Waveshare DDSM115 Suoravetoinen Servomoottori Kaikki-yhdessä Suunnittelu
Pre-order
Ilmainen toimitus Saksassa yli 30€ ja EU:ssa yli 50€ ostoksille!
- Ennakkotilaukset lähetetään 5 arkipäivän kuluessa.
- Toimitusaika EU- ja Yhdysvaltojen maihin: 10 arkipäivää.
- Toimitusaika muihin maihin: 15 arkipäivää.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Waveshare DDSM115 Suoravetoinen Servomoottori Kaikki-yhdessä Suunnittelu
DDSM115 Direct Drive -servomoottori mullistaa liikkeenohjauksen edistyneellä suoraveto-teknologiallaan, poistaen perinteisten vaihteistojen tarpeen. Tämä innovatiivinen muotoilu voittaa yleiset haitat, kuten korkeat kustannukset, melun, tehottomuuden ja tilan vievyyden, tarjoten virtaviivaisen ja tehokkaan ratkaisun.
Kaikki-yhdessä robottinivelen suunnittelu
Perustuen integroituneeseen kehityskonseptiin, DDSM115 on erittäin luotettava pysyvämagnettinen synkronimoottori (PMSM). Se yhdistää saumattomasti ulkoroottorisen harjattoman moottorin, enkooderin ja servon yhdeksi kompaktiksi yksiköksi, toimien kaiken kattavana robottinivelenä. 
Keskeiset ominaisuudet yhdellä silmäyksellä
- Erittäin hiljainen toiminta
- Korkea tarkkuus ilman välystä
- Nopea vaste ja suora käyttö ilman viivettä
- Integroitu moottori ja ohjain kompaktissa rakenteessa ja korkeassa integraatiossa
- Tukee RS485 -viestintätilaa
- Tarjoaa moottorin palautetietoja, mukaan lukien asema, nopeus, virta ja virhekoodit viestinnän kautta
- Varustettu Hallin asemantunnistuksella ja ylivirtasuojalla
- Tukee sähköjarrutusta
- Ei mekaanista kitkaa, lähes 100 % käyttötehokkuus
Tekniset tiedot
| Kuormittamaton nopeus | 200±10rpm | Käyttölämpötila | -20~45℃ |
| Kuormittamaton virta | ≦0.25A | Kokonaispaino | 765±15g |
| Nimellisnopeus | 115rpm | Kooderin resoluutio | 4096 |
| Nimellisvääntö | 0.96Nm | Nimellisvirta | 1.25±0.05A |
| Suojausluokka | IP54 | Melutaso | ≦50dB |
| Lukitun roottorin vääntömomentti | 2.0Nm | Mekaaninen aikavakio | 30ms |
| Lukitun roottorin virta | ≦2.7A | Rottorin hitausmomentti | 1.67kg-m² |
| Nimellisjännite | 18V DC (5S LiPo) | Vaiheen resistiiviset elementit | 2.15Ω |
| Vääntömomentin vakio | 0.75Nm/A | Vaiheen induktanssi | 3.6mH |
| Nopeuden vakio | 11.1rpm/V | Napaparin määrä | 10 |
Useita toimintatiloja
DDSM115 tukee useita toimintatiloja, mukaan lukien virrasilmukatila, asemansilmukatila ja nopeussilmukatila, tarjoten joustavuutta monipuolisiin sovelluksiin. 
RS485-viestintätuki
Useiden suoravetoservomoottorien keskitettyyn ohjaukseen tarvitaan vain yksikanavainen RS485-väylä, mikä yksinkertaistaa monimutkaisia robottijärjestelmiä. 
* Kuvassa näkyvä robottialusta ei sisälly toimitukseen, mutta tarjoamme sen avoimen lähdekoodin piirustuksen. Katso Paketin sisältö yksityiskohtaista osaluetteloa varten.
Suljettu silmukka, useita palautteita
Saat kattavat tiedot moottorin suorituskyvystä lämpötilan, sijainnin, nopeuden, virran ja muun palautetiedon avulla, kaikki saatavilla viestinnän kautta.
Lämpötila-anturi
Sijaintianturi
Nopeusanturi
Virta-anturi
Integroitu suoraveto, ei vaihdetta
Integroitu suoravetomoottorin rakenne mahdollistaa DDSM115:n tuottaa tasaista vääntöä, vakaata nopeutta ja tarkkaa asemointia ilman ulkoista vaihdetta. Tämä johtaa kompaktin rakenteen ja korkean integraation ansiosta kokonaisjärjestelmän suorituskyvyn parantumiseen. 
Erinomainen matalan nopeuden suorituskyky, kompakti mutta tehokas
DDSM115 loistaa matalan nopeuden sovelluksissa, pystyen toimimaan jopa 1 RPM nopeudella ja tuottamaan merkittävän 2,0 Nm väännön. 
Veden- ja pölynkestävä, pidempi käyttöikä
IP54-suojaluokituksella varustettu DDSM115 on suunniteltu kestämään pölyä ja vesiruiskuja, tarjoten parannetun suojan, pidemmän käyttöiän ja tasaisen suorituskyvyn haastavissa ympäristöissä. 
Sovellustilanteet
Tämä monipuolinen servomoottori sopii erinomaisesti monenlaisiin sovelluksiin, mukaan lukien:
Kotirobotit
Teollisuusrobotit
Kuntolaitteet
Ruokalähetysrobotit
Tuotenäyttö
Mitat
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
-
Toimitusosoite tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi antamasi toimitusosoitteen mukaan. Ilmoitathan osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi tila muuttuu "Lähetetty"-tilaan, jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
-
Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskori uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
-
Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
-
Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
-
Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vahingoista.
2. Toimitusvaihtoehdot Saksaan, EU*-maihin ja Yhdysvaltoihin
(Tuotteille Münchenin varastossa, Long Beachin varastossa)
2.1 Tilaukset, joiden arvo ei ylitä 5 €:
Toimitusvaihtoehdot:
| Toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Saapuu 3–4 arkipäivässä |
€15 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
| Toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
€8.95 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
UPS Express |
€13.95 Saapuu 2–4 arkipäivässä |
€17.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
2.2 Toimitusvaihtoehdot 5 €:n ja 30 €:n tilausarvon välillä Saksassa, 5 €:n ja 50 €:n välillä EU:ssa tai 5 €:n ja 45 €:n välillä Yhdysvalloissa:*
Toimitusvaihtoehdot:
| Toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Saapuu 3–4 arkipäivässä |
€6 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
DHL Paket |
€6 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
€15 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
|
DHL Express |
€14 Saapuu 1–2 arkipäivässä |
€65 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
| Toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
€6.95 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
UPS Express |
€11.95 Saapuu 2–4 arkipäivässä |
€13.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
2.3 Ilmaiset toimitusvaihtoehdot yli 30 €:n tilauksille Saksassa, yli 50 €:n tilauksille EU*:ssa tai yli 45 €:n tilauksille Yhdysvalloissa:
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Ilmainen yli 30 €:n tilauksista | Ilmainen yli 50 €:n tilauksista |
|
DHL Paket |
+ 2 € yli 30 €:n tilauksista / ilmainen yli 60 €:n tilauksista | + 8 € yli 50 €:n tilauksista / ilmainen yli 80 €:n tilauksista |
|
DHL Express |
+ 10 € yli 30 €:n ostoksille | + 60 € yli 50 €:n ostoksille |
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Ilmainen yli 45 €:n ostoksille | Ilmainen yli 60 €:n ostoksille |
|
UPS Express |
+ 8,95 € yli 45 €:n ostoksille | + 11,95 € yli 45 €:n ostoksille |
-
Tietyt EU-maat eivät sisälly EU-alueemme määritelmään: Yhdistynyt kuningaskunta (pois lukien Irlanti), Sveitsi, Liechtenstein, Vatikaanivaltio, Albania, Valko-Venäjä, Norja, Ukraina ja Islanti. Edellä mainittuihin maihin sovelletaan kansainvälisen toimituksen sääntöä.
- Alueet Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen sisältää: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret, Amerikan asevoimat, Euroopan asevoimat, Tyynenmeren asevoimat, ja Yhdysvaltojen ulkoiset saaret. Näiden alueiden toimitus ja kuljetus ovat alisteisia Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolisten alueiden toimitussäännöt.
2.4 Toimitusvaihtoehdot kansainvälisille maille:
(Deutsche Postin tai YunExpressin kautta)
| Tilaussumma | Kansainvälinen |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € ja yli | €4 |
Tärkeä ilmoitus:
- Varmista varaston sijainti tuotteen sivulla ennen tilauksen tekemistä toimitusaikataulujen varmistamiseksi.
- Ftai Shenzhenin varaston tuotteille lähetämme tyypillisesti ensin tuotteet Shenzhenin varastosta Münchenin tai Long Beachin varastoomme, mikä kestää noin 1,5 viikkoa. Saatuamme lähetyksen Münchenissä/Long Beachissa lähetämme tuotteet sinulle. Järjestämme YunExpress-toimituksen Shenzhenistä vain tilauksille, joiden Shenzhenin varaston tuotteiden arvo on yli 50 €.
- Jos jos teet tilauksen, jossa on tuotteita sekä Münchenin että Shenzhenin varastoista, lähetämme ensin Münchenin varaston tuotteet ja sen jälkeen toimitamme jäljellä olevat tuotteet, kun saamme ne Shenzhenistä.
3. Kansainvälinen varasto
3.1 Saksan varasto
3.2 Yhdysvaltain varasto
3.3 Kiinan varasto
4. Tullit ja verot
4.1 Miten OpenELAB hoitaa tullit tuonnissa tai viennissä?
4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?
4.3 Millaisia maksuja peritään arvonlisäveron lisäksi?
Voimaantulopäivä: 7. elokuuta 2025
OpenELAB on sitoutunut tarjoamaan tarkat tuotekuvaukset ja toimittamaan korkealaatuisia tuotteita. Jos kohtaat ongelmia ostoksesi kanssa, ilmoitathan siitä meille 30 päivän kuluessa lähetyspäivästä.
1. Takuuvelvoitteiden poissulkeminen
Ellei erikseen mainita tietyssä sopimuksessa tai ostotilauksessa, OpenELAB ei anna mitään nimenomaisia tai hiljaisia takuita tuotteen soveltuvuudesta, tarkoituksenmukaisuudesta tai kauppakelpoisuudesta tiettyyn käyttötarkoitukseen tai erityiskäyttöön.
2. Takuuohjeet
Takuuajan
OpenELABin myymien tuotteiden normaali takuu on 12 kuukautta toimituspäivästä lukien.
Tämän takuun puitteissa OpenELAB pyrkii kohtuullisesti korjaamaan tai vaihtamaan tuotteet ilmaiseksi, jos viat johtuvat raaka-aineista, suunnittelusta tai valmistuksesta.
Jos vika kuuluu tämän politiikan piiriin mutta ei kuulu katettuun laajuuteen, korjaus- tai vaihtokustannuksista voidaan periä kohtuullinen maksu.
Takuuajan jälkeen tuki saattaa olla saatavilla kohtuullista maksua vastaan.
Takuupoissulkemukset
Takuu ei koske seuraavia tapauksia:
- Tuote on yli 12 kuukauden takuuajan.
- Vahingot, jotka johtuvat väärinkäytöstä, virheellisestä huollosta tai säilytyksestä tai käyttöohjeen tai manuaalin noudattamatta jättämisestä.
- Ongelmat, jotka johtuvat ylivoimaisista esteistä (esim. luonnonkatastrofit, sota, lakimuutokset jne.).
- Asiakkaan luvattomat korjausyritykset.
- Tuote ei ole viallinen, mutta se on avattu eikä palautusoikeutta ole käytännön mukaan.
3. Palautukset & hyvitykset
Jos et ole tyytyväinen ostokseesi, saatat olla oikeutettu palautukseen tai vaihtoon:
- Palautus hyvitystä varten: Vastaanottamisesta 15 päivän sisällä (avaamaton).
- Vaihto korvaavaan tuotteeseen: Vastaanottamisesta 30 päivän sisällä (vahingoittunut tai viallinen).
- Vaihtoikkuna: Enintään 30 päivää vastaanottamisesta.
Lähetä meille sähköpostia osoitteeseen info@openelab.io pyydä palautuslupa ennen kuin lähetät mitään takaisin.
Palautusehdot
- Tuotteiden tulee olla alkuperäisessä, puhtaassa ja moitteettomassa kunnossa pakkauksineen.
- Vaurioituneiden, käytettyjen, naarmuuntuneiden, muokattujen tai ohjelmoitujen tuotteiden palautuksia ei hyväksytä.
- Liitä mukaan kuitti, lyhyt viesti nimelläsi, tilausnumerolla ja palautuksen syyllä.
Toimitus & maksut
- Asiakkaat vastaavat palautuskuluista varastoihimme Euroopassa, Yhdysvalloissa tai Kiinassa.
- Jos palautus pyydetään asiakkaan syistä (esim. mielipiteen muutos, virheellinen tilaus jne.), sekä alkuperäinen toimituskulu että palautuskulu vähennetään hyvityssummasta.
- Asiakassyistä palautuksissa luomme ja toimitamme palautuslähetyslabelin.
Maksualustan maksut
Kaikista asiakkaan syistä pyydetyistä hyvityksistä hyvityssummasta vähennetään maksualustojen veloittama vakio palvelumaksu. Tarkemmat maksut ovat seuraavat:
Shopify Payments: 1,8 % + 0,3 €
PayPal: 4,4 %
