Tänään OpenELAB sai uuden lelun, LEGO 42096 Porsche 911. Tämä keräilylelu sisältää yksityiskohtaisen ohjaamon, toimivan tasauspyörästön, itsenäisen jousituksen ja kuusisylinterisen bokserimoottorin liikkuvine männineen, joka on sijoitettu takapyörän eteen. Se innostaa meitä. Erityisesti saimme myös uusia tuotteita M5Stackilta, joten annetaan niiden sopia yhteen.
Kokoaminen
Kootaan LEGO.
Ohjausjärjestelmää varten käytimme ensin SG90-servoa. Näemme, että se toimi erittäin hyvin, käytimme kuumaliimaa kiinnittämään SG90 ohjauspyörään.
Liitettynä voimansiirto-osaan, voit nähdä, että tässä Porsche-mallissa on 6-sylinterinen vaakasuoraan vastakkain oleva moottori. Leluihin vaakasuoraan vastakkain olevan moottorin voimansiirron häviö on suhteellisen suuri, joten käytimme 12V:n korkeanopeuksista moottoria ajamaan näin:
Mikrokontrollerista ESP on ensimmäinen valintamme, koska ESP-NOW on langaton viestintäprotokolla nopeisiin vasteisiin ja vähävirtaiseen ohjaukseen.
Seeed Studio XIAO ESP32-S3 WIFI Dev Board
Virheenkorjaus
IDE: Arduino IDE
Kirjasto: M5Atom.h, esp_now.h, WiFi.h, ESP32Servo.h
M5Stack Roller485 Lite Unit without Slip Ring (STM32) Löydät yksityiskohtaiset päivitystiedot tästä artikkelista: Roller485 Unit, New Robot Motor by M5Stack
Tämä on suorituskykyinen robottinivelen moottori.
Laitetaan se Porscheemme. Se innostaa minua kovasti. Roller485-yksikkö sopii täydellisesti tähän autoon.
Pidä hauskaa!
