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En el contexto del desarrollo de hardware inteligente, la aplicación de los módulos de cardán servomotorizados está cada vez más extendida, especialmente en proyectos de robots con múltiples articulaciones. OpenELAB ha presentado un módulo de cardán servomotorizado de alto par y sin escobillas que no solo ofrece un rendimiento y una durabilidad excelentes, sino que también proporciona una experiencia de control del movimiento más potente y estable. En este artículo se analizarán en profundidad las características principales de este cardán servomotorizado y sus posibles aplicaciones en diversos proyectos.
Introducción al módulo
Este módulo servomotor impermeable, de alto par y sin escobillas cuenta con engranajes totalmente metálicos y una carcasa de aluminio, lo que lo hace más robusto, resistente al desgaste y duradero. La placa de circuito interna utiliza juntas impermeables y capas de adhesivo impermeable compuesto y transpirable para la laminación y el sellado. Este diseño garantiza una disipación eficaz del calor y evita la entrada de agua, logrando una clasificación de impermeabilidad IP67. Esta característica permite que el servomotor funcione de forma estable incluso en entornos hostiles.
El controlador rotativo integrado garantiza un control preciso del ángulo de funcionamiento, ofreciendo un movimiento más preciso, potente, estable y silencioso. Entre sus principales características se incluyen:
- Control PWM de alta frecuencia: La alta frecuencia PWM minimiza las vibraciones del servomotor bajo carga y produce un funcionamiento casi inaudible. Esto es especialmente importante para aplicaciones que requieren gran precisión y bajo nivel de ruido, como los robots con múltiples articulaciones.
- Rotación ilimitada de 360 grados: El servomotor no tiene límites internos, lo que permite una rotación continua de 360 grados y amplía significativamente su rango de aplicaciones.
- Control preciso: Los ángulos de control pueden alcanzar los 180 grados con gran precisión, y la vida útil supera el millón de usos.
- Diseño energéticamente eficiente: La función interna de bloqueo de pulsos reduce el consumo de control del procesador y prolonga la vida útil del servomotor.
Características principales
- Engranajes totalmente metálicos y carcasa de aluminio: Mayor durabilidad y resistencia al desgaste.
- Clasificación de impermeabilidad IP67: Adecuado para diversos entornos complejos.
- Control preciso: El controlador rotativo integrado garantiza la precisión del ángulo.
- Par alto: Par máximo de 45kg·cm.
- Larga vida útil: Más de 1 millón de usos.
- Rotación ilimitada de 360 grados: Sin límites internos, lo que permite un movimiento más flexible.
Especificaciones y parámetros
- Sistema de control: PWM
- Tensión de funcionamiento: 8.4V
- Temperatura de funcionamiento: -20°C a +60°C
- Vida útil:1 millón de usos
- Ángulo de rotación: 180°
- Rango de anchura de pulso de la señal: 500 - 2500usec
- Controlador del motor: MOS
- Tipo de motor: Motor sin escobillas
- Método de procesamiento del potenciómetro: Accionamiento directo
- Método de procesamiento de la señal: Señal digital
- Par máximo: 45kg·cm
- Velocidad sin carga: 0.11 segundos/60°
- Corriente sin carga: 350mA
- Corriente de carga: 6800mA
- Zona muerta: 1usec
- Cojinetes de bolas: 2BB
- Material de los engranajes: Totalmente metálicos
- Material de la carcasa del servo: Aluminio
- Dimensiones: Aproximadamente 40*20*40.50mm（1.57*0.79*1.59pulgadas）
Diagrama de cableado
El módulo puede conectarse fácilmente a una Raspberry Pi. Solo tienes que conectar los 0 V de la Raspberry Pi a la conexión GND del módulo (como indica el cable negro); conectar los 5 V de la Raspberry Pi a la conexión VCC del módulo (como indica el cable rojo); y conectar el GPIO7 de la Raspberry Pi al cable de señal del módulo (como indica el cable naranja).
Nota: La carga puede conectarse externamente a una fuente de alimentación regulada de 8,4 V-350 mA.
Principio experimental
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PWM Ciclo de trabajo Ajusta el ángulo de rotación del servo
Uso:
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Introduce «l» para la izquierda, «r» para la derecha y el ángulo de rotación de 45 o 90 grados para controlar la amplitud del giro.
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Giro a la derecha de 45°:
r 45 -
Giro a la izquierda de 90°:
l 90
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Escenarios de aplicación
La alta precisión, estabilidad y durabilidad de este módulo servo lo hacen excelente en diversos escenarios, especialmente adecuado para:
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Robots multiarticulados: Proporcionan un control de movimiento flexible y preciso.
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Equipos de automatización: Mantienen un funcionamiento estable en entornos complejos.
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Cardanes para drones: Permiten ajustar suavemente el ángulo de filmación.
Este módulo de cardán servo sin escobillas y de alto par, con su excelente rendimiento, larga vida útil y amplia variedad de aplicaciones, es la opción ideal para los desarrolladores de hardware inteligente. Ya sea para lograr un control preciso en proyectos de robótica o proporcionar un movimiento giratorio estable en drones, este módulo satisface fácilmente los requisitos.
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