Waveshare LG290P Quadband-GNSS-RTK-Modul mit RTC-Batterie
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Waveshare LG290P Quadband-GNSS-RTK-Modul mit RTC-Batterie
Beschreibung
Das Waveshare LG290P GNSS-RTK-Modul ist ein kompaktes Quad-Band-GNSS-RTK-Modul für hochpräzise Navigation, Robotik und Vermessung. Es unterstützt die Frequenzbänder L1, L2, L5 und E6, funktioniert mit GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS und NavIC und nutzt Mehrfrequenzmessungen mit RTK-Differenzdaten für eine Positionierung auf Zentimeterebene.
Das LG290P GNSS-RTK-Modul bietet USB-UART über Type-C, UART-Pins, PPS-Ausgang, RTK-Statusausgang, einen SMA-Antennenanschluss und einen 2-poligen JST-Anschluss für eine RTC-Backup-Batterie. Die Halblöcher und die Immersionsgold-Ausführung machen es praktisch für Trägerplatinen, mobile Roboter, Präzisionslandwirtschaft, Kartierungssysteme und Prototypen für autonome Navigation.
Für eingebettete Prototypen kann das Modul per UART mit kompatiblen Host-Boards wie dem Waveshare Industrial ESP32-S3 Control Board verbunden werden. Für Experimente mit Displays oder Feldterminals eignet sich auch ein ESP32-basiertes Host-Board wie das Waveshare ESP32-C5 LCD Development Board für NMEA-/RTCM-Tests.
Funktionen
- Quad-Band-GNSS-RTK-Empfang mit Unterstützung für L1 + L2 + L5 + E6.
- Unterstützung mehrerer Konstellationen für GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS und NavIC.
- RTK-differenzielle Echtzeitpositionierung auf Zentimeterebene mit Ausgabe des RTK-Status.
- Professionelle Erkennung und Unterdrückung von Störungen für komplexe elektromagnetische Umgebungen.
- Type-C-Anschluss für die USB-UART-Kommunikation und die Stromversorgung des Moduls.
- UART-Schnittstellen für den differentiellen RTCM-Eingang, die NMEA-Ausgabe und Debugging.
- 2-poliger JST-Anschluss für die RTC-Backup-Batterie zur Verkürzung der Zeit bis zur ersten Positionsbestimmung.
- Halblöcher für die direkte Integration in eingebettete Systeme.
Spezifikationen
| OpenELAB-SKU | Waveshare-33000 |
| Offizieller Produktname | LG290P GNSS-RTK-Modul |
| Produkttyp | Quad-Band-GNSS-RTK-Modul |
| Frequenzbänder | GPS L1 C/A, L1C, L5, L2C; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6; BDS B1I/B1C/B2a/B2b/B2I/B3I; QZSS L1 C/A/L1C/L5/L2C/L6; NavIC L5; SBAS L1 |
| GNSS-Systeme | GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS |
| RTK-Funktion | RTK-Rover und -Basis |
| Schnittstellen | USB, UART 4800–921600 Bit/s, standardmäßig 460800 Bit/s |
| Protokolle | NMEA 0183 und RTCM 3.x |
| Onboard-Anschlüsse | Type-C, SMA-Antenne, UART SH1.0, JST-Anschluss für RTC-Backup-Batterie, PPS-/RTK-Pins |
| I2C-Hinweis | Waveshare weist darauf hin, dass I2C reserviert ist bzw. sich noch in der Entwicklung befindet und derzeit für die I2C-Kommunikation nicht unterstützt wird |
| Abmessungen | Siehe die offizielle Maßzeichnung im Inhaltsbereich |
| Gewicht | 0,119 kg gemäß den offiziellen Paketangaben |
Anwendungen
- Intelligente Roboter und Outdoor-Rover, die eine RTK-Navigation benötigen.
- Präzisionslandwirtschaft, autonome Fahrzeuge und Kartierungssysteme.
- Referenzen für Vermessung, topografische Kartierung, Bergbau und industrielle Positionierung.
- GNSS-/RTK-Entwicklung und Schulprojekte mit Raspberry Pi-, Jetson-, ESP32- oder PC-Hosts.
Produktliste
- 1 x Waveshare LG290P GNSS RTK Module
- 1 x aktive GNSS-Positionierungsantenne
- Passende Kabel/Zubehörteile gemäß der offiziell enthaltenen Konfiguration
Weitere Inhalte
Die folgenden Bilder wurden als WebP-Dateien aus offiziellen Waveshare-Ressourcen für diesen Shop hochgeladen. Sie zeigen den Aufbau, die Funktionen, Schnittstellen, Abmessungen und den RTK-Testworkflow des Waveshare LG290P GNSS RTK Module.
Das Übersichtsbild zeigt das kompakte Platinenlayout des LG290P, den Type-C-Anschluss, den SMA-Antennenanschluss, den JST-Batterieanschluss und die halbrunden Randkontakte.

Dieses Funktionsdiagramm fasst das GNSS-RTK-Design mit Quadband- und Multi-Konstellations-Unterstützung für eine Positionierung im Zentimeterbereich und eine höhere Störfestigkeit zusammen.

Das Schnittstellendiagramm hilft dabei, UART, USB, PPS, RTK-Status, Reset, Batterie-Backup und Antennenanschlüsse vor der Integration zu überprüfen.

Das Ressourcendiagramm zeigt die wichtigsten Modul-Pins und die integrierten Anschlüsse für die Entwicklung eingebetteter GNSS-RTK-Anwendungen.

Die Maßzeichnung ist hilfreich bei der Konstruktion eines Gehäuses, einer Trägerplatine oder einer Halterung für ein Roboternavigationsmodul.

Der RTK-Softwarebildschirm veranschaulicht einen typischen QGNSS-Workflow zur Überprüfung des Satellitensignals und des Status der differentiellen Positionierung.

Ressourcen
- Waveshare LG290P GNSS RTK Module Wiki
- Waveshare-Schaltplan als PDF
- Waveshare LG290P GNSS-Protokollspezifikation
- Waveshare-Demodateien
FAQ
Unterstützt das LG290P Module die RTK-Modi Basisstation und Rover?
Ja. Laut Waveshare unterstützt das LG290P GNSS RTK Module den Einsatz als RTK-Rover und als RTK-Basisstation.
Welche GNSS-Systeme werden unterstützt?
Es unterstützt GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC und SBAS.
Kann das Modul über USB verwendet werden?
Ja. Der Type-C-Anschluss unterstützt die USB-UART-Kommunikation und kann außerdem das Modul mit Strom versorgen.
Wird I2C derzeit unterstützt?
Waveshare weist darauf hin, dass I2C reserviert ist oder sich noch in der Entwicklung befindet. Für aktuelle Integrationen sollten daher USB oder UART verwendet werden.
Warum benötigt die Antenne freie Sicht zum Himmel?
GNSS- und RTK-Tests hängen von der Sichtbarkeit der Satelliten ab. Die Verwendung in Innenräumen, Regen, Abschirmungen oder eine ungünstige Antennenplatzierung können die Zeit bis zur Positionsbestimmung verlängern und die Genauigkeit verringern.
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2.1 Inlandsversand in Deutschland
| Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2–4 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1–3 Werktage |
2.2 Ausgewählte EU-Länder / Regionen
Die verfügbaren Versandziele in der EU werden beim Checkout auf Grundlage Ihrer Lieferadresse angezeigt. Für Bestellungen in ausgewählte EU-Länder oder Regionen außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.
| Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 Werktage |
| FedEx Regional Economy | Über 100,00 € | Kostenlos | 3–5 Werktage |
Bestellungen in der EU können je nach Lagerbestand aus unserem Lager in München oder gegebenenfalls aus unserem Lager in Shenzhen abgewickelt werden. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB, sofern erforderlich, die anfallenden Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|---|
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USA Festland (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3–7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1–4 Werktage | |
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USA außerhalb des Festlands (AK, HI, PR usw.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5–9 Werktage |
Zu den Regionen der USA außerhalb des Festlands zählen Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln sowie Adressen der US-Streitkräfte.
2.4 Internationale Ziele außerhalb der EU
Für ausgewählte internationale Ziele außerhalb der EU, einschließlich der Schweiz, des Vereinigten Königreichs und Norwegens, gelten folgende Versandkosten:
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Für Ziele außerhalb der EU können Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren vom Zielland erhoben werden und liegen in der Verantwortung des Empfängers.
3. Lager & Abwicklung
Unsere Produkte können in unseren Lagern in München, Arlington und Shenzhen gelagert werden. Das tatsächlich verwendete Versandlager hängt von der Produktverfügbarkeit und dem Zielort ab.
3.1 Lager in München
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir für Inlandszustellungen innerhalb Deutschlands Deutsche Post oder DHL Paket. Für ausgewählte EU-Ziele außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.
3.2 Lager in Arlington
Für Produkte, die in unserem Lager in Arlington gelagert werden, verwenden wir für Lieferungen innerhalb der Vereinigten Staaten USPS oder UPS.
3.3 Lager in Shenzhen
Bei Vorbestellartikeln oder Produkten, die direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden, organisieren wir zuverlässigen internationalen Versand abhängig von Zielort und Bestandsstatus. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.
4. Bestände, Vorbestellungen & Teillieferungen
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie die Produktseite auf aktuelle Informationen zur Lagerverfügbarkeit. Wenn ein Artikel in unseren lokalen Lagern nicht vorrätig ist, kann er als „Vorbestellung“ gekennzeichnet sein.
- Abwicklung von Vorbestellungen: Vorbestellte Artikel können direkt aus Shenzhen versendet oder zunächst in einem lokalen Lager aufgefüllt werden, bevor die endgültige Lieferung erfolgt.
- Geteilte Lieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch vorbestellte Artikel enthält, können wir diese getrennt versenden. Für geteilte Lieferungen, die durch unsere Versandabwicklung entstehen, werden keine zusätzlichen Versandkosten berechnet.
5. Zoll, Steuern und Lieferprobleme
5.1 Zoll und Steuern
Für EU-Mitgliedstaaten:
Unabhängig davon, ob die Lieferung aus Deutschland oder China erfolgt, übernimmt OpenELAB im Rahmen des DDP-Service gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern. Kunden in EU-Mitgliedstaaten sollten bei der Lieferung keine zusätzlichen Einfuhrzölle oder Mehrwertsteuer zahlen müssen.
Für Bestimmungsorte außerhalb der Europäischen Union, wie die Schweiz, Norwegen und das Vereinigte Königreich, können die örtlichen Behörden bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren erheben. Diese Gebühren trägt der Empfänger.
5.2 Beschädigte, verspätete oder verlorene Pakete
Bitte überprüfen Sie Ihr Paket nach Möglichkeit bei der Lieferung. Wenn Sie sichtbare Schäden feststellen, melden Sie diese bitte dem Zustelldienst und kontaktieren Sie uns so schnell wie möglich. Ihre gesetzlichen Verbraucherrechte bleiben davon unberührt.
Wenn sich Ihr Paket verspätet, verloren geht, an den Absender zurückgesendet wird oder die Sendungsverfolgungsinformationen ungewöhnlich lange nicht aktualisiert wurden, kontaktieren Sie uns bitte unter info@openelab.io. Wir unterstützen Sie dabei, den Versandstatus beim Zustelldienst zu überprüfen.
5.3 Falsche Adresse oder fehlgeschlagene Zustellung
Wenn ein Paket aufgrund einer vom Kunden angegebenen falschen oder unvollständigen Adresse, der Verweigerung der Annahme oder der Nichtabholung des Pakets nicht zugestellt werden kann, können zusätzliche Versand- oder Rücksendekosten anfallen.
6. Mehrwertsteuer
Für Bestellungen innerhalb der EU wird die Mehrwertsteuer beim Checkout gemäß den geltenden Bestimmungslandregelungen erhoben. Für Bestellungen in EU-Mitgliedstaaten, die unter unsere DDP-Versandvereinbarung fallen, sollte bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer erhoben werden.






