OpenELAB 4 canali L298P Motor Drives Shield V1.0 per robot Arduino

Esistono molti modi per azionare il motore. Il nostro robot utilizza la soluzione L298P più comunemente utilizzata.

L298P è un eccellente circuito integrato per driver motore ad alta potenza prodotto da STMicroelectronics. Può azionare direttamente motori DC, motori passo-passo bifase e quadrifase. La corrente di pilotaggio fino a 2 A e il terminale di uscita del motore adotta otto diodi Schottky ad alta velocità come protezione.

Abbiamo progettato la protezione del driver del motore basandoci sul circuito L298P.

Il design impilabile può consentirne il collegamento direttamente all'Arduino, riducendo la difficoltà tecnica di utilizzo e azionamento del motore.

Impila direttamente lo schermo del driver del motore sulla scheda UNO R3, dopo aver acceso il BAT, attiva il pulsante Slide per fornire alimentazione sia allo schermo dei driver del motore OpenELAB V2 che alla scheda UNO R3. Per un cablaggio semplice, la schermatura del driver del motore è dotata di connettori PH2.0-2P anti-inversione. Quando si collegano i motori, è sufficiente collegarli direttamente.

L'interfaccia Bluetooth sullo schermo del driver del motore è completamente compatibile con OpenELAB Modulo Bluetooth HM-10. Durante la connessione, basta collegare il modulo Bluetooth HM-10 all'interfaccia corrispondente.

Allo stesso tempo, la protezione dell'azionamento del motore ha messo in evidenza porte digitali e analogiche aggiuntive in connettori pin/femmina da 2,54 mm, in modo da poter continuare ad aggiungere altri sensori per l'estensione degli esperimenti.

Lo schermo del comando motore può accedere a 4 motori CC. E gli 8 ponticelli possono essere applicati per controllare la direzione di rotazione di 4 motori.

Ad esempio, se si modificano i 2 ponticelli vicino al connettore del motore A dal collegamento orizzontale al collegamento verticale, il senso di rotazione del motore A è opposto al senso di rotazione originale.

Lo schermo del motore L298P è dotato di tre fori di fissaggio da 3 mm, facili da montare su altri dispositivi.