Buenas noticias, tenemos un pequeño dron de código abierto de M5Stack. Estoy emocionado, y creo que tú también tienes un sueño de volar. Vamos a descubrirlo.
M5Stamp fly necesita un control remoto, así que probamos con un kit de vuelo para ti:
M5Stamp Fly
Puedes ver que este pequeño dron es muy lindo. Utiliza un microcontrolador M5Stamp S3 be, me encantó este microcontrolador, tiene sensor táctil, controlador maestro SD/SDIO/MMC, SPI, controlador esclavo SDIO/SPI, EMAC, PWM para motor, PWM para LED, UART, I2C, I2S.
Mira en la parte trasera, hay cuatro motores sin núcleo y un flujo óptico en la parte inferior
En las características del producto, podemos saber que tiene un BMP280 para la detección de presión barométrica, sensores de distancia VL53L3 para mantener la altitud y evitar obstáculos, un sensor de actitud de 6 ejes y un magnetómetro de 3 ejes para la detección de dirección
En cuanto a la fuente de alimentación, este dron utiliza una batería LiHV de alta eficiencia de 300mAh 3.8V 75C. Después de nuestra prueba, puede volar continuamente durante aproximadamente 10 minutos.
Joystick M5Atom
El joystick M5Atom está diseñado para M5Stamp Fly, puede cargar dos baterías tanto para el control como para el vuelo.
Usando ESP-NOW, podemos emparejar rápidamente el M5Atom Joystick y el M5Stamp Fly.
Punto
Después de recibir el dron, se recomienda pegar el módulo de flujo óptico con pegamento caliente para evitar que el módulo de flujo óptico se mueva debido a colisiones durante el vuelo. Si el módulo de flujo óptico se desplaza, el dron perderá el control en la dirección opuesta.
Hemos utilizado muchas soluciones, y el pegamento termofusible es la mejor opción. Hasta ahora, el dron no se ha desviado.
Descargar
Dado que es un dron de código abierto, estos son esenciales
Enlaces relacionados
Código
Vamos a volar ahora. Video próximamente.
