Hem ROBSTRIDE03 QDD 60N.m integrerad ledmotorenhet
TB-ROBSTRIDE03-1
TB-ROBSTRIDE03-2
TB-ROBSTRIDE03-3
TB-ROBSTRIDE03-4
TB-ROBSTRIDE03-5
TB-ROBSTRIDE03-6
TB-ROBSTRIDE03-7
TB-ROBSTRIDE03-8
TB-ROBSTRIDE03-9
TB-ROBSTRIDE03-1
TB-ROBSTRIDE03-2
TB-ROBSTRIDE03-3
TB-ROBSTRIDE03-4
TB-ROBSTRIDE03-5
TB-ROBSTRIDE03-6
TB-ROBSTRIDE03-7
TB-ROBSTRIDE03-8
TB-ROBSTRIDE03-9

ROBSTRIDE03 QDD 60N.m integrerad ledmotorenhet

SKU: ROBSTRIDE-03
Typ: Motor (utan Debug Board)
Ordinarie pris 251,94 € Reapris 226,75 €
10% RABATT
incl. VAT
excl. VAT
Checking inventory…

Need a larger quantity?

Need bulk pricing?

Get a formal quotation with lead time and volume pricing.

Request for Quote

For universities, companies, distributors, and project orders.

Lägg till i önskelistan
TB-ROBSTRIDE03-3

ROBSTRIDE03 QDD 60N.m integrerad ledmotorenhet

ROBSTRIDE03 QDD integrerad ledsmotormodul på 60 N.m är en integrerad aktuator med kvasi-direktdrift för robotleder, forskningsplattformar, robotarmar, prototyper av benförsedda robotar och kompakta automationsaxlar. Den kombinerar motor, reducer, drivelektronik och encoderåterkoppling i en kompakt rörelsemodul för ingenjörsteam.

Officiella RobStride-data anger 60 N.m maxmoment/maxbelastning, 20 N.m märkmoment/märkbelastning, 48 V märkspänning, 15–60 V spänningsområde, FOC-drivstyrning, 9:1 utväxling och Magnetisk encoder x 2. Använd jämförelsetabellen nedan för att välja rätt ROBSTRIDE-modell utifrån krav på moment, spänning, massa och skyddsnivå.


Officiell representativ bild av ROBSTRIDE03

Funktioner

  • Maxmomentklass på 60 N.m – Officiella RobStride-data anger ett maxmoment/en maxbelastning på 60 N.m för kortvarig aktuatorutgång inom korrekta ström- och temperaturgränser.
  • Märkmomentklass på 20 N.m – Använd denna aktuator där mekanismen passar den angivna klassen för 20 N.m märkmoment/märkbelastning.
  • Integrerad QDD-aktuatormodul – Kombinerar motor, reducer, drivare och encoderåterkoppling för kompakt integrering i robotleder.
  • Magnetisk encoder x 2 för återkoppling – Stöder reglering av robotleder i sluten slinga med den encoderkonfiguration som anges i de officiella data.
  • 48 V märkspänning – Utformad kring ett 48 V-system med ett angivet driftområde på 15–60 V.
  • FOC-drivmetod – Fältorienterad styrning anges i de officiella mekaniska data för precisionsapplikationer inom rörelsestyrning.
  • Utväxlingsförhållande på 9:1 – Använder ett kompakt reduktionssteg med växel av bearbetat stål.
  • Aktuatorhus på 106 x 106 x 56 mm – Officiella mekaniska data anger måtten 106 x 106 x 56 mm och en vikt på 880 g ± 20 g.

Specifikationer

Modell RobStride 03
Produkttyp Integrerad robotledsmotormodul med QDD
Storlek 106 × 106 × 56 mm
Vikt 880 g ± 20 g
Skyddsnivå IP52 (anpassningsbart till IP67)
Flänshålens placering 30,35 x 9 x 6 mm (M4)
Mekaniskt monteringshåls placering 98 x 8 x 8 mm (M4)
Elektriskt gränssnitt XT30 + GH1.25
Poler 42
Faser 3
Drivmetod FOC
Utväxling 9:1
Växelmaterial Bearbetat stål
Märkspänning 48V
Spänningsområde 15-60V
Märkeffekt 380 W ± 10 %
Märkmoment / Märkbelastning 20 N.m
Maxmoment / Maxbelastning 60 N.m
Tomgångshastighet 195 rpm ± 10 %
Ström utan belastning 0,6 Arms ± 10 %
Märkbelastningens varvtal 100 rpm ± 10 %
Märkbelastningens fasström 12 Apk ± 10 %
Maximal fasström 43 Apk ± 10 %
Mot-EMK 17 Vrms/krpm ±10 %
Ledarresistans 0,39 Ω ± 10 %
Momentkonstant 2,36 N.m/Arms
Induktans 0,275 mH ± 10 %
Pulsgivare 2 magnetiska pulsgivare
Temperaturområde -20~50℃
Luftfuktighetsområde 5~85 %
Förvaringstemperaturområde -30~70℃
Isolationsklass Klass B
Isolationsresistans / statorlindning DC 500 VAC, 100 MΩ
Högspänningsbeständighet / stator och hölje 600 VAC, 1 s, 2 mA

Maskinvaruöversikt


ROBSTRIDE-parameterjämförelse

Tabellen nedan jämför officiella parametrar för RobStride-aktuatorer för ett snabbt modellval. Ej angivet betyder att parametern inte har publicerats i de officiella data som används för denna jämförelse.

Modell Maxmoment / Maxbelastning Märkmoment / Märkbelastning Märkspänning Spänningsområde Storlek Vikt Skyddsnivå Pulsgivare Utväxling Tomgångshastighet
ROBSTRIDE00 14 N.m 5 N.m 48V 24-60V 57 × 57 × 51 mm 310 g ± 10 g Ej angivet 2 magnetiska pulsgivare 10:1 315 rpm ± 10 %
ROBSTRIDE01 17 N.m 6 N.m 36V 24-48V 78,5 × 78,5 × 40 mm 380 g ± 3 g IP52 (anpassningsbart till IP67) 1 magnetisk pulsgivare 7.75:1 315 rpm ± 10 %
ROBSTRIDE02 17 N.m 6 N.m 48V 24-60V 78,5 × 78,5 × 45,5 mm 405 g ± 5 g IP52 (anpassningsbart till IP67) 2 magnetiska pulsgivare 7.75:1 410 rpm ± 10 %
ROBSTRIDE03 60 N.m 20 N.m 48V 15-60V 106 × 106 × 56 mm 880 g ± 20 g IP52 (anpassningsbart till IP67) 2 magnetiska pulsgivare 9:1 195 rpm ± 10 %
ROBSTRIDE04 120 N.m 40 N.m 48V 15-60V 120 × 120 × 56 mm 1420 g ± 20 g IP52 (anpassningsbart till IP67) 2 magnetiska pulsgivare 9:1 200 rpm ± 10 %
ROBSTRIDE05 5,5 N.m 1,6 N.m 48 V 15-60 V 46 × 46 × 44 mm 191 g ± 10 g Ej angivet 2 magnetiska pulsgivare 7.75:1 480 rpm ± 10 %
ROBSTRIDE06 36 N.m 11 N.m 48 V 15-60 V 88 × 88 × 49 mm 621 g ± 10 g Ej angivet 2 magnetiska pulsgivare 9:1 480 rpm ± 10 %
ROBSTRIDE-EDULITE05 6 N.m 1,8 N.m 48 V 15-60 V 46 × 46 × 44 mm 242 g Ej angivet 2 st. 9 430 rpm ± 10 %
ROBSTRIDE02-IP67 17 N.m 6 N.m 48V 24-60V 60 × 60 × 27 mm 490 g ± 5 g IP67 2 magnetiska pulsgivare 7.75:1 410 rpm ± 10 %

Referensdokument


Tillämpning

  • Utveckling av robotleder – Bygg kompakta roterande leder för armar, ben, kardanupphängningar och anpassade rörelseplattformar.
  • Forskning om humanoida robotar och fyrbenta robotar – Prototypa styrda ledaxlar där en integrerad ställdonspaketering är användbar.
  • Robotarmar – Utveckla roterande axlar för axel, armbåge, handled eller gripdon för laboratorieautomation och manipulationsforskning.
  • Mobil robotteknik – Integrera styrd rotationsrörelse i AMR-, AGV-, inspektionsrobot- och mekatroniksystem.
  • Utbildning och träning – Lär ut styrning av ställdon, återkoppling från pulsgivare, FOC-koncept och arbetsflöden för ledjustering.
  • Anpassad automation – Använd i fixturer med låg hastighet och högt vridmoment, panorering- och tiltsystem, haptiska riggar och testbänkar.

Förpackningslista

Vald variant SKU Ingår Antal
Motor (utan felsökningskort) TB-ROBSTRIDE03 ROBSTRIDE03 ställdonets motormodul 1
Felsökningskort TB-ROBSTRIDE-Debug ROBSTRIDE-tillbehör: felsökningskort 1

Vanliga frågor

Vilken ROBSTRIDE-modell gäller den här sidan?

Den här sidan gäller ROBSTRIDE03, den valda integrerade QDD-motormodulen för robotleder.

Vilka vridmomentvärden anges officiellt?

Officiella RobStride-uppgifter anger 20 N.m märkmoment/-last och 60 N.m toppmoment/-last för ROBSTRIDE03.

Vilken spänning bör planeras?

Den angivna märkspänningen är 48 V, med ett angivet spänningsområde på 15–60 V. Bekräfta strömförsörjningens kapacitet, strömgränser och skydd före testning.

Vilken återkoppling från pulsgivaren använder den?

De officiella uppgifterna anger 2 magnetiska pulsgivare för detta ställdon.

Hur bör jag jämföra den med andra ROBSTRIDE-modeller?

Använd tabellen ROBSTRIDE Parameter Comparison ovan för att jämföra vridmoment, spänning, vikt, skyddsnivå, pulsgivare, utväxling och tomgångshastighet för de olika modellerna.

Gäller denna listning endast motormodulen?

Shopify-alternativen kan omfatta motormodulen och ett tillbehör i form av ett felsökningskort. Välj alternativet för motormodulen för ställdonet, eller välj alternativet för felsökningskort endast när du behöver det tillbehöret.

Vad bör kontrolleras före integreringen?

Bekräfta monteringsgeometri, vridmomentmarginal, termiska gränser, dimensionering av strömförsörjning, CAN-kablage där det är tillämpligt, programvarukonfiguration och säkra testfixturer innan ställdonet spänningssätts.

OpenELAB kundinformation

Leverans och beställning

Information om behandling, fraktkostnader, leveransplatser, tullar, skatter och vägledning vid leveransproblem.

OpenELAB GlobalEngelskaSnabbnavigering aktiverad

1. Allmän leveransinformation

  • Vi erbjuder pålitliga leveranstjänster med ett spårningsnummer för varje beställning.
  • Leveransadresser måste anges på engelska och bör inte innehålla specialtecken, så att kurirsystemet kan känna igen din plats korrekt.
  • Kontrollera att din leveransadress är korrekt innan du lägger beställningen. Vi skickar strikt enligt adressen som anges i kassan.
  • Beställningar med varor i lager skickas vanligtvis inom 1 arbetsdag efter orderbekräftelsen.
  • Beräknade leveranstider avser perioden efter att beställningen har skickats och inkluderar inte orderbehandlingstid, helger, allmänna helgdagar, tullinspektioner eller förseningar på grund av force majeure.
  • Om du behöver avbryta eller ändra din beställning, kontakta oss innan beställningen markeras som ”Skickad”. När beställningen har skickats kan den inte avbrytas eller ändras.

🚀 Behöver du snabbare leverans?

Om du behöver expressleverans, kontakta vår kundsupport på info@openelab.io för en anpassad offert baserad på din destination.

2. Fraktkostnader och alternativ

Fraktkostnaderna beräknas utifrån beställningsvärde, destination och tillgängliga leveransmetoder. De slutliga tillgängliga alternativen visas i kassan.

2.1 Inrikesleveranser i Tyskland

Fraktmetod Beställningsvärde Kostnad Beräknad leveranstid
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2–4 arbetsdagar
Deutsche Post Över 50,00 € Gratis 2–4 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)
€0.00 - €50.00 €6.95 1–3 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)
€50.00 - €100.00 €2.00 1–3 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)
Över 100,00 € Gratis 1–3 arbetsdagar

2.2 Utvalda EU-länder/regioner

Tillgängliga leveransdestinationer inom EU visas i kassan baserat på din leveransadress. För beställningar som skickas till utvalda EU-länder eller regioner utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.

Fraktmetod Beställningsvärde Kostnad Beräknad leveranstid
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3–5 arbetsdagar
FedEx Regional Economy Över 100,00 € Gratis 3–5 arbetsdagar

Beställningar inom EU kan levereras från vårt lager i München eller, när det är tillämpligt, från vårt lager i Shenzhen beroende på lagertillgång. För EU-medlemsstater står OpenELAB för tillämpliga importtullar och skatter enligt DDP-tjänsten där så krävs.

2.3 USA

Region Fraktmetod Beställningsvärde Kostnad Beräknad leveranstid
Kontinentala USA
(50 delstater)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3–7 arbetsdagar
USPS Ground Advantage Över 45,00 € Gratis 3–7 arbetsdagar
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1–4 arbetsdagar
USPS Priority Mail Över 45,00 € €14.95 1–4 arbetsdagar
Icke-kontinentala USA
(AK, HI, PR osv.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5–9 arbetsdagar
USPS Ground Advantage Över 60,00 € Gratis 5–9 arbetsdagar

Icke-kontinentala regioner i USA omfattar Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, Marshallöarna, Nordmarianerna, Palau, Puerto Rico, Amerikanska Jungfruöarna samt adresser till USA:s väpnade styrkor.

2.4 Internationella destinationer utanför EU

För utvalda internationella destinationer utanför EU, inklusive Schweiz, Storbritannien och Norge, gäller följande fraktpriser:

Beställningsbelopp Fraktkostnad
€0.00 - €300.00 €19.95
Över 300,00 € Gratis

För destinationer utanför EU kan importavgifter, skatter och tullavgifter tas ut av destinationslandet och betalas av mottagaren.

3. Lager och orderhantering

Våra produkter kan lagras på våra lager i München, Arlington och Shenzhen. Det faktiska lagret som används för leveransen beror på produkttillgänglighet och destination.

3.1 Lager i München

För produkter som lagras på vårt lager i München använder vi Deutsche Post eller DHL Paket för inrikesleveranser inom Tyskland. För utvalda EU-destinationer utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.

3.2 Lager i Arlington

För produkter som lagras på vårt lager i Arlington använder vi USPS eller UPS för leveranser inom USA.

3.3 Lager i Shenzhen

För förbeställningsvaror eller produkter som levereras direkt från vårt lager i Shenzhen ordnar vi tillförlitlig internationell frakt baserat på destination och lagerstatus. För EU-medlemsstater står OpenELAB för tillämpliga importavgifter och skatter enligt DDP-tjänsten där så krävs.

4. Lagerstatus, förbeställningar och delleveranser

  • Lagerstatus: Kontrollera produktsidan för lagerinformation i realtid. Om en vara är slut i lager på våra lokala lager kan den vara märkt som ”Förbeställning”.
  • Hantering av förbeställningar: Förbeställningsvaror kan skickas direkt från Shenzhen eller först fyllas på i ett lokalt lager innan slutleveransen.
  • Delade försändelser: Om din beställning innehåller både lagervaror och förbeställningsvaror kan vi skicka dem separat. Ingen ytterligare fraktavgift tas ut för delade försändelser som beror på vårt leveransarrangemang.

5. Tull, skatter och leveransproblem

5.1 Tull och skatter

För EU-medlemsstater:
Oavsett om försändelsen skickas från Tyskland eller Kina står OpenELAB för tillämpliga importavgifter och skatter enligt DDP-tjänsten där det krävs. Kunder i EU-medlemsstater ska inte debiteras ytterligare importavgifter eller moms vid leveransen.

Viktigt meddelande för länder utanför EU:
För destinationer utanför Europeiska unionen, såsom Schweiz, Norge och Storbritannien, kan importavgifter, skatter och tullavgifter tas ut av lokala myndigheter vid leveransen. Dessa avgifter betalas av mottagaren.

5.2 Skadade, försenade eller bortkomna paket

Kontrollera om möjligt ditt paket vid leveransen. Om du upptäcker synliga skador, rapportera dem till transportören och kontakta oss så snart som möjligt. Detta påverkar inte dina lagstadgade konsumenträttigheter.

Om ditt paket är försenat, har kommit bort, returnerats till avsändaren eller om spårningsinformationen inte har uppdaterats under en ovanligt lång tid, kontakta oss på info@openelab.io. Vi hjälper dig att kontrollera försändelsens status med transportören.

5.3 Felaktig adress eller misslyckad leverans

Om ett paket inte kan levereras på grund av en felaktig eller ofullständig adress som kunden har angett, vägran att ta emot leveransen eller underlåtenhet att hämta ut paketet, kan ytterligare frakt- eller returavgifter tillkomma.

6. Moms

För beställningar inom EU tas moms ut i kassan enligt tillämpliga destinationsregler. Ingen ytterligare moms ska tas ut vid leverans för beställningar till EU-medlemsstater som omfattas av vårt DDP-fraktarrangemang.