openelab.de
openelab.com
CubeMars AK40-10 Kompakti Korkeavääntömomenttinen Harjaton DC-moottori
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
Popular items sell out fast. Pre-order now and we'll restock & ship from Germany within 5-10 working days.
CubeMars AK40-10 Kompakti Korkeavääntömomenttinen Harjaton DC-moottori
CubeMars AKSeries Moduuliohjaimen Käyttöopas
⚙️ The CubeMars AK40-10 Toimilaite Moottori on kompakti korkean väännön voimayksikkö suunniteltu tarkka robotiikka, automaatio ja liikkuvuus. Tämä edistynyt toimilaite yhdistää korkean tehokkuuden BLDC-moottori kanssa planeettavaihde, tarjoten poikkeuksellinen vääntö, tasainen liike ja luotettavuus vaativissa sovelluksissa.
🔧 Kolme yhdessä toimilaite: integroitu BLDC-moottori, planeettavaihde ja FOC-ajuri kompaktissa, tehokkaassa suorituskyvyssä robotiikassa ja automaatiossa.
✨ Keskeiset ominaisuudet
💪 Korkea vääntömomentti: Tuottaa jopa 4,1 N·m huippuvääntömomentin, ihanteellinen jalkaroboteille, eksoskeletoneille ja AGV:ille. Todellinen korkean väännön BLDC-moottori vaativiin tehtäviin.
📏 Kompakti & Kevyt: Painaa vain 200 g, mahtuu ahtaisiin tiloihin ilman tehon menetystä. Täydellinen kompakti harjaton tasavirtamoottori mobiilialustoille.
🎮 Monipuoliset ohjaustilat: Tukee servon ohjausta ja liikkeen ohjausta CAN/UART-väylän kautta. Joustava BLDC-servomoottori dynaamisiin sovelluksiin.
🔇 Hiljainen & Tasainen toiminta: Optimoitu vaihteiston muotoilu takaa matalan melutason (50 dB) ja tärinättömän liikkeen. Ihanteellinen tarkkuus- ja hiljaisuusjärjestelmiin.
🎯 Korkea tarkkuus: Saavuttaa 0,1° sijoitustarkkuuden 14-bittisellä magneettikooderilla. Erinomainen hienoon liikkeen ohjaukseen ja palautteistojärjestelmiin.
📐 Tekniset tiedot
| Määritys | Arvo | Määritys | Arvo |
|---|---|---|---|
| Sovellus | Jalkaiset robotit, eksoskeleton, AGV | Huippuvääntö (Nm) | 4.1 |
| Ajoitusmenetelmä | FOC | Huippuvirta (ADC) | 7.3 |
| Käyttölämpötila | -20°C ~ 50°C | Tyhjäkäyntinopeus (rpm) | 435 |
| Käämitystyyppi | Delta | KV-vakio (rpm/V) | 170 |
| Eristystaso | Luokka C | KT (Nm/A) | 0.056 |
| Korkeajänniteeristys | 500V 5mA/2s | KE (V/krpm) | 5.88 |
| Eristysvastus | 500V 10MΩ | Vaihevastus (mΩ) | 978 |
| Kolikkopelit | 24 | Induktanssi (μH) | 465 |
| Napaparit | 14 | Rottorin hitausmomentti (g·cm²) | 540 |
| Vähennysuhde | 10:1 | Aikavakio (ms) | 2.2 |
| Takaisinkytkentävääntö | Ei mitään | Vääntömassa (Nm/kg) | 20.5 |
| Välys (kaarisekunti) | 18 | Moottorin vakio (Nm/√W) | 0.0568 |
| Lämpötila-anturi | NTC MF51B | CAN/UART-liitin | A1257WR-S-3P |
| Melutaso (dB) | 50 | Virtaliitin | XT30PW-M |
| Dynaaminen kuorma Cr(N) | 2810 | Staattinen kuorma Cor(N) | 2760 |
| Kooderin tyyppi | Magneettinen | Resoluutio | 14 bittiä |
| Nimellisjännite | 24V | Nimellisvääntö (Nm) | 1.3 |
| Nimellisnopeus (rpm) | 370 | Nimellisvirta (ADC) | 2.7 |
| Enkooderit | 1 | Paino (g) | 200 |
🔌 Plug & Play -integraatio: Sisäänrakennettu 14-bittinen absoluuttinen enkooderi, 24V-ajuri ⚡, CAN- & UART-portit 📡🛠️ ja avoin lähdekoodi -ohjelmisto 🧑💻 nopeaan käyttöönottoon. Ihanteellinen robotiikkaan, AGV:ihin 🚀 ja puettaviin eksoskeletoneihin.
🚀 Sovellukset
- 🏭 Teollisuusautomaatio
- 🤖 Robotiikka & eksoskeletonit
- 🔄 Liikkeenohjausjärjestelmät
- 💪 Kompaktit korkean väännön projektit
🧠 CubeMars AK40-10 on insinöörien ensisijainen valinta, kun haetaan korkeaa vääntöä, tarkkuutta ja luotettavuutta kompaktissa toimilaitteessa. Sen edistynyt BLDC-moottorisuunnittelu ja integroitu vaihteisto tarjoavat vertaansa vailla olevan suorituskyvyn mobiili- ja kiinteissä järjestelmissä.
📚 Suositellut artikkelit
🔍 BLDC-moottoreiden voiman löytäminen
🔗 CubeMars AK -sarjan moottoreiden yhteensopivuus RLINK V2.0:n & V3.0:n kanssa
📥 Teknologian lataukset
- 🖥️ AKseries 1.32 Yläkäyttöjärjestelmä (V2.0-moottorille)
- 🖥️ AK V3.1.1 Yläkäyttöjärjestelmä
- 🖥️ GL II Yläkäyttöjärjestelmä V1.0
🧩 Sarjaporttiajurin lataus
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
- Toimitusosoitteet tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi täsmälleen antamaasi toimitusosoitteeseen. Ilmoita meille osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi merkitään "Lähetetyksi", jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
- Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskorisi uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
- Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
- Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
- Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vaurioista.
🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?
Jos tarvitset pikatoimituksen (Express), ota yhteyttä asiakastukitiimiimme osoitteessa info@openelab.io Räätälöityä tarjousta varten, joka on mukautettu sijaintiisi.
2. Toimituskulut ja vaihtoehdot
Toimituskulumme lasketaan tilauksen arvon ja kohteen perusteella. Katso alla olevista taulukoista lisätietoja.
2.1 Saksa (kotimaa)
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 50,00 € | Ilmainen | 2-4 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 100,00 € | Ilmainen | 1-3 arkipäivää |
2.2 Euroopan unioni (EU)*
*Sisältäen:
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 100,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 250,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää |
2.3 Yhdysvallat
| Alue | Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|---|
|
Manner-Yhdysvallat (50 osavaltiota) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 45,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | Yli 45,00 € | €14.95 | 1-4 arkipäivää | |
|
Ei-manner-Yhdysvallat (AK, HI, PR jne.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 60,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
* Ei-manner-Yhdysvaltojen alueisiin kuuluvat: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret ja kaikki Yhdysvaltain asevoimien osoitteet. Näiden alueiden toimitukset noudattavat Ei-manner-Yhdysvaltojen toimitussääntöjä.
2.4 Kansainvälinen (EU:n ulkopuolella)
Tietyille kansainvälisille kohteille, mukaan lukien Sveitsi, Yhdistynyt kuningaskunta ja Norja.
| Tilaussumma | Toimituskulut |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Yli 300,00 € | Ilmainen |
Tärkeä ilmoitus:
- Varastotilanne: Tarkista tuotteen sivulta varastotilanne. Järjestelmämme näyttää reaaliaikaisen varaston Munchenin ja Long Beachin varastoissa. Jos tuotetta ei ole näissä varastoissa, se merkitään "Ennakkotilaus"-tilaan. Voit silti tehdä tilauksen näistä tuotteista.
- Ennakkotilausten toimitus: "Ennakkotilaus"-tuotteille järjestämme tehokkaimman logistiikkaratkaisun varmistaaksemme, että saat tavarasi mahdollisimman nopeasti. Pakettisi voidaan lähettää suoraan Shenzhenin varastostamme. Vaihtoehtoisesti osana normaalia täydennysprosessiamme voimme ensin kuljettaa tavarat Munchenin tai Long Beachin varastoon (yleensä 5-10 arkipäivää), ennen kuin lähetämme ne sinulle.
- Jaetut lähetykset: Jos tilauksessasi on sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, toimitamme ensin varastossa olevat tuotteet paikallisesta varastosta välittömästi. Loput ennakkotilattavat tuotteet lähetetään sinulle erillisessä lähetyksessä, kun ne ovat valmiita.
3. Kansainvälinen varasto
Tuotteemme varastoidaan Munchen, Long Beachin ja Shenzhenin varastoissamme tarjotaksemme joustavampia logistiikkaratkaisuja, jotka on räätälöity eri alueille ja asiakastarpeisiin. Jokaisen tuotteen kuvaussivulla ilmoitamme tarkan varastopaikan, jotta voit paremmin suunnitella ostoksesi ja toimitusaikataulusi.
3.1 Saksan varasto
Tuotteille, jotka sijaitsevat Münchenin varastossamme, käytämme toimituksissa joko Deutsche Postia tai DHL:ää paketin koosta riippuen. Saksan sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 2-4 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton. Länsi-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 4-6 arkipäivää. Itä-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 6-8 arkipäivää.
3.2 Yhdysvaltojen varasto
Tuotteille, jotka sijaitsevat Long Beachin varastossamme, käytämme toimituksissa joko USPS:ää tai UPS:ää paketin koosta riippuen. Yhdysvaltojen sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 3-7 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton.
3.3 Kiinan varasto
Ennakkotilaustuotteissa tai tilauksissa, jotka toimitetaan suoraan Shenzhenin varastoltamme, käytämme YunExpressiä luotettavana kansainvälisenä kuljetuspalveluna. Kansainvälisen toimituksen monimutkaisuudesta johtuen näiden pakettien arvioitu toimitusaika on noin 10 arkipäivää, vaikka se saattaa hieman vaihdella tulliprosessien tai muiden hallitsemattomien tekijöiden vuoksi. Muussa tapauksessa tuotteet varastoidaan uudelleen Münchenin tai Yhdysvaltojen varastoihimme ennen lopullista toimitusta, kuten yllä "Tärkeässä tiedotteessa" on kuvattu.
4. Tullit ja verot
4.1 Miten OpenELAB hoitaa tullit tuonnissa tai viennissä?
EU:n jäsenvaltioille: Riippumatta siitä, lähetetäänkö Saksasta vai Kiinasta, me kattamme kaikki tuontitullit ja verot (DDP), varmistaen, että saat pakettisi ilman lisäkustannuksia tai tullimuodollisuuksia.
EU:n ulkopuolisissa maissa, kuten Sveitsissä ja Norjassa, sinuun saattaa kohdistua tuontitulleja, veroja ja/tai tullimaksuja, jotka veloitetaan toimituksen yhteydessä. Nämä maksut vaihtelevat maittain ja ovat vastaanottajan yksinomainen vastuu.
⚠️ Toimituksen kieltäytyminen: Jos kieltäydyt maksamasta näitä maksuja toimituksen yhteydessä ja paketti palautetaan meille, hyvityssumma lasketaan alkuperäisten toimituskulujen, palautuskulujen sekä mahdollisten tullien tai varastointimaksujen vähentämisen jälkeen.
4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?
EU:n uusimpien arvonlisäveron verkkokauppasääntöjen mukaisesti OpenELAB:lla on oikeus veloittaa arvonlisävero kassalla. Sovellettava arvonlisäveron normaali verokanta määräytyy kohdemaan säädösten mukaan. Näistä tilauksista ei veloiteta lisäarvonlisäveroa toimituksen yhteydessä.
