Vad är de?
SO-ARM100 och SO-ARM101 är robotarmkit designade för AI- och robotentusiaster. SO-ARM100 är användarvänlig och har servomotorer, ett adapterkort och kablar, vilket gör den perfekt för nybörjare och stödjer projekt med LeRobot och Hugging Face. SO-ARM101 förbättrar SO-ARM100 med optimerad prestanda för mer avancerade tillämpningar, vilket gör den idealisk för utvecklare intresserade av komplexa robotsystem. Båda kiten är prisvärda, lätta att montera och ger en praktisk erfarenhet inom robotik och artificiell intelligens.
Funktioner i SO-ARM 10x-serien
SO-ARM100
-
Öppen källkod och prisvärd: Denna robotarmslösning från TheRobotStudio är både öppen källkod och kostnadseffektiv, vilket gör den tillgänglig för en bred användargrupp.
-
LeRobot-integration: Specifikt utformat för sömlös integration med LeRobot-plattformen, ger det tillgång till PyTorch-modeller, datamängder och verktyg för förstärknings- och imitationsinlärning anpassade för verkliga robotapplikationer, inklusive datainsamling, simulering, träning och implementering.
-
Omfattande lärresurser: Detta kit erbjuder ett brett utbud av öppen källkodsresurser, såsom monterings och kalibreringsguider, tillsammans med handledningar för testning, datainsamling, träning och implementering, vilket ger användare möjlighet att snabbt börja utveckla sina robotapplikationer.
-
Nvidia-kompatibilitet: Armkitet är kompatibelt med reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB, vilket möjliggör effektiv implementering i olika projekt.
SO-ARM101
-
Optimering av kablage: SO-ARM101 har förbättrat kablage som åtgärdar frånkopplingsproblem som tidigare uppstod vid led 3 i SO-ARM100. Denna nya design förbättrar också rörelseomfånget för lederna.
-
Optimerade växelförhållanden för ledararmen: Ledararmen är nu utrustad med motorer som har optimerade växelförhållanden, vilket förbättrar den totala prestandan och eliminerar behovet av externa växellådor.
-
Ny funktionalitet: Ledararmen har nu förmågan att följa följande arm i realtid, vilket är avgörande för den kommande förstärkningsinlärnings (RL) policyn, som tillåter mänsklig inblandning för att korrigera robotens handlingar vid behov.
Seeed Studio SO-ARM100 vs SO-ARM101
Specifikationsjämförelse
| SO-ARM10x lågkostnads AI-armkit och Arm Kit Pro | ||||
| Typ | SO-ARM100 | SO-ARM101 | ||
| Arm Kit | Arm Kit Pro | Arm Kit | Arm Kit Pro | |
| Ledararm | 12x (7,4V) 1:345 växelförhållande motorer för alla leder | 12x (12V) 1:345 växelförhållande motorer för alla leder | 1x (7,4V) 1:345 växelförhållande motor för led 2 | |
| 2x (7,4V) 1:191 växelförhållande motorer för led 1 och led 3 | ||||
| 3x (7,4V) 1:145 växelförhållande motorer för led 4, led 5 och gripare 6 | ||||
| Följarmarm | Samma som SO-ARM100 | Samma som SO-ARM100 Pro | ||
| Strömförsörjning | 5,5 mm*2,1 mm DC 5V4A | 5,5mm*2,1mm DC 12V2A | 5,5 mm*2,1 mm DC 5V4A | 5,5mm*2,1mm DC 12V2A för följande arm |
| 5,5 mm*2,1 mm DC 5V4A för ledararmen | ||||
| Vinkelgivare | 12-bitars magnetisk encoder | |||
| Rekommenderat driftstemperaturområde | 0℃～40℃ | |||
| Kommunikationsmetod | UART | |||
| Kontrollmetod | PC | |||
Nyckelskillnad
-
Kärnkort: ARM100 använder den grundläggande Jetson Nano (4GB), medan ARM101 använder den kraftfullare Orin Nano (4GB).
-
Prestanda: ARM100 är lämplig för nybörjare, medan ARM101 har bättre AI-kapaciteter för komplexa uppgifter.
-
Portar: ARM100 är enklare, medan ARM101 har mer avancerade anslutningar (som PCIe Gen4 och USB Type-C).
-
Användningsområden: ARM100 är avsett för grundläggande applikationer, medan ARM101 passar för avancerade AI-projekt.
Vilken produkt är bäst för ditt projekt?
Välj ARM100 om:
-
Du är nybörjare: Om du är ny inom AI och vill lära dig grunderna är ARM100 perfekt för dig. Tänk på det som en nybörjarcykel—bra för att lära sig cykla utan överväldigande funktioner.
-
Enkla projekt: Om ditt projekt involverar enkla uppgifter, som att göra en liten robot som kan identifiera några få objekt eller göra ett skolprojekt, är ARM100 ett stabilt val. Det är designat för okomplicerade tillämpningar.
-
Budgetvänligt: ARM100 är mycket billigare, vilket gör det idealiskt om du har en tajt budget. Du kan spara pengar samtidigt som du får en fungerande produkt för att arbeta med dina idéer.
Välj ARM101 om:
-
Avancerade uppgifter: Om du arbetar med mer komplexa projekt, som realtidsvideoanalys eller utveckling av AI-applikationer som kräver kraftfull bearbetning, är ARM101 rätt val. Det är som att uppgradera från en cykel till en motorcykel—snabbare och mer kapabel!
-
Professionell utveckling: Om du är utvecklare eller någon som vill skapa avancerade AI-applikationer, kommer ARM101 att ge den extra kraft du behöver för uppgifter som objektigenkänning och maskininlärning.
-
Framtida tillväxt: ARM101 har avancerade funktioner som PCIe Gen4 och USB Type-C, vilket innebär att den kan växa med dina projekt. Om du planerar att utöka ditt arbete i framtiden ger denna produkt dig flexibiliteten att göra det.
-
Högre prisnivå: Även om ARM101 är lite dyrare, gör de förbättrade funktionerna det värt det om du siktar på högre prestanda.
Annan information
Vanliga frågor
Kan SO-ARM100 hantera specifika uppgifter?
Ja, SO-ARM100 kan utföra grundläggande uppgifter som enkel manipulation, plocka och placera objekt samt utbildningsprojekt som involverar förstärkningsinlärningskoncept.
Kan jag integrera ytterligare sensorer eller moduler med dessa robotarmar?
Ja, både SO-ARM100 och SO-ARM101 är designade för flexibilitet och kan stödja ytterligare sensorer och moduler, vilket kan förbättra deras kapacitet för olika tillämpningar, inklusive avancerade sensorer och manipulationsuppgifter.
Finns det några applikationer eller projekt du rekommenderar för nybörjare med SO-ARM100?
Nybörjare kan prova olika projekt, såsom:
-
Enkla plock-och-placera-uppgifter med objekt av olika former och vikter.
-
Grundläggande styrning av robotarm med Arduino eller Raspberry Pi.
-
Utbildningsprojekt som involverar förstärkningsinlärning för att lära armen att utföra specifika handlingar.
Hur fungerar realtid följningsfunktionen fungerar i SO-ARM101?
Funktionen för realtidsföljning gör att ledararmen kan efterlikna rörelserna hos en följande arm. Denna förmåga är avgörande för att implementera förstärkningsinlärningsstrategier där en användare kan ingripa och styra robotens handlingar, vilket gör den mer anpassningsbar i dynamiska miljöer.
Hur fungerar den optimerade växelförhållande i SO-ARM101 förbättrar dess prestanda?
Den optimerade växelförhållandet i SO-ARM101 förbättrar vridmoment och hastighet, vilket möjliggör smidigare och mer precisa rörelser. Denna förbättring minskar beroendet av externa växellådor, vilket resulterar i en mer kompakt och effektiv design, som kan leda till bättre prestanda i olika uppgifter.
