Hem CubeMars AKA10-9 Aktuatormotor Kompakt Högvridmoment Kraftmodul

CubeMars AKA10-9 Aktuatormotor Kompakt Högvridmoment Kraftmodul

SKU: CubeMars-AKA10-9
Reapris 876,85 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
CubeMars AKA10-9 Aktuatormotor Kompakt Högvridmoment Kraftmodul

CubeMars AKA10-9 Aktuatormotor Kompakt Högvridmoment Kraftmodul

876,85 €

CubeMars AKSeries Moduldrivrutinsanvändarmanual

⚙️ CubeMars AKA-serien – Tunga aktuatorer för AGV:er & hjulrobotar 🚗🤖

Byggd för styrka. Konstruerad för pålitlighet.

CubeMars AKA-serien är specialbyggd för applikationer med hög radiell belastning som hjulrobotar, AGV:er och mobila plattformar. Med en ny strukturell design levererar den över 120% högre radiell belastningskapacitet än tidigare modeller—kapabel att tåla upp till 50kg radiell kraft 💪.

För att förbättra hållbarheten och förenkla integrationen använder serien en robust 2+5-polig kontakt 🔌 som kombinerar signal- och strömlinjer i en säker kontakt—förstärkt med skruvar för långsiktig pålitlighet. Med enkel motorparameterigenkänning med ett klick och uppgraderad drivrutinsfunktionalitet gör AKA-serien felsökning och underhåll snabbare och enklare 🛠️.


🌟 Funktioner

  • 🧲 Hög radiell belastningskapacitet – Stöder upp till 50kg, idealisk för tunga rörelsesystem

  • 🚗 Optimerad för AGV:er & hjulrobotar – Designad för mobila plattformar och industriell automation

  • 🔧 Uppgraderat drivsystem – Möjliggör enkel motorigenkänning med ett klick för snabb installation

  • 🔌 Hållbar 2+5-polig kontakt – Kombinerar signal + ström, säkrad med skruvar för robust användning

  • 🛠️ Enkel underhåll – Förenklad felsökning och parameterjustering

  • 🆕 Ny strukturell design – Förstärkt för hög belastningstålighet

  • ⚙️ AKA Planetär reduktionsmodul: AKA10-9 – Kompakt, kraftfull och effektiv

  • 🔩 Ny kontakt-design – Robust, vibrationsbeständig och byggd för industriella miljöer

AKA10-9

 

Ny design för förbättrad radiell belastningskapacitet

Motorstrukturen är omdesignad för att öka den radiella belastningen till 50KG, 120% förbättring jämfört med AK10-9.

AKA10-9

Specialkontakter Säkra & Pålitliga

Strömkontakten, CAN-signalkontakten och UART-signalkontakten
är integrerade i en helt ny 2+5-polig kontakt.
Den nya kontakten är fastsatt med M2-skruvar, vilket säkerställer säkerhet och tillförlitlighet

AKA10-9

Uppgradera drivrutinen för enkel felsökning

Öppna strömkretsparametrar & UART-portens baudrate-inställningar
Enklick för motorparameterigenkänning
Uppdatera vald motor utan firmwareimport nödvändig

AKA10-9

 

Teknisk ritning

AKA10-9工程图英文.png

Specifikation

Applikation AGV, hjulrobot Isoleringsklass C
Drivningssätt FOC Isolering högspänning 1000V 5mA/2s
Driftstemperatur℃ -20℃~50℃ Isoleringsmotstånd 1000V 10MΩ
Vindtätningstyp stjärna Back drive 0,8 Nm
Polpar 21 Spel 0.15°
Fas 3 Utväxlingsförhållande 9∶1
Temperatursensor NTC MF51B 103F3950 Buller dB
Avstånd från motor: 65CM
(Miljö: 45dB@1200rpm)
50
Märkt radiell belastning 50kg Vikt 1060g
Elektriska parametrar
Märkspänning 48V Ke 0.0167V/krpm
Tomgångshastighet 320rpm Resistans mellan faser 248mΩ
Märkt vridmoment 18Nm Induktans mellan faser 235μH
Märkt hastighet 109rpm Km 0.32Nm/√W
Märkström 10.6ADC Mekanisk tidskonstant 1.90ms
Maxmoment 53Nm Elektrisk tidskonstant 0.94ms
Topppström 32ADC Kt 0.16Nm/A
Tröghet 1002gcm² Kv 60rpm/V
Maximalt vridmoment viktförhållande 53Nm/kg
Kopplingsanvisningar (med Drivrutin)
Yttre ringkodartyp Magnetisk encoder Yttre ring
encoderupplösning
16bit

1. Allmän fraktinformation

  • Vi erbjuder pålitliga frakttjänster med ett spårningsnummer för varje beställning.
  • Leveransadresser måste anges på engelska och bör inte innehålla specialtecken, så att kurirsystemet kan känna igen din plats korrekt.
  • Vänligen säkerställ att din leveransadress är korrekt innan du lägger din beställning. Vi skickar strikt enligt den adress som anges i kassan.
  • Beställningar som finns i lager skickas vanligtvis inom 1 arbetsdag efter orderbekräftelse.
  • Beräknade leveranstider avser perioden efter avsändning och inkluderar inte orderhanteringstid, helger, helgdagar, tullkontroll eller force majeure-förseningar.
  • Om du behöver avboka eller ändra din beställning, vänligen kontakta oss innan beställningen markeras som “Skickad”. När den är skickad kan beställningen inte avbokas eller ändras.

🚀 Behöver du snabbare leverans?

Om du behöver snabbare leverans, vänligen kontakta vår kundtjänst på info@openelab.io för en anpassad offert baserat på din destination.

2. Fraktpriser & alternativ

Fraktpriser beräknas baserat på ordervärde, destination och tillgängliga fraktmetoder. De slutgiltiga tillgängliga alternativen visas i kassan.

2.1 Inrikesfrakt i Tyskland

Fraktmetod Ordervärde Kostnad Beräknad leverans
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2-4 arbetsdagar
Deutsche Post Över 50,00 € Gratis 2-4 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)
€0.00 - €50.00 €6.95 1-3 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)
Över 100,00 € Gratis 1-3 arbetsdagar

2.2 Utvalda EU-länder / regioner

Tillgängliga EU-fraktdestinationer visas i kassan baserat på din leveransadress. För beställningar som skickas till utvalda EU-länder eller regioner utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.

Fraktmetod Ordervärde Kostnad Beräknad leverans
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3-5 arbetsdagar
FedEx Regional Economy Över 100,00 € Gratis 3-5 arbetsdagar

EU-beställningar kan levereras från vårt lager i München eller, när det är tillämpligt, från vårt lager i Shenzhen beroende på lagertillgång. För EU-medlemsstater täcker OpenELAB tillämpliga importavgifter och skatter under DDP-tjänsten där det krävs.

2.3 USA

Region Fraktmetod Ordervärde Kostnad Beräknad leverans
Kontinentala USA
(50 delstater)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3-7 arbetsdagar
USPS Ground Advantage Över 45,00 € Gratis 3-7 arbetsdagar
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1-4 arbetsdagar
USPS Priority Mail Över 45,00 € €14.95 1-4 arbetsdagar
Icke-kontinentala USA
(AK, HI, PR, etc.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5-9 arbetsdagar
USPS Ground Advantage Över 60,00 € Gratis 5-9 arbetsdagar

Icke-kontinentala USA-regioner inkluderar Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, Marshallöarna, Norra Marianerna, Palau, Puerto Rico, Amerikanska Jungfruöarna och adresser för USA:s försvarsmakt.

2.4 Internationella destinationer utanför EU

För utvalda internationella destinationer utanför EU, inklusive Schweiz, Storbritannien och Norge, gäller följande fraktpriser:

Orderbelopp Fraktkostnad
€0.00 - €300.00 €19.95
Över 300,00 € Gratis

För destinationer utanför EU kan importavgifter, skatter och tullavgifter tas ut av destinationslandet och är mottagarens ansvar.

3. Lager & Leverans

Våra produkter kan lagras i våra lager i München, Arlington och Shenzhen. Det faktiska leveranslagret beror på produktens tillgänglighet och destination.

3.1 Lager i München

För produkter som lagras i vårt lager i München använder vi Deutsche Post eller DHL Paket för inrikesleveranser inom Tyskland. För utvalda EU-destinationer utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.

3.2 Lager i Arlington

För produkter som lagras i vårt lager i Arlington använder vi USPS eller UPS för leveranser inom USA.

3.3 Lager i Shenzhen

För förbeställda artiklar eller produkter som uppfylls direkt från vårt lager i Shenzhen ordnar vi pålitlig internationell frakt baserat på destination och lagerstatus. För EU-medlemsstater täcker OpenELAB tillämpliga importtullar och skatter under DDP-tjänsten där det krävs.

4. Lager, förbeställningar & delade leveranser

  • Lagerstatus: Vänligen kontrollera produktsidan för realtidsinformation om lagersaldo. Om en artikel är slut i våra lokala lager kan den markeras som “Förbeställning”.
  • Förbeställningsuppfyllande: Förbeställda artiklar kan skickas direkt från Shenzhen eller först lagras i ett lokalt lager innan slutleverans.
  • Delade leveranser: Om din beställning innehåller både lagerförda och förbeställda artiklar kan vi skicka dem separat. Ingen extra fraktavgift tas ut för delade leveranser som orsakas av vår uppfyllandeprocess.

5. Tull, skatter & leveransproblem

5.1 Tull och skatter

För EU-medlemsstater:
Oavsett om det skickas från Tyskland eller Kina täcker OpenELAB tillämpliga importtullar och skatter under DDP-tjänsten där det krävs. Kunder i EU-medlemsstater ska inte debiteras ytterligare importtullar eller moms vid leverans.

Viktig information för länder utanför EU:
För destinationer utanför Europeiska unionen, såsom Schweiz, Norge och Storbritannien, kan importtullar, skatter och tullavgifter tas ut av lokala myndigheter vid leverans. Dessa avgifter är mottagarens ansvar.

5.2 Skadade, försenade eller förlorade paket

Vänligen inspektera ditt paket vid leverans om möjligt. Om du märker synliga skador, rapportera det till kuriren och kontakta oss så snart som möjligt. Detta påverkar inte dina lagstadgade konsumenträttigheter.

Om ditt paket är försenat, förlorat, returnerat till avsändaren eller om spårningsinformationen inte har uppdaterats under en ovanligt lång period, vänligen kontakta oss på info@openelab.io. Vi hjälper dig att kontrollera försändelsens status med kuriren.

5.3 Felaktig adress eller misslyckad leverans

Om ett paket inte kan levereras på grund av en felaktig eller ofullständig adress som kunden har angett, avvisande av leverans eller utebliven upphämtning av paketet kan ytterligare frakt- eller returkostnader tillkomma.

6. Moms

För beställningar inom EU samlas moms in vid kassan enligt gällande destinationsregler. Ingen ytterligare moms ska samlas in vid leverans för beställningar från EU-medlemsstater som omfattas av vår DDP-fraktavtal.