Hem Robotkollisionssensormodul | stömbrytare för Arduino

Robotkollisionssensormodul | stömbrytare för Arduino

SKU: TB-RCS-Module
Reapris 3,10 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping from China within 5–10 working days

- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.

- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.

Lägg till i önskelistan

Need a larger quantity?

Need bulk pricing?

Get a formal quotation with lead time and volume pricing.

Request for Quote

For universities, companies, distributors, and project orders.

Robotkollisionssensormodul – stötbrytaringång för Arduino-baserade smarta hobbybilar

TB-RCS-Module robotkollisionssensor är ett kort med stötbrytaringång för Arduino-baserade smarta hobbybilar, mobila robotar, ändlägesdetektering och experiment med hinderkontakt. Den ger en direkt kontaktsignal när roboten fysiskt vidrör ett objekt och kompletterar beröringsfria sensorer som ultraljuds- och infraröda moduler.

Använd den tillsammans med ELAB Nano V3, HC-SR04 ultraljudsmodul och RGB LED-modul med fullfärg för att bygga en robot som kan upptäcka både närliggande hinder och faktiska stötar mot stötfångaren.

Eftersom detta är en mekanisk kontaktsensor bör du lägga till programvarubaserad avstudsning och montera den där stötfångarens rörelse trycker på brytaren utan att överbelasta kretskortet.

Tekniska specifikationer

Parameter Värde
SKU TB-RCS-Module
Produkttyp Robotkollisions-/stötbrytarmodul
Utgång Digital kontaktsignal
Användningsområde Arduino-baserade smarta hobbybilar och robotar
Avkänningsmetod Mekanisk stötbrytare
Värdenhetens krav GPIO-ingång
Typisk matningsspänning 3,3 V/5 V-styrenhetssystem
Programvarubehov Avstudsning rekommenderas
Användningsområden Robotstötfångare, ändlägesbrytare, krockdetektering
Montering Kontaktpunkt framifrån, från sidan eller i mekanismen

Guide till kortets layout och märkning

  • Stötbrytare – Ingång för fysisk kollision.
  • Signalstift – Digital utgång till styrenheten.
  • VCC – Strömförsörjning vid behov.
  • GND – Gemensam jord.
  • Kontakt med stötfångaren – Rikta in den mot robotchassits stötfångare.
  • Monteringshål – Fäst modulen så att den inte kan röra sig.
  • Anmärkning om avstudsning – Mekaniska kontakter behöver filtrering.
  • Skyddsanmärkning – Undvik kraftiga direkta stötar mot kretskortet.

Användningsområden

1. Digital Arduino-ingång

Läs av kollisionssensorns digitala utgång.

const int sensorPin = 2;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(sensorPin, INPUT);
}

void loop() {
  Serial.println(digitalRead(sensorPin));
  delay(100);
}

2. LED-utgång vid händelse

Tänd en lysdiod när modulen träffas.

const int sensorPin = 2;
const int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, digitalRead(sensorPin));
}

3. MicroPython GPIO-övervakning

Övervaka den digitala utgången från ett Pico-liknande kort.

from machine import Pin
import time

sensor = Pin(15, Pin.IN)

while True:
    print(sensor.value())
    time.sleep(0.1)

Förpackningens innehåll

  • 1 x robotkollisionssensormodul med stötbrytare

Vanliga frågor

F: Vad känner den av?
S: Fysisk kontakt med stötfångaren.

F: Är den beröringsfri?
S: Nej, den kräver fysisk kontakt.

F: Kan den användas med ultraljudssensorer?
S: Ja, den kompletterar beröringsfri avståndsmätning.

F: Behöver den avstudsning?
S: Ja.

F: Kan den stoppa en robot?
S: Ja, via styrenhetens logik.

F: Kan den mäta stötkraft?
S: Nej, den känner bara av brytarens tillstånd.

F: Var ska den monteras?
S: Där en stötfångare eller rörlig del kan trycka på den.

F: Varför utlöses den upprepade gånger?
A: Studsar i brytaren eller robotvibrationer.

OpenELAB kundinformation

Leverans och beställning

Information om behandling, fraktkostnader, leveransplatser, tullar, skatter och vägledning vid leveransproblem.

OpenELAB GlobalEngelskaSnabbnavigering aktiverad

1. Allmän leveransinformation

  • Vi erbjuder pålitliga leveranstjänster med ett spårningsnummer för varje beställning.
  • Leveransadresser måste anges på engelska och bör inte innehålla specialtecken, så att kurirsystemet kan känna igen din plats korrekt.
  • Kontrollera att din leveransadress är korrekt innan du lägger beställningen. Vi skickar strikt enligt adressen som anges i kassan.
  • Beställningar med varor i lager skickas vanligtvis inom 1 arbetsdag efter orderbekräftelsen.
  • Beräknade leveranstider avser perioden efter att beställningen har skickats och inkluderar inte orderbehandlingstid, helger, allmänna helgdagar, tullinspektioner eller förseningar på grund av force majeure.
  • Om du behöver avbryta eller ändra din beställning, kontakta oss innan beställningen markeras som ”Skickad”. När beställningen har skickats kan den inte avbrytas eller ändras.

🚀 Behöver du snabbare leverans?

Om du behöver expressleverans, kontakta vår kundsupport på info@openelab.io för en anpassad offert baserad på din destination.

2. Fraktkostnader och alternativ

Fraktkostnaderna beräknas utifrån beställningsvärde, destination och tillgängliga leveransmetoder. De slutliga tillgängliga alternativen visas i kassan.

2.1 Inrikesleveranser i Tyskland

Fraktmetod Beställningsvärde Kostnad Beräknad leveranstid
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2–4 arbetsdagar
Deutsche Post Över 50,00 € Gratis 2–4 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)
€0.00 - €50.00 €6.95 1–3 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)
€50.00 - €100.00 €2.00 1–3 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)
Över 100,00 € Gratis 1–3 arbetsdagar

2.2 Utvalda EU-länder/regioner

Tillgängliga leveransdestinationer inom EU visas i kassan baserat på din leveransadress. För beställningar som skickas till utvalda EU-länder eller regioner utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.

Fraktmetod Beställningsvärde Kostnad Beräknad leveranstid
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3–5 arbetsdagar
FedEx Regional Economy Över 100,00 € Gratis 3–5 arbetsdagar

Beställningar inom EU kan levereras från vårt lager i München eller, när det är tillämpligt, från vårt lager i Shenzhen beroende på lagertillgång. För EU-medlemsstater står OpenELAB för tillämpliga importtullar och skatter enligt DDP-tjänsten där så krävs.

2.3 USA

Region Fraktmetod Beställningsvärde Kostnad Beräknad leveranstid
Kontinentala USA
(50 delstater)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3–7 arbetsdagar
USPS Ground Advantage Över 45,00 € Gratis 3–7 arbetsdagar
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1–4 arbetsdagar
USPS Priority Mail Över 45,00 € €14.95 1–4 arbetsdagar
Icke-kontinentala USA
(AK, HI, PR osv.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5–9 arbetsdagar
USPS Ground Advantage Över 60,00 € Gratis 5–9 arbetsdagar

Icke-kontinentala regioner i USA omfattar Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, Marshallöarna, Nordmarianerna, Palau, Puerto Rico, Amerikanska Jungfruöarna samt adresser till USA:s väpnade styrkor.

2.4 Internationella destinationer utanför EU

För utvalda internationella destinationer utanför EU, inklusive Schweiz, Storbritannien och Norge, gäller följande fraktpriser:

Beställningsbelopp Fraktkostnad
€0.00 - €300.00 €19.95
Över 300,00 € Gratis

För destinationer utanför EU kan importavgifter, skatter och tullavgifter tas ut av destinationslandet och betalas av mottagaren.

3. Lager och orderhantering

Våra produkter kan lagras på våra lager i München, Arlington och Shenzhen. Det faktiska lagret som används för leveransen beror på produkttillgänglighet och destination.

3.1 Lager i München

För produkter som lagras på vårt lager i München använder vi Deutsche Post eller DHL Paket för inrikesleveranser inom Tyskland. För utvalda EU-destinationer utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.

3.2 Lager i Arlington

För produkter som lagras på vårt lager i Arlington använder vi USPS eller UPS för leveranser inom USA.

3.3 Lager i Shenzhen

För förbeställningsvaror eller produkter som levereras direkt från vårt lager i Shenzhen ordnar vi tillförlitlig internationell frakt baserat på destination och lagerstatus. För EU-medlemsstater står OpenELAB för tillämpliga importavgifter och skatter enligt DDP-tjänsten där så krävs.

4. Lagerstatus, förbeställningar och delleveranser

  • Lagerstatus: Kontrollera produktsidan för lagerinformation i realtid. Om en vara är slut i lager på våra lokala lager kan den vara märkt som ”Förbeställning”.
  • Hantering av förbeställningar: Förbeställningsvaror kan skickas direkt från Shenzhen eller först fyllas på i ett lokalt lager innan slutleveransen.
  • Delade försändelser: Om din beställning innehåller både lagervaror och förbeställningsvaror kan vi skicka dem separat. Ingen ytterligare fraktavgift tas ut för delade försändelser som beror på vårt leveransarrangemang.

5. Tull, skatter och leveransproblem

5.1 Tull och skatter

För EU-medlemsstater:
Oavsett om försändelsen skickas från Tyskland eller Kina står OpenELAB för tillämpliga importavgifter och skatter enligt DDP-tjänsten där det krävs. Kunder i EU-medlemsstater ska inte debiteras ytterligare importavgifter eller moms vid leveransen.

Viktigt meddelande för länder utanför EU:
För destinationer utanför Europeiska unionen, såsom Schweiz, Norge och Storbritannien, kan importavgifter, skatter och tullavgifter tas ut av lokala myndigheter vid leveransen. Dessa avgifter betalas av mottagaren.

5.2 Skadade, försenade eller bortkomna paket

Kontrollera om möjligt ditt paket vid leveransen. Om du upptäcker synliga skador, rapportera dem till transportören och kontakta oss så snart som möjligt. Detta påverkar inte dina lagstadgade konsumenträttigheter.

Om ditt paket är försenat, har kommit bort, returnerats till avsändaren eller om spårningsinformationen inte har uppdaterats under en ovanligt lång tid, kontakta oss på info@openelab.io. Vi hjälper dig att kontrollera försändelsens status med transportören.

5.3 Felaktig adress eller misslyckad leverans

Om ett paket inte kan levereras på grund av en felaktig eller ofullständig adress som kunden har angett, vägran att ta emot leveransen eller underlåtenhet att hämta ut paketet, kan ytterligare frakt- eller returavgifter tillkomma.

6. Moms

För beställningar inom EU tas moms ut i kassan enligt tillämpliga destinationsregler. Ingen ytterligare moms ska tas ut vid leverans för beställningar till EU-medlemsstater som omfattas av vårt DDP-fraktarrangemang.