
Ny design för förbättrad radiell belastningskapacitet


Uppgradera drivrutinen för enkel felsökning

Teknisk ritning
Specifikation
Applikation | AGV, hjulrobot | Isoleringsklass | C |
Drivningssätt | FOC | Isolering högspänning | 1000V 5mA/2s |
Driftstemperatur för omgivning℃ | -20℃~50℃ | Isolationsmotstånd | 1000V 10MΩ |
Typ av lindning | stjärna | Backdrivning | 0.8 Nm |
Polpar | 21 | Spel | 0.15° |
Fas | 3 | Reduceringsförhållande | 9∶1 |
Temperatursensor | NTC MF51B 103F3950 | Buller dB Avstånd från motor: 65CM (Miljö: 45dB@1200rpm) |
50 |
Märkt radiell belastning | 50kg | Vikt | 1060g |
Elektriska parametrar | |||
Märkspänning | 48V | Ke | 0.0167V/krpm |
Tomgångshastighet | 320rpm | Resistans mellan faser | 248mΩ |
Märkmoment | 18Nm | Induktans mellan faser | 235μH |
Märkvarvtal | 109rpm | Km | 0.32Nm/√W |
Märkström | 10.6ADC | Mekanisk tidskonstant | 1.90ms |
Maxmoment | 53Nm | Elektrisk tidskonstant | 0.94ms |
Maxström | 32ADC | Kt | 0.16Nm/A |
Tröghet | 1002gcm² | Kv | 60rpm/V |
Maximalt vridmoment viktförhållande | 53Nm/kg |
Kopplingsanvisningar (med drivrutin) | |||
Yttre ring encoder-typ | Magnetisk encoder | Yttre ring upplösning för encoder |
16bit |