivå.

Officiell representativ bild av ROBSTRIDE06

Funktioner

  • Maximal momentklass på 36 N.m – Officiella RobStride-uppgifter anger ett maximalt moment/en maximal belastning på 36 N.m för kortvarig drift inom korrekta ström- och temperaturgränser.
  • Nominell momentklass på 11 N.m – Använd denna aktuator där mekanismen passar den angivna klassen för nominellt moment och belastning på 11 N.m.
  • Integrerad QDD-aktuatorsmodul – Kombinerar motor, reducer, drivenhet och encoderåterkoppling för kompakt integration i robotleder.
  • Återkoppling från 2 magnetiska encodrar – Stöder sluten reglering av robotleder med den encoderkonfiguration som anges i de officiella uppgifterna.
  • Nominell spänning 48 V – Utformad för ett 48 V-system med ett angivet driftintervall på 15–60 V.
  • FOC-drivmetod – Fältorienterad reglering anges i de officiella mekaniska uppgifterna för precisionsinriktade rörelsestyrningstillämpningar.
  • Utväxlingsförhållande 9:1 – Använder ett kompakt reduktionssteg med kugghjul av maskinbearbetat stål.
  • Aktuatorkropp på 88 x 88 x 49 mm – Officiella mekaniska uppgifter anger storleken 88 x 88 x 49 mm och vikten 621 g ± 10 g.
  • Kommunikationshastighet på 1 Mbps – Praktiskt vid integration med styrenheter när den elektriska installationen följer de officiella kommunikationskraven.

Specifikationer

Modell RobStride 06
Produkttyp Integrerad QDD-robotledsaktuator
Storlek 88 × 88 × 49 mm
Vikt 621 g ± 10 g
Poler 28
Faser 3 faser
Drivmetod FOC
Utväxling 9:1
Kugghjulsmaterial Maskinbearbetat stål
Märkspänning 48 V
Spänningsintervall 15-60 V
Nominellt vridmoment / nominell belastning 11 N.m
Maximalt vridmoment / maximal belastning 36 N.m
Tomgångshastighet 480 rpm ± 10 %
Tomgångsström 0,98 Arms
Varvtal vid nominell belastning 100 rpm ± 10 %
Fasström vid nominell belastning 14,3 Apk±10 %
Maximal fasström 57 Apk±10 %
Mot-EMK 7,6 Vrms/kRPM±10 %
Momentkonstant 1,1 N.m/Arms
Pulsgivare 2 magnetiska pulsgivare
Encoderupplösning 14 bitar (enkelt absolutvärde)
Baudhastighet 1 Mbps
Temperaturintervall -20~50 ℃
Luftfuktighetsintervall 5~85 %
Förvaringstemperaturintervall -30~70 ℃
Isolationsklass Klass B
Isolationsresistans / statorlindning DC 500 VAC, 100 M 0 ohm
Högspänningsisolering / stator och hölje 600 VAC, 1 s, 2 mA

Maskinvaruöversikt


Jämförelse av ROBSTRIDE-parametrar

Tabellen nedan jämför officiella parametrar för RobStride-aktuatorer för snabbt modellval. Ej angivet betyder att parametern inte har publicerats i de officiella uppgifterna som används för denna jämförelse.

Modell Maximalt vridmoment / maximal belastning Nominellt vridmoment / nominell belastning Märkspänning Spänningsintervall Storlek Vikt Kapslingsklass Pulsgivare Utväxling Tomgångshastighet
ROBSTRIDE00 14 N.m 5 N.m 48V 24-60V 57 × 57 × 51 mm 310 g ± 10 g Ej angivet 2 magnetiska pulsgivare 10:1 315 rpm ± 10 %
ROBSTRIDE01 17 N.m 6 N.m 36V 24-48V 78,5 × 78,5 × 40 mm 380 g ± 3 g IP52 (IP67 kan anpassas) Magnetisk pulsgivare × 1 7.75:1 315 rpm ± 10 %
ROBSTRIDE02 17 N.m 6 N.m 48V 24-60V 78,5 × 78,5 × 45,5 mm 405 g ± 5 g IP52 (IP67 kan anpassas) Magnetisk pulsgivare × 2 7.75:1 410 rpm ± 10 %
ROBSTRIDE03 60 N.m 20 N.m 48V 15-60V 106 × 106 × 56 mm 880 g ± 20 g IP52 (IP67 kan anpassas) Magnetisk pulsgivare × 2 9:1 195 rpm ± 10 %
ROBSTRIDE04 120 N.m 40 N.m 48V 15-60V 120 × 120 × 56 mm 1420 g ± 20 g IP52 (IP67 kan anpassas) Magnetisk pulsgivare × 2 9:1 200 rpm ± 10 %
ROBSTRIDE05 5,5 N.m 1,6 N.m 48 V 15-60 V 46 × 46 × 44 mm 191 g ± 10 g Ej angivet 2 magnetiska pulsgivare 7.75:1 480 rpm ± 10 %
ROBSTRIDE06 36 N.m 11 N.m 48 V 15-60 V 88 × 88 × 49 mm 621 g ± 10 g Ej angivet 2 magnetiska pulsgivare 9:1 480 rpm ± 10 %
ROBSTRIDE-EDULITE05 6 N.m 1,8 N.m 48 V 15-60 V 46 × 46 × 44 mm 242 g Ej angivet 2 st. 9 430 rpm ± 10 %
ROBSTRIDE02-IP67 17 N.m 6 N.m 48V 24-60V 60 × 60 × 27 mm 490 g ± 5 g IP67 Magnetisk pulsgivare × 2 7.75:1 410 rpm ± 10 %

Referensdokument


Användningsområde

  • Utveckling av robotleder – Bygg kompakta roterande leder för armar, ben, gimbaler och kundanpassade rörelseplattformar.
  • Forskning om humanoida robotar och fyrbenta robotar – Prototypa styrda ledaxlar där integrerad ställdonspaketering är användbar.
  • Robotarmar – Utveckla roterande axlar för axel, armbåge, handled eller gripdon för laboratorieautomation och manipulationsforskning.
  • Mobil robotteknik – Integrera styrd rotationsrörelse i AMR-, AGV- och inspektionsrobotar samt mekatroniska delsystem.
  • Utbildning och träning – Lär ut styrning av ställdon, återkoppling från pulsgivare, FOC-koncept och arbetsflöden för ledinställning.
  • Kundanpassad automation – Använd i fixturer med låg hastighet och högt vridmoment, panorering- och tiltsystem, haptiska riggar och testbänkar.

Förpackningens innehåll

Vald variant SKU Ingår Antal
Motor (utan felsökningskort) TB-ROBSTRIDE06 ROBSTRIDE06 ställdonets motormodul 1
Felsökningskort TB-ROBSTRIDE-Debug Tillbehör: ROBSTRIDE felsökningskort 1

Vanliga frågor

Vilken ROBSTRIDE-modell gäller den här sidan?

Den här sidan gäller ROBSTRIDE06, det valda integrerade QDD-robotledsställdonet.

Vilka vridmomentvärden anges officiellt?

Officiella RobStride-uppgifter anger ett nominellt vridmoment/nominell belastning på 11 N.m och ett maximalt vridmoment/maximal belastning på 36 N.m för ROBSTRIDE06.

Vilken spänning bör planeras?

Den angivna märkspänningen är 48 V, med ett angivet spänningsintervall på 15–60 V. Bekräfta strömförsörjningens kapacitet, strömgränser och skydd före testning.

Vilken återkoppling från pulsgivaren använder det?

De officiella uppgifterna anger 2 magnetiska pulsgivare för detta ställdon.

Hur bör jag jämföra den med andra ROBSTRIDE-modeller?

Använd tabellen ”ROBSTRIDE Parameter Comparison” ovan för att jämföra vridmoment, spänning, vikt, kapslingsklass, pulsgivare, utväxling och tomgångshastighet mellan serierna.

Vad bör kontrolleras före integration?

Bekräfta monteringsgeometri, vridmomentmarginal, termiska gränser, dimensionering av strömförsörjningen, CAN-kablar där så är tillämpligt, programvarukonfiguration och säkra testfixturer innan ställdonet spänningssätts.

OpenELAB kundinformation

Leverans och beställning

Information om behandling, fraktkostnader, leveransplatser, tullar, skatter och vägledning vid leveransproblem.

OpenELAB GlobalEngelskaSnabbnavigering aktiverad

1. Allmän leveransinformation

  • Vi erbjuder pålitliga leveranstjänster med ett spårningsnummer för varje beställning.
  • Leveransadresser måste anges på engelska och bör inte innehålla specialtecken, så att kurirsystemet kan känna igen din plats korrekt.
  • Kontrollera att din leveransadress är korrekt innan du lägger beställningen. Vi skickar strikt enligt adressen som anges i kassan.
  • Beställningar med varor i lager skickas vanligtvis inom 1 arbetsdag efter orderbekräftelsen.
  • Beräknade leveranstider avser perioden efter att beställningen har skickats och inkluderar inte orderbehandlingstid, helger, allmänna helgdagar, tullinspektioner eller förseningar på grund av force majeure.
  • Om du behöver avbryta eller ändra din beställning, kontakta oss innan beställningen markeras som ”Skickad”. När beställningen har skickats kan den inte avbrytas eller ändras.

🚀 Behöver du snabbare leverans?

Om du behöver expressleverans, kontakta vår kundsupport på info@openelab.io för en anpassad offert baserad på din destination.

2. Fraktkostnader och alternativ

Fraktkostnaderna beräknas utifrån beställningsvärde, destination och tillgängliga leveransmetoder. De slutliga tillgängliga alternativen visas i kassan.

2.1 Inrikesleveranser i Tyskland

Fraktmetod Beställningsvärde Kostnad Beräknad leveranstid
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2–4 arbetsdagar
Deutsche Post Över 50,00 € Gratis 2–4 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)
€0.00 - €50.00 €6.95 1–3 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)
€50.00 - €100.00 €2.00 1–3 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)
Över 100,00 € Gratis 1–3 arbetsdagar

2.2 Utvalda EU-länder/regioner

Tillgängliga leveransdestinationer inom EU visas i kassan baserat på din leveransadress. För beställningar som skickas till utvalda EU-länder eller regioner utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.

Fraktmetod Beställningsvärde Kostnad Beräknad leveranstid
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3–5 arbetsdagar
FedEx Regional Economy Över 100,00 € Gratis 3–5 arbetsdagar

Beställningar inom EU kan levereras från vårt lager i München eller, när det är tillämpligt, från vårt lager i Shenzhen beroende på lagertillgång. För EU-medlemsstater står OpenELAB för tillämpliga importtullar och skatter enligt DDP-tjänsten där så krävs.

2.3 USA

Region Fraktmetod Beställningsvärde Kostnad Beräknad leveranstid
Kontinentala USA
(50 delstater)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3–7 arbetsdagar
USPS Ground Advantage Över 45,00 € Gratis 3–7 arbetsdagar
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1–4 arbetsdagar
USPS Priority Mail Över 45,00 € €14.95 1–4 arbetsdagar
Icke-kontinentala USA
(AK, HI, PR osv.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5–9 arbetsdagar
USPS Ground Advantage Över 60,00 € Gratis 5–9 arbetsdagar

Icke-kontinentala regioner i USA omfattar Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, Marshallöarna, Nordmarianerna, Palau, Puerto Rico, Amerikanska Jungfruöarna samt adresser till USA:s väpnade styrkor.

2.4 Internationella destinationer utanför EU

För utvalda internationella destinationer utanför EU, inklusive Schweiz, Storbritannien och Norge, gäller följande fraktpriser:

Beställningsbelopp Fraktkostnad
€0.00 - €300.00 €19.95
Över 300,00 € Gratis

För destinationer utanför EU kan importavgifter, skatter och tullavgifter tas ut av destinationslandet och betalas av mottagaren.

3. Lager och orderhantering

Våra produkter kan lagras på våra lager i München, Arlington och Shenzhen. Det faktiska lagret som används för leveransen beror på produkttillgänglighet och destination.

3.1 Lager i München

För produkter som lagras på vårt lager i München använder vi Deutsche Post eller DHL Paket för inrikesleveranser inom Tyskland. För utvalda EU-destinationer utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.

3.2 Lager i Arlington

För produkter som lagras på vårt lager i Arlington använder vi USPS eller UPS för leveranser inom USA.

3.3 Lager i Shenzhen

För förbeställningsvaror eller produkter som levereras direkt från vårt lager i Shenzhen ordnar vi tillförlitlig internationell frakt baserat på destination och lagerstatus. För EU-medlemsstater står OpenELAB för tillämpliga importavgifter och skatter enligt DDP-tjänsten där så krävs.

4. Lagerstatus, förbeställningar och delleveranser

  • Lagerstatus: Kontrollera produktsidan för lagerinformation i realtid. Om en vara är slut i lager på våra lokala lager kan den vara märkt som ”Förbeställning”.
  • Hantering av förbeställningar: Förbeställningsvaror kan skickas direkt från Shenzhen eller först fyllas på i ett lokalt lager innan slutleveransen.
  • Delade försändelser: Om din beställning innehåller både lagervaror och förbeställningsvaror kan vi skicka dem separat. Ingen ytterligare fraktavgift tas ut för delade försändelser som beror på vårt leveransarrangemang.

5. Tull, skatter och leveransproblem

5.1 Tull och skatter

För EU-medlemsstater:
Oavsett om försändelsen skickas från Tyskland eller Kina står OpenELAB för tillämpliga importavgifter och skatter enligt DDP-tjänsten där det krävs. Kunder i EU-medlemsstater ska inte debiteras ytterligare importavgifter eller moms vid leveransen.

Viktigt meddelande för länder utanför EU:
För destinationer utanför Europeiska unionen, såsom Schweiz, Norge och Storbritannien, kan importavgifter, skatter och tullavgifter tas ut av lokala myndigheter vid leveransen. Dessa avgifter betalas av mottagaren.

5.2 Skadade, försenade eller bortkomna paket

Kontrollera om möjligt ditt paket vid leveransen. Om du upptäcker synliga skador, rapportera dem till transportören och kontakta oss så snart som möjligt. Detta påverkar inte dina lagstadgade konsumenträttigheter.

Om ditt paket är försenat, har kommit bort, returnerats till avsändaren eller om spårningsinformationen inte har uppdaterats under en ovanligt lång tid, kontakta oss på info@openelab.io. Vi hjälper dig att kontrollera försändelsens status med transportören.

5.3 Felaktig adress eller misslyckad leverans

Om ett paket inte kan levereras på grund av en felaktig eller ofullständig adress som kunden har angett, vägran att ta emot leveransen eller underlåtenhet att hämta ut paketet, kan ytterligare frakt- eller returavgifter tillkomma.

6. Moms

För beställningar inom EU tas moms ut i kassan enligt tillämpliga destinationsregler. Ingen ytterligare moms ska tas ut vid leverans för beställningar till EU-medlemsstater som omfattas av vårt DDP-fraktarrangemang.