Shanghai, Kina – 26 juli 2025 – Den 2025 World Artificial Intelligence Conference (WAIC), en ledande global sammankomst för AI-innovation och styrning, inleddes idag i Shanghai. Som ett betydande steg inom avancerad robotik gjorde Leadshine, en ledande innovatör inom rörelsekontroll och kärnkomponenter för humanoida robotar, en stark debut. Företaget presenterade stolt sin avancerade DH116S fingerfärdiga handlösning, tillsammans med en omfattande uppsättning kärnteknologier. Denna presentation fångade omedelbart uppmärksamheten hos professionella besökare och institutioner och etablerade Leadshine som en central punkt på utställningen.
I framkant: Leadshines DH116S fingerfärdiga hand och helhetslösningar för humanoider
Som en globalt erkänd leverantör av kärnkomponenter och lösningar för humanoida robotar visade Leadshine Intelligence upp levande demonstrationer och dynamiska presentationer av sin DH116S fingerfärdiga hand på WAIC 2025. Denna sofistikerade lösning har redan genomgått framgångsrika tester med dussintals kunder och visat sin beredskap för volymproduktion, kostnadseffektivitet och hög tillförlitlighet inom olika industri- och kommersiella sektorer, inklusive gästfrihet, underhållning och logistik. DH116S är särskilt lämpad för högfingerfärdiga tillämpningar som kräver exakt hantering och robust sensorisk återkoppling.
Leadshine DH116S fingerfärdiga hand erbjuder en imponerande rad kärnmässiga konkurrensfördelar:
- Höga frihetsgrader: DH116S har 6 aktiva och 5 passiva frihetsgrader, totalt 11 DoF. Denna komplexa kinematiska struktur möjliggör mycket fingerfärdiga och människoliknande rörelser, avgörande för att greppa en mängd olika föremål och utföra invecklade uppgifter.
- Precision i drivsystemet: Drivs av borstlösa kärnlösa motorer och ett robust precisionsmaskväxelsystem, säkerställer DH116S en mjuk, tyst och mycket exakt drift. Dess FOC (fältorienterad styrning) strömkretsar och en kraft-position hybridalgoritm ger utmärkt kontroll över kraft och position.
- Avancerad multimodal uppfattning: En viktig skillnad för DH116S (Multimodal Perception-typ) är dess integrerade 5 multimodala fingersensorer + 1 handflatesensor med 28 punkter. Dessa ger omfattande, mångdimensionell känsel, inklusive normalkraft, tangentiell kraft och kraft-riktning återkoppling. Denna kraftfulla uppfattningsförmåga gör att handen intelligent och anpassningsbart kan greppa olika föremål, inklusive ömtåliga eller oregelbundet formade, vilket avsevärt ökar säkerhet och precision.
- Hög hastighetsanslutning: DH116S stöder CAN FD / RS485 som standard. För tillämpningar som kräver ultrarapid respons erbjuder särskilda EtherCAT-aktiverade modeller (DH116SEC) 100 MHz EtherCAT, vilket möjliggör upp till 100 gånger snabbare realtids haptisk återkoppling och rörelsekontroll.
- Robust lastkapacitet och lättviktsdesign: Väger endast 490 g ± 5 g (inklusive sensorer), vilket minimerar belastningen på robotarmar och bidrar till systemets smidighet och energieffektivitet. Trots sin låga vikt klarar den av en fullhandspålastning på kg (särskilt i krokgreppskonfigurationer) och en femfingers greppkraft på kg, vilket säkerställer stabil prestanda vid olika materialhanteringsuppgifter.
- Hög tillförlitlighet och hållbarhet: Konstruerad för en livslängd på 1 miljon greppcykler, inkluderar DH116S omfattande skyddslägen (ström, blockering, temperatur) och funktioner som inbyggda taktila sensorer och mjuklandningskontroll, vilket säkerställer långsiktig, säker och pålitlig drift.
- Mångsidig styrning och integration: Stöder läge för position, hastighet, ström, hybrid och mjuk styrning, och levereras med omfattande SDK-stöd för Windows 10+, Linux, Ubuntu, ROS; C++/Python, vilket underlättar enkel integration och utveckling för internationella ingenjörer. Den erbjuder också 20 förinställda gester för snabb användning och stödjer anpassning.
Avancerade kärnkomponenter för nästa generations humanoida robotar
Utöver sin ledande fingerfärdiga hand stärkte Leadshine sin position som en helhetslösningsleverantör med lanseringen av nya och avancerade kärnkomponenter:
- FM3-seriens högklassiga ramfria vridmomentmotorer: Leadshine presenterade sin tredje generation av FM3-seriens ramfria motorer. Genom att använda japanska högprecisionslindnings- och gjutningsprocesser har denna serie optimerats i struktur, elektromagnetik och tillverkning. Den möter direkt det viktiga behovet av kompakt design och prestandakonsekvens i humanoida robotar. FM3-serien uppnår ultralågt hakmoment jämförbart med ledande europeiska och amerikanska motsvarigheter samtidigt som vridmomenttätheten ökas med imponerande 20%. Detta ger en effektivare, kompakt och pålitlig kraftlösning för robotleder, avgörande för högpresterande rörelser.
- Humanoid harmonisk ledmodullösning HJ2T-serien: Bygger vidare på framgångarna från tidigare generationer och erbjuder HJ2T-serien förbättrad precision, styvhet och tillförlitlighet för robotleder, vilket förenklar robotdesign och montering.
- Humanoid RV-ledmodullösning HRV2-serien: Denna nya RV-ledmodulserie utökar Leadshines utbud och tillgodoser olika robotledskrav med högt vridmoment och noggrannhet, avgörande för robusta humanoida robotarmar.
- Samarbetsledmodullösning: För att ytterligare visa sin mångsidighet presenterade Leadshine även en specialiserad samarbetsledmodullösning, utformad för säkra och effektiva samarbetsmiljöer mellan människa och robot, en allt viktigare aspekt av framtidens automatisering.
Upplev precision och uppfattning: Dynamiska demonstrationer på WAIC
Leadshine-montern hade interaktiva demonstrationszoner som fängslade besökarna och gav dem möjlighet att uppleva de senaste förmågorna på nära håll. Besökare styrde aktivt den DH116S fingerfärdiga handen och utförde uppgifter som exakt föremålshantering och flexibelt grepp. Den gemensamma återkopplingen betonade "precision och känslighet" som händerna levererade, vilket framhävde Leadshines tekniska genombrott inom kraftstyrning, taktil återkoppling och sömlös rörelse. De visuellt intelligenta gripdemonstrationerna visade ytterligare DH116S:s avancerade förmåga att självständigt anpassa sig till olika föremål.
Drivande global robotikinnovation
Leadshines närvaro på WAIC 2025 bekräftade inte bara dess ledarskap inom rörelsekontroll utan stärkte också dess engagemang för att främja den globala humanoida robotindustrin. Genom att erbjuda ett heltäckande ekosystem av kärnkomponenter – från FM3-motorer och avancerade ledmoduler till den branschledande DH116S fingerfärdiga handen – ger Leadshine robotbyggare världen över kraft att sänka forsknings- och utvecklingshinder samt tillverkningskostnader, vilket påskyndar kommersialiseringen av humanoida robotar inom olika användningsområden.
Leadshine fortsätter sin mission att förnya och samarbeta, driva den intelligenta omvandlingen av industrier med banbrytande robotteknik och forma en smartare, mer kapabel framtid för robotik globalt.
Referenser
- https://www.leadshine.com/robots/dextrous-hands/dh116-series.html
- https://mp.weixin.qq.com/s/pYHI0jvVXES6RgTLB3rlVQ
Ansvarsfriskrivning: Detta innehåll delas i goda avsikter. Om några rättigheter kränks, vänligen meddela oss omgående så tar vi bort det omedelbart.
