Seeed Studio SO-ARM100 Brazo AI de bajo costo con esqueleto impreso en 3D
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Seeed Studio SO-ARM100 Brazo AI de bajo costo con esqueleto impreso en 3D
El esqueleto impreso en 3D del brazo AI de bajo costo SO-ARM100 incluye las piezas impresas en 3D del brazo robótico SO-ARM100, diseñado para ayudarte a aprender y desarrollarte con el framework LeRobot. Viene con recursos de código abierto completos para una configuración rápida y aplicaciones avanzadas en robótica. ¡Perfecto para entusiastas, estudiantes y desarrolladores!
Característica
Nota:
Hemos ajustado las piezas impresas en 3D para facilitar la instalación y el ajuste Placa adaptadora de servo para Seeed Studio XIAO. Las piezas serán ligeramente diferentes a los documentos oficiales en Github. Es normal que algunas piezas impresas tengan mucha fricción durante la instalación.
- De código abierto y bajo costoEs una solución de brazo robótico de código abierto y bajo costo de El Robot Studio.
- Integración con LeRobot: Diseñado para integrarse con LeRobot platform que ofrece modelos PyTorch, conjuntos de datos y herramientas para el aprendizaje por refuerzo y el aprendizaje por imitación para aplicaciones robóticas del mundo real (incluyendo recopilación de datos, simulación, entrenamiento y despliegue).
- Recursos de aprendizaje abundantes: Proporciona recursos de aprendizaje de código abierto completos como guías de ensamblaje y calibración, y tutoriales para pruebas, recopilación de datos, entrenamiento y despliegue para ayudar a los usuarios a comenzar rápidamente y desarrollar aplicaciones robóticas.
- Compatible con Nvidia: Despliegue este kit de brazo con reComputer J4012 Orin NX 16 GB.
Especificación
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Líder |
Seguidor |
Abrazaderas |
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Regiones |
13 piezas |
12 piezas |
12 piezas |
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Color |
Negro |
Blanco |
Gris |
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Material |
EPL |
EPL |
EPL |
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Densidad de relleno |
13% |
13% |
13% |
Solicitud
Aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo
El framework LeRobot es compatible con el brazo robótico SO-ARM100. Proporciona recopilación completa de datos, entrenamiento y despliegue para enseñar al brazo robótico, y también cuenta con una plataforma de simulación integral. En el dispositivo edge Nvidia Jetson, es fácil y rápido entrenar un brazo robótico personalizado para completar tareas de agarre y colocación. Para tutoriales detallados, por favor consulte: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab
| Código HSC | 3926909090 |
| Código USH | 3926100000 |
| Código Postal | |
| Código EUHSCODE | 3926909705 |
| ARRULLO | PORCELANA |
Lista de piezas
|
Piezas de líder |
13 piezas |
|
Piezas del seguidor |
12 piezas |
|
Piezas de abrazaderas |
12 piezas |
Fecha de entrada en vigor: 27 de marzo de 2025
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