Integriertes Gelenkmotormodul ROBSTRIDE03 QDD 60 N·m
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Integriertes Gelenkmotormodul ROBSTRIDE03 QDD 60 N·m
ROBSTRIDE03 QDD integriertes Gelenk-Motormodul mit 60 N·m ist ein integrierter Quasi-Direktantriebs-Aktuator für Robotergelenke, Forschungsplattformen, Roboterarme, Prototypen vierbeiniger Roboter und kompakte Automatisierungsachsen. Er kombiniert Motor, Untersetzungsgetriebe, Antriebselektronik und Encoder-Rückmeldung in einem kompakten Bewegungsmodul für Entwicklungsteams.
Die offiziellen RobStride-Daten geben ein Spitzendrehmoment bzw. eine Spitzenlast von 60 N·m, ein Nenndrehmoment bzw. eine Nennlast von 20 N·m, eine Nennspannung von 48 V, einen Spannungsbereich von 15–60 V, eine FOC-Antriebsregelung, ein Untersetzungsverhältnis von 9:1 und Magnetic Encoder x 2 an. Verwenden Sie die folgende Vergleichstabelle, um das passende ROBSTRIDE-Modell für Ihre Anforderungen an Drehmoment, Spannung, Masse und Schutzart auszuwählen.

Merkmale
- Spitzendrehmomentklasse 60 N·m – Die offiziellen RobStride-Daten geben ein Spitzendrehmoment bzw. eine Spitzenlast von 60 N·m für kurzzeitige Aktuatorausgabe innerhalb der zulässigen Strom- und Temperaturgrenzen an.
- Nenndrehmomentklasse 20 N·m – Verwenden Sie diesen Aktuator, wenn die Mechanik für die angegebene Nenndrehmoment-/Nennlastklasse von 20 N·m geeignet ist.
- Integriertes QDD-Aktuatormodul – Kombiniert Motor, Untersetzungsgetriebe, Treiber und Encoder-Rückmeldung für eine kompakte Integration in Robotergelenke.
- Magnetischer Encoder x 2 zur Rückmeldung – Unterstützt die Regelung von Robotergelenken im geschlossenen Regelkreis mithilfe der in den offiziellen Daten aufgeführten Encoder-Konfiguration.
- 48-V-Nennspannung – Für ein 48-V-System ausgelegt, mit einem angegebenen Betriebsbereich von 15–60 V.
- FOC-Antriebsmethode – Die feldorientierte Regelung ist in den offiziellen mechanischen Daten für Anwendungen zur präzisen Bewegungssteuerung aufgeführt.
- 9:1-Untersetzungsverhältnis – Verwendet eine kompakte Untersetzungsstufe mit Zahnrädern aus bearbeitetem Stahl.
- Aktuatorgehäuse mit 106 x 106 x 56 mm – Die offiziellen mechanischen Daten geben eine Größe von 106 x 106 x 56 mm und ein Gewicht von 880 g ± 20 g an.
Technische Daten
| Modell | RobStride 03 |
| Produkttyp | Integriertes QDD-Robotergelenk-Motormodul |
| Größe | 106 × 106 × 56 mm |
| Gewicht | 880 g ± 20 g |
| Schutzart | IP52 (IP67 kundenspezifisch verfügbar) |
| Position der Flanschbohrungen | 30,35 x 9 x 6 mm (M4) |
| Position der mechanischen Befestigungsbohrungen | 98 x 8 x 8 mm (M4) |
| Elektrische Anschluss-Schnittstelle | XT30 + GH1.25 |
| Pole | 42 |
| Phasen | 3 |
| Antriebsmethode | FOC |
| Untersetzungsverhältnis | 9:1 |
| Getriebematerial | Bearbeiteter Stahl |
| Nennspannung | 48V |
| Spannungsbereich | 15-60V |
| Nennausgangsleistung | 380 W ± 10 % |
| Nenndrehmoment / Nennlast | 20 N·m |
| Spitzendrehmoment / Spitzenlast | 60 N·m |
| Leerlaufdrehzahl | 195 U/min ± 10 % |
| Leerlaufstrom | 0,6 Aeff ± 10 % |
| Nennlastdrehzahl | 100 U/min ± 10 % |
| Nennlast-Phasenstrom | 12 Apk ± 10 % |
| Spitzen-Phasenstrom | 43 Apk ± 10 % |
| Gegen-EMK | 17 Vrms/krpm ±10 % |
| Leitungswiderstand | 0,39 Ω ± 10 % |
| Drehmomentkonstante | 2,36 N·m/Aeff |
| Induktivität | 0,275 mH ± 10 % |
| Encoder | 2 magnetische Encoder |
| Temperaturbereich | -20~50℃ |
| Luftfeuchtigkeitsbereich | 5~85 % |
| Lagertemperaturbereich | -30~70℃ |
| Isolationsklasse | Klasse B |
| Isolationswiderstand / Statorwicklung | DC 500 VAC, 100 MΩ |
| Hochspannungsfestigkeit / Stator und Gehäuse | 600 VAC, 1 s, 2 mA |
Hardwareübersicht


ROBSTRIDE-Parametervergleich
Die folgende Tabelle vergleicht die offiziellen Parameter der RobStride-Aktuatoren zur schnellen Modellauswahl. Nicht aufgeführt bedeutet, dass der Parameter in den für diesen Vergleich verwendeten offiziellen Daten nicht veröffentlicht ist.
| Modell | Spitzendrehmoment / Spitzenlast | Nenndrehmoment / Nennlast | Nennspannung | Spannungsbereich | Größe | Gewicht | Schutzart | Encoder | Untersetzungsverhältnis | Leerlaufdrehzahl |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ROBSTRIDE00 | 14 N·m | 5 N·m | 48V | 24-60V | 57 × 57 × 51 mm | 310 g ± 10 g | Nicht aufgeführt | 2 magnetische Encoder | 10:1 | 315 U/min ± 10 % |
| ROBSTRIDE01 | 17 N·m | 6 N·m | 36V | 24-48V | 78,5 × 78,5 × 40 mm | 380 g ± 3 g | IP52 (IP67 kundenspezifisch verfügbar) | 1 magnetischer Encoder | 7.75:1 | 315 U/min ± 10 % |
| ROBSTRIDE02 | 17 N·m | 6 N·m | 48V | 24-60V | 78,5 × 78,5 × 45,5 mm | 405 g ± 5 g | IP52 (IP67 kundenspezifisch verfügbar) | 2 magnetische Encoder | 7.75:1 | 410 U/min ± 10 % |
| ROBSTRIDE03 | 60 N·m | 20 N·m | 48V | 15-60V | 106 × 106 × 56 mm | 880 g ± 20 g | IP52 (IP67 kundenspezifisch verfügbar) | 2 magnetische Encoder | 9:1 | 195 U/min ± 10 % |
| ROBSTRIDE04 | 120 N·m | 40 N·m | 48V | 15-60V | 120 × 120 × 56 mm | 1420 g ± 20 g | IP52 (IP67 kundenspezifisch verfügbar) | 2 magnetische Encoder | 9:1 | 200 U/min ± 10 % |
| ROBSTRIDE05 | 5,5 N·m | 1,6 N·m | 48 V | 15-60 V | 46 × 46 × 44 mm | 191 g ± 10 g | Nicht aufgeführt | 2 magnetische Encoder | 7.75:1 | 480 U/min ± 10 % |
| ROBSTRIDE06 | 36 N·m | 11 N·m | 48 V | 15-60 V | 88 × 88 × 49 mm | 621 g ± 10 g | Nicht aufgeführt | 2 magnetische Encoder | 9:1 | 480 U/min ± 10 % |
| ROBSTRIDE-EDULITE05 | 6 N·m | 1,8 N·m | 48 V | 15-60 V | 46 × 46 × 44 mm | 242 g | Nicht aufgeführt | 2 Stück | 9 | 430 U/min ± 10 % |
| ROBSTRIDE02-IP67 | 17 N·m | 6 N·m | 48V | 24-60V | 60 × 60 × 27 mm | 490 g ± 5 g | IP67 | 2 magnetische Encoder | 7.75:1 | 410 U/min ± 10 % |
Referenzdokumente
- RobStride RS03-Benutzerhandbuch (PDF)
- RobStride RS03 STEP-3D-Modell
- RobStride RS03-Produktdokumentation
- Offizielles RobStride-Downloadcenter
Anwendung
- Entwicklung von Robotergelenken – Aufbau kompakter Drehgelenke für Arme, Beine, kardanische Aufhängungen und kundenspezifische Bewegungsplattformen.
- Humanoide und vierbeinige Forschung – Entwicklung von Prototypen für kontrollierte Gelenkachsen, bei denen eine integrierte Aktuatorbauweise vorteilhaft ist.
- Roboterarme – Entwicklung von Drehachsen für Schulter, Ellbogen, Handgelenk oder Greifer in der Laborautomatisierung und Manipulationsforschung.
- Mobile Robotik – Integration kontrollierter Drehbewegungen in AMR-, AGV-, Inspektionsroboter- und mechatronische Subsysteme.
- Aus- und Weiterbildung – Vermittlung der Aktuatorsteuerung, Encoder-Rückmeldung, FOC-Konzepte und Verfahren zur Gelenkabstimmung.
- Individuelle Automatisierung – Einsatz in Vorrichtungen mit niedriger Geschwindigkeit und hohem Drehmoment, Schwenk-Neige-Systemen, haptischen Aufbauten und Prüfständen.
Packliste
| Ausgewählte Variante | SKU | Enthaltener Artikel | Menge |
|---|---|---|---|
| Motor (ohne Debug-Board) | TB-ROBSTRIDE03 | ROBSTRIDE03-Aktuator-Motormodul | 1 |
| Debug-Board | TB-ROBSTRIDE-Debug | ROBSTRIDE-Debug-Board-Zubehör | 1 |
FAQ
Welches ROBSTRIDE-Modell wird auf dieser Seite behandelt?
Diese Seite behandelt ROBSTRIDE03, das ausgewählte integrierte QDD-Robotergelenk-Motormodul.
Welche Drehmomentwerte sind offiziell angegeben?
In den offiziellen RobStride-Daten sind für ROBSTRIDE03 ein Nennmoment beziehungsweise eine Nennlast von 20 N·m und ein Spitzenmoment beziehungsweise eine Spitzenlast von 60 N·m angegeben.
Welche Spannung sollte eingeplant werden?
Die angegebene Nennspannung beträgt 48 V, der angegebene Spannungsbereich 15–60 V. Bestätigen Sie vor dem Testen die Kapazität der Stromversorgung, Strombegrenzungen und Schutzfunktionen.
Welche Encoder-Rückmeldung wird verwendet?
In den offiziellen Daten sind für diesen Aktuator zwei magnetische Encoder aufgeführt.
Wie sollte ich dieses Modell mit anderen ROBSTRIDE-Modellen vergleichen?
Verwenden Sie die obige ROBSTRIDE-Tabelle zum Leistungsvergleich, um Drehmoment, Spannung, Gewicht, Schutzart, Encoder, Untersetzungsverhältnis und Leerlaufdrehzahl der verschiedenen Modelle zu vergleichen.
Gilt dieses Angebot nur für das Motormodul?
Die Shopify-Optionen können das Motormodul und ein Debug-Board-Zubehör umfassen. Wählen Sie für den Aktuator die Option „Motormodul“ oder die Option „Debug-Board“ nur, wenn Sie dieses Zubehör benötigen.
Was sollte vor der Integration überprüft werden?
Überprüfen Sie vor dem Einschalten des Aktuators die Montagegeometrie, das Drehmoment-Reserve, die thermischen Grenzwerte, die Dimensionierung der Stromversorgung, gegebenenfalls die CAN-Verkabelung, die Softwarekonfiguration und sichere Testvorrichtungen.
Versand und Bestellung
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1. Allgemeine Versandinformationen
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- Die geschätzten Lieferzeiten beziehen sich auf den Zeitraum nach dem Versand und beinhalten nicht die Bearbeitungszeit der Bestellung, Wochenenden, Feiertage, Zollkontrollen oder Verzögerungen durch höhere Gewalt.
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2. Versandkosten und Optionen
Die Versandkosten werden anhand des Bestellwerts, des Ziellands und der verfügbaren Versandmethoden berechnet. Die endgültig verfügbaren Optionen werden beim Checkout angezeigt.
2.1 Inlandsversand in Deutschland
| Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2–4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1–3 Werktage |
2.2 Ausgewählte EU-Länder / Regionen
Die verfügbaren Versandziele in der EU werden beim Checkout auf Grundlage Ihrer Lieferadresse angezeigt. Für Bestellungen in ausgewählte EU-Länder oder Regionen außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.
| Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 Werktage |
| FedEx Regional Economy | Über 100,00 € | Kostenlos | 3–5 Werktage |
Bestellungen in der EU können je nach Lagerbestand aus unserem Lager in München oder gegebenenfalls aus unserem Lager in Shenzhen abgewickelt werden. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB, sofern erforderlich, die anfallenden Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|---|
|
USA Festland (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3–7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1–4 Werktage | |
|
USA außerhalb des Festlands (AK, HI, PR usw.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5–9 Werktage |
Zu den Regionen der USA außerhalb des Festlands zählen Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln sowie Adressen der US-Streitkräfte.
2.4 Internationale Ziele außerhalb der EU
Für ausgewählte internationale Ziele außerhalb der EU, einschließlich der Schweiz, des Vereinigten Königreichs und Norwegens, gelten folgende Versandkosten:
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Für Ziele außerhalb der EU können Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren vom Zielland erhoben werden und liegen in der Verantwortung des Empfängers.
3. Lager & Abwicklung
Unsere Produkte können in unseren Lagern in München, Arlington und Shenzhen gelagert werden. Das tatsächlich verwendete Versandlager hängt von der Produktverfügbarkeit und dem Zielort ab.
3.1 Lager in München
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir für Inlandszustellungen innerhalb Deutschlands Deutsche Post oder DHL Paket. Für ausgewählte EU-Ziele außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.
3.2 Lager in Arlington
Für Produkte, die in unserem Lager in Arlington gelagert werden, verwenden wir für Lieferungen innerhalb der Vereinigten Staaten USPS oder UPS.
3.3 Lager in Shenzhen
Bei Vorbestellartikeln oder Produkten, die direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden, organisieren wir zuverlässigen internationalen Versand abhängig von Zielort und Bestandsstatus. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.
4. Bestände, Vorbestellungen & Teillieferungen
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie die Produktseite auf aktuelle Informationen zur Lagerverfügbarkeit. Wenn ein Artikel in unseren lokalen Lagern nicht vorrätig ist, kann er als „Vorbestellung“ gekennzeichnet sein.
- Abwicklung von Vorbestellungen: Vorbestellte Artikel können direkt aus Shenzhen versendet oder zunächst in einem lokalen Lager aufgefüllt werden, bevor die endgültige Lieferung erfolgt.
- Geteilte Lieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch vorbestellte Artikel enthält, können wir diese getrennt versenden. Für geteilte Lieferungen, die durch unsere Versandabwicklung entstehen, werden keine zusätzlichen Versandkosten berechnet.
5. Zoll, Steuern und Lieferprobleme
5.1 Zoll und Steuern
Für EU-Mitgliedstaaten:
Unabhängig davon, ob die Lieferung aus Deutschland oder China erfolgt, übernimmt OpenELAB im Rahmen des DDP-Service gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern. Kunden in EU-Mitgliedstaaten sollten bei der Lieferung keine zusätzlichen Einfuhrzölle oder Mehrwertsteuer zahlen müssen.
Für Bestimmungsorte außerhalb der Europäischen Union, wie die Schweiz, Norwegen und das Vereinigte Königreich, können die örtlichen Behörden bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren erheben. Diese Gebühren trägt der Empfänger.
5.2 Beschädigte, verspätete oder verlorene Pakete
Bitte überprüfen Sie Ihr Paket nach Möglichkeit bei der Lieferung. Wenn Sie sichtbare Schäden feststellen, melden Sie diese bitte dem Zustelldienst und kontaktieren Sie uns so schnell wie möglich. Ihre gesetzlichen Verbraucherrechte bleiben davon unberührt.
Wenn sich Ihr Paket verspätet, verloren geht, an den Absender zurückgesendet wird oder die Sendungsverfolgungsinformationen ungewöhnlich lange nicht aktualisiert wurden, kontaktieren Sie uns bitte unter info@openelab.io. Wir unterstützen Sie dabei, den Versandstatus beim Zustelldienst zu überprüfen.
5.3 Falsche Adresse oder fehlgeschlagene Zustellung
Wenn ein Paket aufgrund einer vom Kunden angegebenen falschen oder unvollständigen Adresse, der Verweigerung der Annahme oder der Nichtabholung des Pakets nicht zugestellt werden kann, können zusätzliche Versand- oder Rücksendekosten anfallen.
6. Mehrwertsteuer
Für Bestellungen innerhalb der EU wird die Mehrwertsteuer beim Checkout gemäß den geltenden Bestimmungslandregelungen erhoben. Für Bestellungen in EU-Mitgliedstaaten, die unter unsere DDP-Versandvereinbarung fallen, sollte bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer erhoben werden.










