openelab.de
openelab.com
Bionisk fyrbent robot hund med höggradig artificiell intelligens
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Bionisk fyrbent robot hund med höggradig artificiell intelligens
Denna mycket flexibla fyrbenta robot hund har en 2,3 kg.cm högvridningsmomentmotor med en pålitlig struktur och smidig rörelse. Den integrerar en kamera, en 9-axlig rörelsespårare och RGB-komponenter. Systemet är öppen källkod och stöder webbapplikationer över plattformar. En ESP32-mikrokontroller hanterar invers kinematik och realtidskontroll, medan en Raspberry Pi kan användas som en överordnad styrenhet för avancerat beslutsfattande. Denna design möjliggör effektiv beräkningsfördelning mellan de två systemen.
Funktioner
- 12 frihetsgrader: Multi-länk ben design förbättrar robotens effektivitet och smidighet.
- Realtidsoperativsystem: Det underordnade systemet hanterar invers kinematik och rörelsegenerering, vilket optimerar den överordnade processorens effektivitet.
- Kompakt design: Lätt men hållbar, byggd med aluminiumlegering och nylonmaterial, vilket säkerställer styrka samtidigt som vikten minskas, lämplig för bordsmiljö.
- Raspberry Pi-kompatibilitet: Stöder avancerade OpenCV-funktioner som ansiktsigenkänning, rörelsedetektion och färgspårning. Förkonfigurerad för sekundär utveckling med omfattande dokumentation och utvecklingsgränssnitt.
Parametrar
- Produktnamn: WAVEGO högflexibel fyrbent robot hund
- Stående dimensioner: 218mm × 116mm × 152mm
- Hopkrupna dimensioner: 228mm × 116mm × 127mm
-
Vikt:
- Basversion: 465g (med batteri)
- Uppgraderad Pi4-version: 554g (med batteri)
- Frihetsgrader: Totalt 12, 3 per ben
Operativsystem:
- Stödda system: FreeRTOS + Raspbian OS
Rörelseförmåga:
- Stödda åtgärder: Handshake, stående, långsam knäböjning, diagonal gång, hoppning, självbalansering
- Rörelseutvidgning: Programmerbara exempel med Bézier-kurvfunktioner för hastighets- och rörelsekontroll.
-
Maximal last:
- Basversion: 300g
- Uppgraderad/Raspberry Pi 4-version: 200g
Specifikationer för servomotor:
- Dimensioner: 23,2 × 12,1 × 25,25 mm
- Vikt: 13,0 ± 1g
- Driftspänning: 6V
- Tomgångshastighet: 0,1 sek/60° (100 RPM)
- Stallmoment: 2,3 kg.cm (31,99 oz.in)
- Nominal last: 0,7 kg.cm
- Nominal ström: 350mA
- Kontrollsystemtyp: Digital komparator
- Kontrollmetod: Pulsbreddsmodulering
Synförmåga:
- FreeRTOS-exempel: Realtidsvideoströmning via webben
- Raspbian OS-exempel: Realtidsvideoströmning, ansiktsdetektion, färgspårning och rörelsedetektering
- Notera: All kod är öppen källkod. Raspbian OS-exempel använder flask-streaming och OpenCV för utveckling.
Processor och minne:
- Processor: Xtensa LX6 dual-core CPU @ 240MHz
-
ESP32 (underordnad nivå):
- SRAM: 520KB + 8MB
- Flash: 448KB + 4MB
Ytterligare specifikationer:
- Wi-Fi-standard: 802.11b/g/n
- Bluetooth-standard: Bluetooth 4.2 (inkluderar BR/EDR och BLE-stöd)
- Expansionsportar: 2 × 5P multifunktionella expansionsportar (för kommunikation, ström eller modulär montering)
-
Externa gränssnitt:
- DC-laddningsport
- Type-C (för nedladdningar, kommunikation och tillbehörsexpansion)
Strömspecifikationer:
- Batterityp: 18650 Li-ion batteri
- Strömförsörjningsspänning: 7-8,4V
- Laddningsspänning: 8,4V
- Batterikapacitet: 2600mAh
- Skydd: Överladdning, överurladdning, överström, kortslutning, omvänd polaritetsskydd och balanserad laddning
- Utgångsspänning: 5V (för att driva andra styrkort)
1. Allmän fraktinformation
- Vi erbjuder pålitliga frakttjänster med ett spårningsnummer för varje beställning.
- Leveransadresser måste anges på engelska och bör inte innehålla specialtecken, så att kurirsystemet kan känna igen din plats korrekt.
- Vänligen säkerställ att din leveransadress är korrekt innan du lägger din beställning. Vi skickar strikt enligt den adress som anges i kassan.
- Beställningar som finns i lager skickas vanligtvis inom 1 arbetsdag efter orderbekräftelse.
- Beräknade leveranstider avser perioden efter avsändning och inkluderar inte orderhanteringstid, helger, helgdagar, tullkontroll eller force majeure-förseningar.
- Om du behöver avboka eller ändra din beställning, vänligen kontakta oss innan beställningen markeras som “Skickad”. När den är skickad kan beställningen inte avbokas eller ändras.
🚀 Behöver du snabbare leverans?
Om du behöver snabbare leverans, vänligen kontakta vår kundtjänst på info@openelab.io för en anpassad offert baserat på din destination.
2. Fraktpriser & alternativ
Fraktpriser beräknas baserat på ordervärde, destination och tillgängliga fraktmetoder. De slutgiltiga tillgängliga alternativen visas i kassan.
2.1 Inrikesfrakt i Tyskland
| Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arbetsdagar |
| Deutsche Post | Över 50,00 € | Gratis | 2-4 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
Över 100,00 € | Gratis | 1-3 arbetsdagar |
2.2 Utvalda EU-länder / regioner
Tillgängliga EU-fraktdestinationer visas i kassan baserat på din leveransadress. För beställningar som skickas till utvalda EU-länder eller regioner utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.
| Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 arbetsdagar |
| FedEx Regional Economy | Över 100,00 € | Gratis | 3-5 arbetsdagar |
EU-beställningar kan levereras från vårt lager i München eller, när det är tillämpligt, från vårt lager i Shenzhen beroende på lagertillgång. För EU-medlemsstater täcker OpenELAB tillämpliga importavgifter och skatter under DDP-tjänsten där det krävs.
2.3 USA
| Region | Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentala USA (50 delstater) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över 45,00 € | Gratis | 3-7 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | Över 45,00 € | €14.95 | 1-4 arbetsdagar | |
|
Icke-kontinentala USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över 60,00 € | Gratis | 5-9 arbetsdagar |
Icke-kontinentala USA-regioner inkluderar Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, Marshallöarna, Norra Marianerna, Palau, Puerto Rico, Amerikanska Jungfruöarna och adresser för USA:s försvarsmakt.
2.4 Internationella destinationer utanför EU
För utvalda internationella destinationer utanför EU, inklusive Schweiz, Storbritannien och Norge, gäller följande fraktpriser:
| Orderbelopp | Fraktkostnad |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Över 300,00 € | Gratis |
För destinationer utanför EU kan importavgifter, skatter och tullavgifter tas ut av destinationslandet och är mottagarens ansvar.
3. Lager & Leverans
Våra produkter kan lagras i våra lager i München, Arlington och Shenzhen. Det faktiska leveranslagret beror på produktens tillgänglighet och destination.
3.1 Lager i München
För produkter som lagras i vårt lager i München använder vi Deutsche Post eller DHL Paket för inrikesleveranser inom Tyskland. För utvalda EU-destinationer utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.
3.2 Lager i Arlington
För produkter som lagras i vårt lager i Arlington använder vi USPS eller UPS för leveranser inom USA.
3.3 Lager i Shenzhen
För förbeställda artiklar eller produkter som uppfylls direkt från vårt lager i Shenzhen ordnar vi pålitlig internationell frakt baserat på destination och lagerstatus. För EU-medlemsstater täcker OpenELAB tillämpliga importtullar och skatter under DDP-tjänsten där det krävs.
4. Lager, förbeställningar & delade leveranser
- Lagerstatus: Vänligen kontrollera produktsidan för realtidsinformation om lagersaldo. Om en artikel är slut i våra lokala lager kan den markeras som “Förbeställning”.
- Förbeställningsuppfyllande: Förbeställda artiklar kan skickas direkt från Shenzhen eller först lagras i ett lokalt lager innan slutleverans.
- Delade leveranser: Om din beställning innehåller både lagerförda och förbeställda artiklar kan vi skicka dem separat. Ingen extra fraktavgift tas ut för delade leveranser som orsakas av vår uppfyllandeprocess.
5. Tull, skatter & leveransproblem
5.1 Tull och skatter
För EU-medlemsstater:
Oavsett om det skickas från Tyskland eller Kina täcker OpenELAB tillämpliga importtullar och skatter under DDP-tjänsten där det krävs. Kunder i EU-medlemsstater ska inte debiteras ytterligare importtullar eller moms vid leverans.
För destinationer utanför Europeiska unionen, såsom Schweiz, Norge och Storbritannien, kan importtullar, skatter och tullavgifter tas ut av lokala myndigheter vid leverans. Dessa avgifter är mottagarens ansvar.
5.2 Skadade, försenade eller förlorade paket
Vänligen inspektera ditt paket vid leverans om möjligt. Om du märker synliga skador, rapportera det till kuriren och kontakta oss så snart som möjligt. Detta påverkar inte dina lagstadgade konsumenträttigheter.
Om ditt paket är försenat, förlorat, returnerat till avsändaren eller om spårningsinformationen inte har uppdaterats under en ovanligt lång period, vänligen kontakta oss på info@openelab.io. Vi hjälper dig att kontrollera försändelsens status med kuriren.
5.3 Felaktig adress eller misslyckad leverans
Om ett paket inte kan levereras på grund av en felaktig eller ofullständig adress som kunden har angett, avvisande av leverans eller utebliven upphämtning av paketet kan ytterligare frakt- eller returkostnader tillkomma.
6. Moms
För beställningar inom EU samlas moms in vid kassan enligt gällande destinationsregler. Ingen ytterligare moms ska samlas in vid leverans för beställningar från EU-medlemsstater som omfattas av vår DDP-fraktavtal.
