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Integriertes Gelenkmotormodul ROBSTRIDE03 QDD 60 N·m

Artikelnummer: ROBSTRIDE-03
Typ: Motor (ohne Debug Board)
Regulärer Preis 251,94 € Angebotspreis 226,75 €
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TB-ROBSTRIDE03-3

Integriertes Gelenkmotormodul ROBSTRIDE03 QDD 60 N·m

ROBSTRIDE03 QDD integriertes Gelenk-Motormodul mit 60 N·m ist ein integrierter Quasi-Direktantriebs-Aktuator für Robotergelenke, Forschungsplattformen, Roboterarme, Prototypen vierbeiniger Roboter und kompakte Automatisierungsachsen. Er kombiniert Motor, Untersetzungsgetriebe, Antriebselektronik und Encoder-Rückmeldung in einem kompakten Bewegungsmodul für Entwicklungsteams.

Die offiziellen RobStride-Daten geben ein Spitzendrehmoment bzw. eine Spitzenlast von 60 N·m, ein Nenndrehmoment bzw. eine Nennlast von 20 N·m, eine Nennspannung von 48 V, einen Spannungsbereich von 15–60 V, eine FOC-Antriebsregelung, ein Untersetzungsverhältnis von 9:1 und Magnetic Encoder x 2 an. Verwenden Sie die folgende Vergleichstabelle, um das passende ROBSTRIDE-Modell für Ihre Anforderungen an Drehmoment, Spannung, Masse und Schutzart auszuwählen.


Offizielles repräsentatives Bild des ROBSTRIDE03

Merkmale

  • Spitzendrehmomentklasse 60 N·m – Die offiziellen RobStride-Daten geben ein Spitzendrehmoment bzw. eine Spitzenlast von 60 N·m für kurzzeitige Aktuatorausgabe innerhalb der zulässigen Strom- und Temperaturgrenzen an.
  • Nenndrehmomentklasse 20 N·m – Verwenden Sie diesen Aktuator, wenn die Mechanik für die angegebene Nenndrehmoment-/Nennlastklasse von 20 N·m geeignet ist.
  • Integriertes QDD-Aktuator­modul – Kombiniert Motor, Untersetzungsgetriebe, Treiber und Encoder-Rückmeldung für eine kompakte Integration in Robotergelenke.
  • Magnetischer Encoder x 2 zur Rückmeldung – Unterstützt die Regelung von Robotergelenken im geschlossenen Regelkreis mithilfe der in den offiziellen Daten aufgeführten Encoder-Konfiguration.
  • 48-V-Nennspannung – Für ein 48-V-System ausgelegt, mit einem angegebenen Betriebsbereich von 15–60 V.
  • FOC-Antriebsmethode – Die feldorientierte Regelung ist in den offiziellen mechanischen Daten für Anwendungen zur präzisen Bewegungssteuerung aufgeführt.
  • 9:1-Untersetzungsverhältnis – Verwendet eine kompakte Untersetzungsstufe mit Zahnrädern aus bearbeitetem Stahl.
  • Aktuatorgehäuse mit 106 x 106 x 56 mm – Die offiziellen mechanischen Daten geben eine Größe von 106 x 106 x 56 mm und ein Gewicht von 880 g ± 20 g an.

Technische Daten

Modell RobStride 03
Produkttyp Integriertes QDD-Robotergelenk-Motormodul
Größe 106 × 106 × 56 mm
Gewicht 880 g ± 20 g
Schutzart IP52 (IP67 kundenspezifisch verfügbar)
Position der Flanschbohrungen 30,35 x 9 x 6 mm (M4)
Position der mechanischen Befestigungsbohrungen 98 x 8 x 8 mm (M4)
Elektrische Anschluss-Schnittstelle XT30 + GH1.25
Pole 42
Phasen 3
Antriebsmethode FOC
Untersetzungsverhältnis 9:1
Getriebematerial Bearbeiteter Stahl
Nennspannung 48V
Spannungsbereich 15-60V
Nennausgangsleistung 380 W ± 10 %
Nenndrehmoment / Nennlast 20 N·m
Spitzendrehmoment / Spitzenlast 60 N·m
Leerlaufdrehzahl 195 U/min ± 10 %
Leerlaufstrom 0,6 Aeff ± 10 %
Nennlastdrehzahl 100 U/min ± 10 %
Nennlast-Phasenstrom 12 Apk ± 10 %
Spitzen-Phasenstrom 43 Apk ± 10 %
Gegen-EMK 17 Vrms/krpm ±10 %
Leitungswiderstand 0,39 Ω ± 10 %
Drehmomentkonstante 2,36 N·m/Aeff
Induktivität 0,275 mH ± 10 %
Encoder 2 magnetische Encoder
Temperaturbereich -20~50℃
Luftfeuchtigkeitsbereich 5~85 %
Lagertemperaturbereich -30~70℃
Isolationsklasse Klasse B
Isolationswiderstand / Statorwicklung DC 500 VAC, 100 MΩ
Hochspannungsfestigkeit / Stator und Gehäuse 600 VAC, 1 s, 2 mA

Hardwareübersicht


ROBSTRIDE-Parametervergleich

Die folgende Tabelle vergleicht die offiziellen Parameter der RobStride-Aktuatoren zur schnellen Modellauswahl. Nicht aufgeführt bedeutet, dass der Parameter in den für diesen Vergleich verwendeten offiziellen Daten nicht veröffentlicht ist.

Modell Spitzendrehmoment / Spitzenlast Nenndrehmoment / Nennlast Nennspannung Spannungsbereich Größe Gewicht Schutzart Encoder Untersetzungsverhältnis Leerlaufdrehzahl
ROBSTRIDE00 14 N·m 5 N·m 48V 24-60V 57 × 57 × 51 mm 310 g ± 10 g Nicht aufgeführt 2 magnetische Encoder 10:1 315 U/min ± 10 %
ROBSTRIDE01 17 N·m 6 N·m 36V 24-48V 78,5 × 78,5 × 40 mm 380 g ± 3 g IP52 (IP67 kundenspezifisch verfügbar) 1 magnetischer Encoder 7.75:1 315 U/min ± 10 %
ROBSTRIDE02 17 N·m 6 N·m 48V 24-60V 78,5 × 78,5 × 45,5 mm 405 g ± 5 g IP52 (IP67 kundenspezifisch verfügbar) 2 magnetische Encoder 7.75:1 410 U/min ± 10 %
ROBSTRIDE03 60 N·m 20 N·m 48V 15-60V 106 × 106 × 56 mm 880 g ± 20 g IP52 (IP67 kundenspezifisch verfügbar) 2 magnetische Encoder 9:1 195 U/min ± 10 %
ROBSTRIDE04 120 N·m 40 N·m 48V 15-60V 120 × 120 × 56 mm 1420 g ± 20 g IP52 (IP67 kundenspezifisch verfügbar) 2 magnetische Encoder 9:1 200 U/min ± 10 %
ROBSTRIDE05 5,5 N·m 1,6 N·m 48 V 15-60 V 46 × 46 × 44 mm 191 g ± 10 g Nicht aufgeführt 2 magnetische Encoder 7.75:1 480 U/min ± 10 %
ROBSTRIDE06 36 N·m 11 N·m 48 V 15-60 V 88 × 88 × 49 mm 621 g ± 10 g Nicht aufgeführt 2 magnetische Encoder 9:1 480 U/min ± 10 %
ROBSTRIDE-EDULITE05 6 N·m 1,8 N·m 48 V 15-60 V 46 × 46 × 44 mm 242 g Nicht aufgeführt 2 Stück 9 430 U/min ± 10 %
ROBSTRIDE02-IP67 17 N·m 6 N·m 48V 24-60V 60 × 60 × 27 mm 490 g ± 5 g IP67 2 magnetische Encoder 7.75:1 410 U/min ± 10 %

Referenzdokumente


Anwendung

  • Entwicklung von Robotergelenken – Aufbau kompakter Drehgelenke für Arme, Beine, kardanische Aufhängungen und kundenspezifische Bewegungsplattformen.
  • Humanoide und vierbeinige Forschung – Entwicklung von Prototypen für kontrollierte Gelenkachsen, bei denen eine integrierte Aktuatorbauweise vorteilhaft ist.
  • Roboterarme – Entwicklung von Drehachsen für Schulter, Ellbogen, Handgelenk oder Greifer in der Laborautomatisierung und Manipulationsforschung.
  • Mobile Robotik – Integration kontrollierter Drehbewegungen in AMR-, AGV-, Inspektionsroboter- und mechatronische Subsysteme.
  • Aus- und Weiterbildung – Vermittlung der Aktuatorsteuerung, Encoder-Rückmeldung, FOC-Konzepte und Verfahren zur Gelenkabstimmung.
  • Individuelle Automatisierung – Einsatz in Vorrichtungen mit niedriger Geschwindigkeit und hohem Drehmoment, Schwenk-Neige-Systemen, haptischen Aufbauten und Prüfständen.

Packliste

Ausgewählte Variante SKU Enthaltener Artikel Menge
Motor (ohne Debug-Board) TB-ROBSTRIDE03 ROBSTRIDE03-Aktuator-Motormodul 1
Debug-Board TB-ROBSTRIDE-Debug ROBSTRIDE-Debug-Board-Zubehör 1

FAQ

Welches ROBSTRIDE-Modell wird auf dieser Seite behandelt?

Diese Seite behandelt ROBSTRIDE03, das ausgewählte integrierte QDD-Robotergelenk-Motormodul.

Welche Drehmomentwerte sind offiziell angegeben?

In den offiziellen RobStride-Daten sind für ROBSTRIDE03 ein Nennmoment beziehungsweise eine Nennlast von 20 N·m und ein Spitzenmoment beziehungsweise eine Spitzenlast von 60 N·m angegeben.

Welche Spannung sollte eingeplant werden?

Die angegebene Nennspannung beträgt 48 V, der angegebene Spannungsbereich 15–60 V. Bestätigen Sie vor dem Testen die Kapazität der Stromversorgung, Strombegrenzungen und Schutzfunktionen.

Welche Encoder-Rückmeldung wird verwendet?

In den offiziellen Daten sind für diesen Aktuator zwei magnetische Encoder aufgeführt.

Wie sollte ich dieses Modell mit anderen ROBSTRIDE-Modellen vergleichen?

Verwenden Sie die obige ROBSTRIDE-Tabelle zum Leistungsvergleich, um Drehmoment, Spannung, Gewicht, Schutzart, Encoder, Untersetzungsverhältnis und Leerlaufdrehzahl der verschiedenen Modelle zu vergleichen.

Gilt dieses Angebot nur für das Motormodul?

Die Shopify-Optionen können das Motormodul und ein Debug-Board-Zubehör umfassen. Wählen Sie für den Aktuator die Option „Motormodul“ oder die Option „Debug-Board“ nur, wenn Sie dieses Zubehör benötigen.

Was sollte vor der Integration überprüft werden?

Überprüfen Sie vor dem Einschalten des Aktuators die Montagegeometrie, das Drehmoment-Reserve, die thermischen Grenzwerte, die Dimensionierung der Stromversorgung, gegebenenfalls die CAN-Verkabelung, die Softwarekonfiguration und sichere Testvorrichtungen.

OpenELAB-Kundeninformationen

Versand und Bestellung

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2. Versandkosten und Optionen

Die Versandkosten werden anhand des Bestellwerts, des Ziellands und der verfügbaren Versandmethoden berechnet. Die endgültig verfügbaren Optionen werden beim Checkout angezeigt.

2.1 Inlandsversand in Deutschland

Versandmethode Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferzeit
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2–4 Werktage
Deutsche Post Über 50,00 € Kostenlos 2–4 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)
€0.00 - €50.00 €6.95 1–3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)
€50.00 - €100.00 €2.00 1–3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)
Über 100,00 € Kostenlos 1–3 Werktage

2.2 Ausgewählte EU-Länder / Regionen

Die verfügbaren Versandziele in der EU werden beim Checkout auf Grundlage Ihrer Lieferadresse angezeigt. Für Bestellungen in ausgewählte EU-Länder oder Regionen außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.

Versandmethode Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferzeit
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3–5 Werktage
FedEx Regional Economy Über 100,00 € Kostenlos 3–5 Werktage

Bestellungen in der EU können je nach Lagerbestand aus unserem Lager in München oder gegebenenfalls aus unserem Lager in Shenzhen abgewickelt werden. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB, sofern erforderlich, die anfallenden Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.

2.3 Vereinigte Staaten

Region Versandmethode Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferzeit
USA Festland
(50 Bundesstaaten)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3–7 Werktage
USPS Ground Advantage Über 45,00 € Kostenlos 3–7 Werktage
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1–4 Werktage
USPS Priority Mail Über 45,00 € €14.95 1–4 Werktage
USA außerhalb des Festlands
(AK, HI, PR usw.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5–9 Werktage
USPS Ground Advantage Über 60,00 € Kostenlos 5–9 Werktage

Zu den Regionen der USA außerhalb des Festlands zählen Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln sowie Adressen der US-Streitkräfte.

2.4 Internationale Ziele außerhalb der EU

Für ausgewählte internationale Ziele außerhalb der EU, einschließlich der Schweiz, des Vereinigten Königreichs und Norwegens, gelten folgende Versandkosten:

Bestellwert Versandkosten
€0.00 - €300.00 €19.95
Über 300,00 € Kostenlos

Für Ziele außerhalb der EU können Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren vom Zielland erhoben werden und liegen in der Verantwortung des Empfängers.

3. Lager & Abwicklung

Unsere Produkte können in unseren Lagern in München, Arlington und Shenzhen gelagert werden. Das tatsächlich verwendete Versandlager hängt von der Produktverfügbarkeit und dem Zielort ab.

3.1 Lager in München

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir für Inlandszustellungen innerhalb Deutschlands Deutsche Post oder DHL Paket. Für ausgewählte EU-Ziele außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.

3.2 Lager in Arlington

Für Produkte, die in unserem Lager in Arlington gelagert werden, verwenden wir für Lieferungen innerhalb der Vereinigten Staaten USPS oder UPS.

3.3 Lager in Shenzhen

Bei Vorbestellartikeln oder Produkten, die direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden, organisieren wir zuverlässigen internationalen Versand abhängig von Zielort und Bestandsstatus. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.

4. Bestände, Vorbestellungen & Teillieferungen

  • Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie die Produktseite auf aktuelle Informationen zur Lagerverfügbarkeit. Wenn ein Artikel in unseren lokalen Lagern nicht vorrätig ist, kann er als „Vorbestellung“ gekennzeichnet sein.
  • Abwicklung von Vorbestellungen: Vorbestellte Artikel können direkt aus Shenzhen versendet oder zunächst in einem lokalen Lager aufgefüllt werden, bevor die endgültige Lieferung erfolgt.
  • Geteilte Lieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch vorbestellte Artikel enthält, können wir diese getrennt versenden. Für geteilte Lieferungen, die durch unsere Versandabwicklung entstehen, werden keine zusätzlichen Versandkosten berechnet.

5. Zoll, Steuern und Lieferprobleme

5.1 Zoll und Steuern

Für EU-Mitgliedstaaten:
Unabhängig davon, ob die Lieferung aus Deutschland oder China erfolgt, übernimmt OpenELAB im Rahmen des DDP-Service gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern. Kunden in EU-Mitgliedstaaten sollten bei der Lieferung keine zusätzlichen Einfuhrzölle oder Mehrwertsteuer zahlen müssen.

Wichtiger Hinweis für Nicht-EU-Länder:
Für Bestimmungsorte außerhalb der Europäischen Union, wie die Schweiz, Norwegen und das Vereinigte Königreich, können die örtlichen Behörden bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren erheben. Diese Gebühren trägt der Empfänger.

5.2 Beschädigte, verspätete oder verlorene Pakete

Bitte überprüfen Sie Ihr Paket nach Möglichkeit bei der Lieferung. Wenn Sie sichtbare Schäden feststellen, melden Sie diese bitte dem Zustelldienst und kontaktieren Sie uns so schnell wie möglich. Ihre gesetzlichen Verbraucherrechte bleiben davon unberührt.

Wenn sich Ihr Paket verspätet, verloren geht, an den Absender zurückgesendet wird oder die Sendungsverfolgungsinformationen ungewöhnlich lange nicht aktualisiert wurden, kontaktieren Sie uns bitte unter info@openelab.io. Wir unterstützen Sie dabei, den Versandstatus beim Zustelldienst zu überprüfen.

5.3 Falsche Adresse oder fehlgeschlagene Zustellung

Wenn ein Paket aufgrund einer vom Kunden angegebenen falschen oder unvollständigen Adresse, der Verweigerung der Annahme oder der Nichtabholung des Pakets nicht zugestellt werden kann, können zusätzliche Versand- oder Rücksendekosten anfallen.

6. Mehrwertsteuer

Für Bestellungen innerhalb der EU wird die Mehrwertsteuer beim Checkout gemäß den geltenden Bestimmungslandregelungen erhoben. Für Bestellungen in EU-Mitgliedstaaten, die unter unsere DDP-Versandvereinbarung fallen, sollte bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer erhoben werden.