Hyviä uutisia, saimme pienen avoimen lähdekoodin dronen M5Stackilta. Olen innoissani, ja uskon, että sinullakin on lentounelma. Tutkitaanpa sitä.
M5Stamp Fly tarvitsee kauko-ohjaimen, joten testaamme lentosarjan puolestasi:
M5Stamp Fly
Näet, että tämä pieni drone on todella söpö. Käyttää M5Stamp S3 -mikrokontrolleria, pidän tästä mikrokontrollerista todella paljon, siinä on kosketusanturi, SD/SDIO/MMC pääohjain, SPI, SDIO/SPI orjaohjain, EMAC, moottorin PWM, LED PWM, UART, I2C, I2S.
Katso takaa, siellä on neljä harjatonta moottoria ja pohjassa optinen virtausanturi.
Tuotteen ominaisuuksista voimme nähdä, että siinä on BMP280 barometrisen paineen mittaamiseen, VL53L3 etäisyysanturit korkeuden ylläpitoon ja esteiden välttämiseen, 6-akselinen asentoanturi ja 3-akselinen magnetometri suunnan havaitsemiseen.
Virtalähteen osalta tämä drone käyttää 300mAh LiHV 3,8V 75C korkean tehokkuuden akkua. Testiemme mukaan se voi lentää jatkuvasti noin 10 minuuttia.
M5Atom Joystick
M5Atom Joystick on suunniteltu M5Stamp Flylle, se voi ladata kahta akkua sekä ohjaukseen että lentoon.
Käyttämällä ESP-NOW:ta voimme nopeasti yhdistää M5Atom Joystickin ja M5Stamp Flyn.
Piste
Kun saamme dronen, on suositeltavaa liimata optisen virtauksen moduuli kuumaliimalla estämään moduulin liikkuminen törmäyksen seurauksena lennon aikana. Jos optisen virtauksen moduuli siirtyy, drone menee hallinnasta vastakkaiseen suuntaan.
Olemme käyttäneet monia ratkaisuja, ja kuumaliima on paras valinta. Tähän mennessä drone ei ole poikennut reitiltään.
Lataa
Koska kyseessä on avoimen lähdekoodin drone, nämä ovat välttämättömiä
Aiheeseen liittyvät linkit
Koodi
Lähdetään lentämään nyt. Video tulossa pian.
