Livox Mid-70 3D-LiDAR-sensor: Een uitgebreide gids voor breedhoekige autonome waarneming

Bij de ontwikkeling van autonome systemen die in complexe omgevingen moeten navigeren, is het elimineren van "dode hoeken" een van de grootste uitdagingen. De Livox Mid-70 is speciaal ontworpen om deze kloof te dichten. Met zijn uitgebreide verticale gezichtsveld biedt hij nauwkeurige detectie op korte afstand voor robots en autonome voertuigen.

In deze gids leert u alles over de functies, technische gegevens en toepassingsmogelijkheden van de Mid-70.

1. Wat maakt de Livox Mid-70 bijzonder?

In tegenstelling tot veel conventionele LiDAR-sensoren met een smal verticaal gezichtsveld, biedt de Mid-70 een cirkelvormig gezichtsveld van 70,4°. Dit maakt hem de ideale keuze voor het detecteren van objecten vlakbij het voertuig of de robot.

  • Groter gezichtsveld (FOV): Een cirkelvormig FOV van 70,4° beslaat een aanzienlijk groter gebied dan gebruikelijke sensoren.

  • Geen dode hoeken: Door montage op de hoeken of voorkant van een voertuig kunnen obstakels direct voor of onder de sensor worden gedetecteerd.

  • Niet-repetitieve scanttechnologie: Net als andere Livox-sensoren gebruikt de Mid-70 prisma-technologie om de puntenwolkdichtheid in de tijd te verhogen.

2. Technische specificaties

Kenmerk Specificatie
Gezichtsveld (FOV) 70,4° (cirkelvormig)
Detectiebereik (@10% reflectiviteit) 90 m
Detectiebereik (@80% reflectiviteit) 260 m
Afstandsnauwkeurigheid (1σ @ 20m) 2 cm
Hoeknauwkeurigheid < 0,1°
Puntenwolkfrequentie 100.000 punten/s (eerste terugkeer)
Bedrijfstemperatuur -20°C tot 65°C
Beschermingsklasse IP67

3. Belangrijkste voordelen

Geoptimaliseerde detectie op korte afstand

Dankzij de brede verticale hoek kan de Mid-70 objecten detecteren die voor traditionele LiDAR's vaak onzichtbaar blijven, zoals kleine obstakels op de grond of hangende takken.

Kostenefficiënte prestaties

Livox heeft de Mid-70 zo ontworpen dat hij high-end prestaties levert tegen een fractie van de kosten van traditionele mechanische LiDAR-systemen, wat hem aantrekkelijk maakt voor massaproductie.

Hoge betrouwbaarheid

Door het ontbreken van snel roterende opto-elektronische componenten is het systeem minder gevoelig voor mechanische slijtage en biedt het een langere levensduur in veeleisende industriële omgevingen.

4. Typische toepassingsgebieden

  • Logistiekrobots met lage snelheid: Perfect voor bezorgrobots die op drukke trottoirs navigeren en voetgangers of obstakels vroegtijdig moeten detecteren.

  • AGV's (Bestuurdersloze transportsystemen): Ondersteuning bij het manoeuvreren in krappe magazijnruimtes.

  • Dodehoekdetectie voor autonoom rijden: Als aanvulling op langeafstands-LiDAR's (zoals de Livox Tele-15) om het directe gebied rondom het voertuig te beveiligen.

  • Service-robotica: Toepassing in schoonmaakrobots of hotelservice-eenheden voor veilige navigatie binnenshuis.

5. Conclusie

De Livox Mid-70 is een gespecialiseerd hulpmiddel voor ontwikkelaars die waarde hechten aan veiligheid en volledige waarneming. Zijn vermogen om een brede hoek met hoge precisie te bestrijken, maakt het een van de beste oplossingen voor het voorkomen van botsingen op korte afstand.


Deze gids wordt u aangeboden door OpenELAB. Wij ondersteunen u bij het kiezen van de juiste hardware voor uw robotica-projecten.

Laat een reactie achter

Je e-mailadres wordt niet gepubliceerd. Vereiste velden zijn gemarkeerd *

Zijbalk

Blogcategorieën
Laatste bericht

Deze sectie bevat momenteel geen inhoud. Voeg inhoud toe aan deze sectie via de zijbalk.

Meld je aan voor onze nieuwsbrief

Ontvang de laatste informatie over onze producten en speciale aanbiedingen.

Website Feedback

Help us improve OpenELAB

Found a website issue or have an idea? Tell us what would make your experience better.