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Waveshare Hochleistungs-Roboterarmgreifer

Artikelnummer: Waveshare-30385
Typ: Greifer-A
Angebotspreis 52,45 €
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Waveshare Hochleistungs-Roboterarmgreifer

Waveshare Hochleistungs-Roboterarmgreifer

Der leistungsstarke Roboterarm-Greifer von Waveshare ist ein vielseitiges End-of-Arm-Tool, das für den RoArm-M3-Pro-Roboterarm und andere Waveshare-Roboterarmserien entwickelt wurde. Ausgestattet mit Serial-Bus-Servos und einer fortschrittlichen Regelung mit geschlossenem Regelkreis ermöglicht der Greifer präzises, stabiles und sicheres Greifen. Mit Optionen für ST3215- oder CF35-12-Servos bietet er Flexibilität für verschiedene Anwendungen – von kostengünstigen Aufbauten bis zum Greifen empfindlicher Objekte mit konstanter Kraft. Sein leichtes und dennoch robustes Metallgehäuse, die verstellbaren Abstandshalter und die Möglichkeit zur Kameraerweiterung machen ihn zu einem leistungsstarken Zubehör für die Robotikforschung, Ausbildung und Automatisierung.


Funktionen

  • Leistungsstarkes Design mit Optionen für ST3215- (kostengünstig) oder CF35-12- (konstante Kraftregelung) Serial-Bus-Servos.

  • Rückmeldung mit geschlossenem Regelkreis und Echtzeitschutz: liefert Daten zu Position, Last, Geschwindigkeit, Spannung, Strom und Temperatur.

  • Konstante Kraftregelung (Version Gripper-B) gewährleistet ein sicheres Greifen zerbrechlicher oder harter Objekte ohne Beschädigung.

  • Verstellbare Abstandshalter für stabiles Greifen von Objekten unterschiedlicher Größe.

  • Unterstützung für Kameraerweiterungen für bildverarbeitungsbasierte Anwendungen.

  • Leichter und stabiler Körper aus Edelstahl und Aluminiumlegierung.

  • Open-Source-Steuerungsdemos und Ressourcen für die Weiterentwicklung verfügbar.


Spezifikationen

Spezifikation Gripper-A Gripper-B
Servo Typ ST3215 Seriell Bus Servo CF35-12 Seriell Bus Servo
Drehmoment 30 kg·cm 35 kg·cm
Servo Gehäuse Nylon + Glasfaser Aluminium Legierung
Gewicht 232.4 ± 15 g 246 ± 15 g
Betrieb Spannung 9V ~ 12,6 V (typ. 12 V) Gleich
Schließen & Öffnen Bereich 0 mm ~ 80 mm Gleich
Abmessungen 130 × 160 × 62 mm Gleich
Rückmeldung Position, Last, Geschwindigkeit, Spannung, Strom, Temperatur Gleich
Schutz Echtzeit Überlast & Überhitzung Schutz Gleich
Spezial Funktion Kostengünstig Konstant Kraft Greifen

 

Anwendungsszenarien

  • Robotik-Ausbildung und -Training – Ideal für die Vermittlung der Steuerung von Roboterarmen und sicherer Greiftechniken.

  • Forschung und Entwicklung – Unterstützt die Integration mit RoArm-M3-Pro und anderen Waveshare-Roboterarmen für KI-, Automatisierungs- und bildverarbeitungsbasierte Projekte.

  • Industrielles Prototyping – Das leichte und dennoch robuste Design eignet sich für Automatisierungsexperimente.

  • KI- und Bildverarbeitungsanwendungen – Die Kameraerweiterung ermöglicht Objekterkennung, Verfolgung und intelligente Manipulation.

  • Handhabung empfindlicher Objekte – Die konstante Kraftregelung gewährleistet ein sicheres Greifen zerbrechlicher Gegenstände ohne Beschädigung.

 

Versionsoptionen – Teileliste

Gripper-A

Wird mit einem ST3215-Serial-Bus-Servo geliefert, kostengünstiger

  • Gripper-A x1
  • Schraubenpaket x1

Gripper-A

Gripper-B

Wird mit einem CF35-12-Serial-Bus-Servo geliefert und unterstützt eine konstante Kraftregelung für flexibles Greifen

  • Gripper-B x1
  • Schraubenpaket x1

Gripper-B

 

Außenabmessungen

Hochleistungs-Roboterarmgreifer, Außenabmessungen

 

Weitere Details

Rückmeldung im geschlossenen Regelkreis mit Echtzeitschutz

Der Waveshare-Roboterarmgreifer bietet umfassende Rückmeldungen im geschlossenen Regelkreis, darunter Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur in Echtzeit. Er aktiviert automatisch den Überhitzungs- und Überlastschutz und gewährleistet so einen sicheren und stabilen Betrieb des RoArm-M3-Pro-Roboterarms.

Hochleistungs-Roboterarmgreifer von Waveshare mit Rückmeldung im geschlossenen Regelkreis und Schutzfunktionen für RoArm-M3-Pro

Unterstützt die Regelung mit konstanter Kraft für präzises Greifen

Die Version Gripper-B verwendet den Servomotor CF35-12 mit konstanter Kraft für eine fortschrittliche Kraft-Positionsregelung. Er hält ein voreingestelltes Drehmoment aufrecht, um Objekte sicher zu greifen. Unabhängig davon, ob das Objekt hart oder zerbrechlich ist, ermöglicht der Waveshare-Roboterarmgreifer präzises Greifen, ohne Oberflächen zu beschädigen, und eignet sich damit ideal für RoArm-M3-Pro-Anwendungen.

Waveshare-Roboterarmgreifer-B mit Servomotor mit konstanter Kraft für RoArm-M3-Pro

* Diese Funktion ist nur für die Version Gripper-B verfügbar.
Das Bild dient nur als Referenz. Die detaillierte Teileliste entnehmen Sie bitte dem Lieferumfang.

Verstellbare Greifer-Abstandshalter, leicht anpassbar

Die Abstandshalter des Waveshare-Roboterarmgreifers sind höhenverstellbar und abnehmbar und ermöglichen so das stabile Greifen von Objekten unterschiedlicher Größe. Diese Flexibilität macht den RoArm-M3-Pro-Roboterarm für vielfältige Aufgaben in Bildung, Forschung und Automatisierung geeignet.

Waveshare-Roboterarmgreifer mit verstellbaren Abstandshaltern für RoArm-M3-Pro

Unterstützt die Installation einer Kamera für visuelle Anwendungen

Der Greifer verfügt über einen reservierten Platz zur direkten Installation einer Kamera und ermöglicht dadurch anwendungen mit visueller Steuerung mit dem Waveshare-Roboterarm RoArm-M3-Pro.

Waveshare-Roboterarmgreifer mit Kameraerweiterung für RoArm-M3-Pro

Leichtes und robustes Metallgehäuse

Das Gehäuse des Waveshare-Roboterarmgreifers besteht aus Edelstahl und einer Aluminiumlegierung und vereint geringes Gewicht mit Langlebigkeit. Dies sorgt bei der Integration in den RoArm-M3-Pro-Roboterarm für ein stabileres Greiferlebnis.

Waveshare-Roboterarmgreifer mit Gehäuse aus Edelstahl und Aluminiumlegierung für RoArm-M3-Pro

Open-Source-Steuerungsdemos

Der Waveshare-Roboterarmgreifer bietet Open-Source-Steuerungsdemos für den RoArm-M3-Pro und andere Waveshare-Roboterarme zur Weiterentwicklung.

Open-Source-Steuerungsdemos für den Waveshare-Roboterarmgreifer für RoArm-M3-Pro
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Versand und Bestellung

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2. Versandkosten und Optionen

Die Versandkosten werden anhand des Bestellwerts, des Ziellands und der verfügbaren Versandmethoden berechnet. Die endgültig verfügbaren Optionen werden beim Checkout angezeigt.

2.1 Inlandsversand in Deutschland

Versandmethode Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferzeit
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2–4 Werktage
Deutsche Post Über 50,00 € Kostenlos 2–4 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)
€0.00 - €50.00 €6.95 1–3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)
€50.00 - €100.00 €2.00 1–3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)
Über 100,00 € Kostenlos 1–3 Werktage

2.2 Ausgewählte EU-Länder / Regionen

Die verfügbaren Versandziele in der EU werden beim Checkout auf Grundlage Ihrer Lieferadresse angezeigt. Für Bestellungen in ausgewählte EU-Länder oder Regionen außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.

Versandmethode Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferzeit
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3–5 Werktage
FedEx Regional Economy Über 100,00 € Kostenlos 3–5 Werktage

Bestellungen in der EU können je nach Lagerbestand aus unserem Lager in München oder gegebenenfalls aus unserem Lager in Shenzhen abgewickelt werden. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB, sofern erforderlich, die anfallenden Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.

2.3 Vereinigte Staaten

Region Versandmethode Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferzeit
USA Festland
(50 Bundesstaaten)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3–7 Werktage
USPS Ground Advantage Über 45,00 € Kostenlos 3–7 Werktage
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1–4 Werktage
USPS Priority Mail Über 45,00 € €14.95 1–4 Werktage
USA außerhalb des Festlands
(AK, HI, PR usw.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5–9 Werktage
USPS Ground Advantage Über 60,00 € Kostenlos 5–9 Werktage

Zu den Regionen der USA außerhalb des Festlands zählen Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln sowie Adressen der US-Streitkräfte.

2.4 Internationale Ziele außerhalb der EU

Für ausgewählte internationale Ziele außerhalb der EU, einschließlich der Schweiz, des Vereinigten Königreichs und Norwegens, gelten folgende Versandkosten:

Bestellwert Versandkosten
€0.00 - €300.00 €19.95
Über 300,00 € Kostenlos

Für Ziele außerhalb der EU können Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren vom Zielland erhoben werden und liegen in der Verantwortung des Empfängers.

3. Lager & Abwicklung

Unsere Produkte können in unseren Lagern in München, Arlington und Shenzhen gelagert werden. Das tatsächlich verwendete Versandlager hängt von der Produktverfügbarkeit und dem Zielort ab.

3.1 Lager in München

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir für Inlandszustellungen innerhalb Deutschlands Deutsche Post oder DHL Paket. Für ausgewählte EU-Ziele außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.

3.2 Lager in Arlington

Für Produkte, die in unserem Lager in Arlington gelagert werden, verwenden wir für Lieferungen innerhalb der Vereinigten Staaten USPS oder UPS.

3.3 Lager in Shenzhen

Bei Vorbestellartikeln oder Produkten, die direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden, organisieren wir zuverlässigen internationalen Versand abhängig von Zielort und Bestandsstatus. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.

4. Bestände, Vorbestellungen & Teillieferungen

  • Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie die Produktseite auf aktuelle Informationen zur Lagerverfügbarkeit. Wenn ein Artikel in unseren lokalen Lagern nicht vorrätig ist, kann er als „Vorbestellung“ gekennzeichnet sein.
  • Abwicklung von Vorbestellungen: Vorbestellte Artikel können direkt aus Shenzhen versendet oder zunächst in einem lokalen Lager aufgefüllt werden, bevor die endgültige Lieferung erfolgt.
  • Geteilte Lieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch vorbestellte Artikel enthält, können wir diese getrennt versenden. Für geteilte Lieferungen, die durch unsere Versandabwicklung entstehen, werden keine zusätzlichen Versandkosten berechnet.

5. Zoll, Steuern und Lieferprobleme

5.1 Zoll und Steuern

Für EU-Mitgliedstaaten:
Unabhängig davon, ob die Lieferung aus Deutschland oder China erfolgt, übernimmt OpenELAB im Rahmen des DDP-Service gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern. Kunden in EU-Mitgliedstaaten sollten bei der Lieferung keine zusätzlichen Einfuhrzölle oder Mehrwertsteuer zahlen müssen.

Wichtiger Hinweis für Nicht-EU-Länder:
Für Bestimmungsorte außerhalb der Europäischen Union, wie die Schweiz, Norwegen und das Vereinigte Königreich, können die örtlichen Behörden bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren erheben. Diese Gebühren trägt der Empfänger.

5.2 Beschädigte, verspätete oder verlorene Pakete

Bitte überprüfen Sie Ihr Paket nach Möglichkeit bei der Lieferung. Wenn Sie sichtbare Schäden feststellen, melden Sie diese bitte dem Zustelldienst und kontaktieren Sie uns so schnell wie möglich. Ihre gesetzlichen Verbraucherrechte bleiben davon unberührt.

Wenn sich Ihr Paket verspätet, verloren geht, an den Absender zurückgesendet wird oder die Sendungsverfolgungsinformationen ungewöhnlich lange nicht aktualisiert wurden, kontaktieren Sie uns bitte unter info@openelab.io. Wir unterstützen Sie dabei, den Versandstatus beim Zustelldienst zu überprüfen.

5.3 Falsche Adresse oder fehlgeschlagene Zustellung

Wenn ein Paket aufgrund einer vom Kunden angegebenen falschen oder unvollständigen Adresse, der Verweigerung der Annahme oder der Nichtabholung des Pakets nicht zugestellt werden kann, können zusätzliche Versand- oder Rücksendekosten anfallen.

6. Mehrwertsteuer

Für Bestellungen innerhalb der EU wird die Mehrwertsteuer beim Checkout gemäß den geltenden Bestimmungslandregelungen erhoben. Für Bestellungen in EU-Mitgliedstaaten, die unter unsere DDP-Versandvereinbarung fallen, sollte bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer erhoben werden.

Customer Reviews

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J
Jamie Price
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Lucas Palmer
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Renata Allen
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