Älykkään laitteiston kehityksen aallossa servogimbaalimoduulien käyttö yleistyy yhä enemmän, erityisesti moninivelrobottiprojekteissa. OpenELAB on esitellyt suuren vääntömomentin harjattoman servogimbaalimoduulin, joka tarjoaa paitsi erinomaisen suorituskyvyn ja kestävyyden myös tehokkaamman ja vakaamman liikkeenohjauskokemuksen. Tässä artikkelissa perehdytään tämän servogimbaalin keskeisiin ominaisuuksiin ja sen mahdollisiin sovelluksiin eri projekteissa.
Moduulin esittely
Tämä vedenpitävä, suuren vääntömomentin harjaton servomoduuli sisältää kokonaan metalliset vaihteet ja alumiinisen kotelodesignin, mikä tekee siitä kestävämmän, kulutusta kestävän ja pitkäikäisen. Sisäinen piirilevy käyttää vedenpitäviä tiivisteitä ja hengittäviä komposiittivesitiivistekerroksia laminaatioon ja tiivistykseen. Tämä rakenne varmistaa tehokkaan lämmönhajotuksen samalla kun estää veden pääsyn, saavuttaen IP67-luokituksen vedenpitävyydessä. Tämä ominaisuus mahdollistaa servon vakaan toiminnan jopa vaativissa ympäristöissä.
Sisäänrakennettu pyörivä ohjain varmistaa tarkan käyttökulman hallinnan, tarjoten tarkemman, voimakkaamman, vakaamman ja hiljaisemman liikkeen suorituskyvyn. Keskeisiä ominaisuuksia ovat:
- Korkean taajuuden PWM ohjaus: Minimaalinen servon tärinä kuormituksen alla korkean PWM-taajuuden ansiosta, mikä on lähes kuulumaton. Tämä on erityisen tärkeää sovelluksissa, jotka vaativat suurta tarkkuutta ja vähäistä melua, kuten moninivelrobotit.
- 360 asteen rajoittamaton kierto: Servolla ei ole sisäisiä rajoituksia, mikä mahdollistaa 360 asteen jatkuvan pyörimisen ja laajentaa merkittävästi sen sovellusalueita.
- Tarkka ohjaus: Ohjauskulmat voivat saavuttaa 180 astetta erittäin tarkasti, ja käyttöikä ylittää 1 miljoonaa käyttökertaa.
- Energiaa säästävä muotoilu: Sisäinen pulssilukitus vähentää prosessorin ohjauksen kulutusta, pidentäen servon käyttöikää.
Pääominaisuudet
- Täysmetalliset vaihteet ja alumiinikotelo: Parannettu kestävyys ja kulutuksenkestävyys.
- IP67 vedenpitävyysluokitus: Sopii erilaisiin monimutkaisiin ympäristöihin.
- Tarkka ohjaus: Sisäänrakennettu pyörivä ohjain varmistaa kulman tarkkuuden.
- Korkea vääntömomentti: Maksimivääntömomentti 45kg·cm.
- Pitkä käyttöikä: Yli 1 miljoonaa käyttökertaa.
- 360 asteen rajoittamaton kierto: Ei sisäisiä rajoituksia, mahdollistaen joustavamman liikkeen.
Tekniset tiedot ja parametrit
- Ohjausjärjestelmä: PWM
- Käyttöjännite: 8.4V
- Käyttölämpötila: -20°C - +60°C
- Käyttöikä: 1 miljoonaa käyttökertaa
- Kääntökulma: 180°
- Signaalipulssin leveysalue: 500 - 2500usec
- Moottoriohjain: MOS
- Moottorityyppi: Harjaton moottori
- Potentiometrin käsittelymenetelmä: Suora ohjaus
- Signaalinkäsittelymenetelmä: Digitaalinen signaali
- Maksimi vääntömomentti: 45 kg·cm
- Kuormittamaton nopeus: 0,11 sekuntia/60°
- Kuormittamaton virta: 350 mA
- Kuormavirta: 6800 mA
- Kuollut alue: 1 µs
- Kuulalaakerit: 2BB
- Vaihteiston materiaali: Täysmetallinen
- Servokotelo materiaali: Alumiini
- Mitat: Noin 40*20*40,50 mm (1,57*0,79*1,59 tuumaa)
Kytkentäkaavio
Moduuli voidaan helposti liittää Raspberry Pi:hin. Yhdistä vain Raspberry Pin 0V moduulin GND:hen (musta johto); yhdistä Raspberry Pin 5V moduulin VCC:hen (punainen johto); yhdistä Raspberry Pin GPIO7 moduulin signaalijohtoon (oranssi johto).
Huomautus: Kuorma voidaan liittää ulkoisesti säädettyyn virtalähteeseen, jonka jännite on 8,4 V ja virta 350 mA.
Kokeellinen periaate
-
PWM Työjakso Säätää servon pyörimiskulmaa
Käyttö:
-
Syötä 'l' vasemmalle, 'r' oikealle ja pyörimiskulma 45 tai 90 astetta ohjataksesi pyörimiskulman suuruutta.
-
Oikealle kääntyminen 45°:
r 45 -
Vasemmalle kääntyminen 90°:
l 90
-
-
Sovellustilanteet
Tämän servomoduulin korkea tarkkuus, vakaus ja kestävyys tekevät siitä erinomaisen monissa tilanteissa, erityisesti sopivan:
-
Moninivelrobotit: Tarjoaa joustavan ja tarkan liikkeen ohjauksen.
-
Automaatiojärjestelmät: Varmistaa vakaan toiminnan monimutkaisissa ympäristöissä.
-
Drone-gimbal: Saavuttaa sujuvat kuvauskulman säädöt.
Tämä korkean vääntömomentin harjaton servo gimbal -moduuli, erinomaisella suorituskyvyllään, pitkällä käyttöiällään ja laajalla sovellusalueellaan, on ihanteellinen valinta älylaitteiden kehittäjille. Olipa kyse tarkasta ohjauksesta robotiikkaprojekteissa tai vakaasta pyörimisliikkeestä droneissa, tämä moduuli täyttää vaatimukset helposti.
Jos työskentelet projektin parissa, jossa käytetään Servo Gimbal Modulea, verkkosivustomme tarjoaa laajan valikoiman Servo Gimbal Module -tuotteita, ja voimme myös valmistaa räätälöidyn Servo Gimbal Modulen vaatimustesi mukaan.
OpenELAB on kaikki yhdestä paikasta löytyvä kehitysalusta maailmanlaajuisille AIoT-elektroniikan harrastajille ja avoimen lähdekoodin yhteisö elektroniikkainsinööreille. Tarjoamme kehittäjämoduuleja verkossa, ja palveluihimme kuuluu myös räätälöity valmistus erilaisille elektronisille osille, kuten mikrokytkimille ja paristoille, sekä muovi- tai metalliosille 3D-tulostuksen, ruiskuvalun, CNC:n, lasersahaamisen ym. kautta.
Servo Gimbal Moduulin lisäksi OpenELAB tarjoaa muita elektronisten komponenttien hankintapalveluja, kuten antureita, näyttöjä, IoT, ja lisää. OpenELABilla on käyttäjäystävällinen verkkosivusto, joka helpottaa tarvitsemasi komponenttien löytämistä, ja tarjoamme nopean toimituksen asiakkaille ympäri maailmaa.
Lisäksi OpenELAB tarjoaa Design as a Service (DaaS) suunnittelun optimointiin, Manufacturing as a Service (MaaS) tuotantovalmistukseen, Supply Chain as a Service (SaaS) toimitusketjun tukemiseen ja Quality as a Service (QaaS) laadunvalvontaan AIoT-tuotteiden siirtyessä massatuotantoon, varmistaen sujuvan siirtymisen kaupalliseen tuotantovaiheeseen.
Ennen kaikkea OpenELAB on omistautunut rakentamaan globaalia avoimen lähdekoodin yhteisöä AIoT-elektroniikan kehittäjille. OpenELABin avoimen yhteisön kautta AIoT-elektroniikan vallankumouksen kehittäjät voivat tehdä yhteistyötä, vahvistaa toisiaan ja luoda kulttuurin, joka perustuu keskinäiseen kunnioitukseen ja yhteiseen jakamiseen, tuottaen maailmalle innovatiivisempia AIoT-älylaitteita.
