DOBOT X-Trainer Doppelarmroboter zur KI-Datenerfassung
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DOBOT X-Trainer Doppelarmroboter zur KI-Datenerfassung
DOBOT X-Trainer ist eine Plattform für Teleoperation mit zwei Armen und Datenerfassung für direktes Imitationslernen, Datensätze zum Robotertraining und Experimente mit verkörperter KI. Sie synchronisiert zwei von Bedienern gehaltene Master-Handgeräte mit zwei an Robotern montierten Greifern, sodass Teams beidhändige Demonstrationen für kompatible Roboterarme aufzeichnen können.
Die Quellkonfiguration kombiniert Master-Handgeräte, Greifer an den Slave-Armen, Kameras mit Tiefenerfassung und eine mobile Basis. Sie ist für Forschungs- und Trainingsabläufe konzipiert, die eine wiederholbare physische Schnittstelle zwischen menschlichen Demonstrationen und der Roboterausführung benötigen.
Wichtige Merkmale
- Teleoperation mit zwei Armen – Die Quelle führt zwei Master-Handgeräte mit 6 Freiheitsgraden für synchronisierte beidhändige Demonstrationen auf.
- Direkter Workflow für Imitationslernen – Erfassen Sie die Bewegungen des Bedieners und die Aktionen des Endeffektors für KI-Datenerfassung und Trainingspipelines.
- Bewegungsspezifikation für die Forschung – In der Produktquelle sind ein maximaler Arbeitsradius des Master-Handgeräts von 437 mm, eine Nutzlast des Master-Handgeräts von 1 kg und eine USB-Verbindung angegeben.
- Arbeitsbereich für zwei Roboter – Die aufgeführte Plattform bietet einen Arbeitsbereich von 1.200 mm für zwei Roboter und verwendet zwei kompatible DOBOT-Nova-2-Arme.
- Beobachtung mit mehreren Kameras – In der Versandkonfiguration des X-Trainer sind drei Kameras mit Tiefenerfassung aufgeführt.
- Zusammenklappbare mobile Basis – Die Quelle führt eine feste Basis mit Kamerahalterung, ein Basisgewicht von 85 kg und eine zusammengeklappte Transportgröße von 1630 x 1060 x 380 mm auf.
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Produkttyp | Plattform für Teleoperation mit zwei Armen und KI-Datenerfassung |
| Master-Handgeräte | Zwei Master-Handgeräte mit 6 Freiheitsgraden |
| Maximaler Arbeitsradius des Master-Handgeräts | 437 mm |
| Angegebene Nutzlast des Master-Handgeräts | Jeweils 1 kg |
| Verbindung zum Master-Handgerät | USB |
| Kompatible Roboterarme | Zwei kollaborative DOBOT-Nova-2-Arme erforderlich; nicht im Lieferumfang enthalten |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | Für die kompatiblen Roboterarme sind ±0,05 mm angegeben |
| Arbeitsbereich | 625 mm mit einem Arm und 1.200 mm mit zwei Roboterarmen aufgeführt |
| Angegebene Nutzlast | 2 kg mit einem Arm und 3 kg mit zwei Armen |
| Systemschnittstelle | 25 Hz aufgeführt |
| Sicherheit | Kollisionserkennung in fünf Stufen und nach ISO 15066 aufgeführt |
| Basis | 85 kg angegeben; ausgeklappt 1530 x 960 x 1300 mm |
Konfiguration
Die aufgeführte X-Trainer-Lieferung enthält die teleoperierten Master-Hände, Greifer für Slave-Hände, Tiefensichtkameras und die feste Basis mit Kamerahalterung. Zwei kompatible kollaborative DOBOT-Nova-2-Arme sind für die Plattform mit zwei Armen erforderlich, jedoch ausdrücklich nicht im Lieferumfang enthalten. Ein Computer ist optional und nicht im Lieferumfang enthalten.
Anwendungen
- Bimanuale Roboterdatenerfassung für direktes Imitationslernen
- Forschung zur Manipulation mit verkörperter KI und Datensatzerstellung
- Bedienergeführtes Training für kompatible DOBOT-Nova-2-Arme
- Entwicklung und Evaluierung von Teleoperations-Workflows
- Universitätslabore und industrielle Robotik-Forschung und -Entwicklung
Packliste
| Artikel | Menge |
|---|---|
| Teleoperierte Master-Hand | x2 |
| Greifer für Slave-Hand | x2 |
| Tiefensichtkamera | x3 |
| Feste Basis mit Kamerahalterung | x1 |
| Kollaborativer Arm DOBOT Nova 2 | Erforderlich x2, nicht im Lieferumfang enthalten |
| Computer | Optional, nicht im Lieferumfang enthalten |
Produktdokumentation
Häufig gestellte Fragen
Wofür wird DOBOT X-Trainer verwendet?
Er wird für die Teleoperation mit zwei Armen, Workflows zum direkten Imitationslernen, die KI-Datenerfassung und Robotertrainings-Experimente verwendet.
Sind die beiden DOBOT-Nova-2-Roboterarme im Lieferumfang enthalten?
Nein. In der Quellkonfiguration werden zwei kompatible Nova-2-Arme als erforderlich angegeben, sie sind jedoch nicht im Lieferumfang enthalten.
Wie viele Master-Hände sind im Lieferumfang enthalten?
Die aufgeführte Konfiguration umfasst zwei teleoperierte Master-Hände mit 6 Freiheitsgraden.
Wie viele Tiefensichtkameras sind im Lieferumfang enthalten?
Die aufgeführte Versandkonfiguration umfasst drei Tiefensichtkameras.
Sind Greifer für Slave-Hände im Lieferumfang enthalten?
Ja. Die aufgeführte Konfiguration umfasst zwei Greifer für Slave-Hände.
Welcher Arbeitsradius der Master-Hand ist angegeben?
Die Produktquelle nennt einen maximalen Arbeitsradius von 437 mm für jede Master-Hand.
Welche Nutzlast ist für die kompatible Roboterarm-Konfiguration angegeben?
Die Quelle nennt 2 kg für einen einzelnen Arm und 3 kg für den Zweiar m-Betrieb. Überprüfen Sie vor der Verwendung die tatsächliche Hardware, das Endeffektor-Modul und die Aufgabe.
Ist ein Computer im Lieferumfang des X-Trainers enthalten?
Nein. Ein Computer ist als optional aufgeführt und nicht im Lieferumfang enthalten.
Was ist im Lieferumfang der mobilen Basis enthalten?
Das aufgeführte Paket umfasst eine feste Basis mit Kamerahalterung. Lesen Sie die verlinkte Bedienungsanleitung für Anweisungen zur Einrichtung und zum Transport.
Wo finde ich das englische Handbuch?
Der Abschnitt „Produktdokumentation“ enthält einen Link zum PDF-Benutzerhandbuch für die DOBOT X-Trainer KI-Betriebsplattform.
Versand und Bestellung
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2. Versandkosten und Optionen
Die Versandkosten werden anhand des Bestellwerts, des Ziellands und der verfügbaren Versandmethoden berechnet. Die endgültig verfügbaren Optionen werden beim Checkout angezeigt.
2.1 Inlandsversand in Deutschland
| Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2–4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1–3 Werktage |
2.2 Ausgewählte EU-Länder / Regionen
Die verfügbaren Versandziele in der EU werden beim Checkout auf Grundlage Ihrer Lieferadresse angezeigt. Für Bestellungen in ausgewählte EU-Länder oder Regionen außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.
| Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 Werktage |
| FedEx Regional Economy | Über 100,00 € | Kostenlos | 3–5 Werktage |
Bestellungen in der EU können je nach Lagerbestand aus unserem Lager in München oder gegebenenfalls aus unserem Lager in Shenzhen abgewickelt werden. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB, sofern erforderlich, die anfallenden Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|---|
|
USA Festland (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3–7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1–4 Werktage | |
|
USA außerhalb des Festlands (AK, HI, PR usw.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5–9 Werktage |
Zu den Regionen der USA außerhalb des Festlands zählen Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln sowie Adressen der US-Streitkräfte.
2.4 Internationale Ziele außerhalb der EU
Für ausgewählte internationale Ziele außerhalb der EU, einschließlich der Schweiz, des Vereinigten Königreichs und Norwegens, gelten folgende Versandkosten:
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Für Ziele außerhalb der EU können Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren vom Zielland erhoben werden und liegen in der Verantwortung des Empfängers.
3. Lager & Abwicklung
Unsere Produkte können in unseren Lagern in München, Arlington und Shenzhen gelagert werden. Das tatsächlich verwendete Versandlager hängt von der Produktverfügbarkeit und dem Zielort ab.
3.1 Lager in München
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir für Inlandszustellungen innerhalb Deutschlands Deutsche Post oder DHL Paket. Für ausgewählte EU-Ziele außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.
3.2 Lager in Arlington
Für Produkte, die in unserem Lager in Arlington gelagert werden, verwenden wir für Lieferungen innerhalb der Vereinigten Staaten USPS oder UPS.
3.3 Lager in Shenzhen
Bei Vorbestellartikeln oder Produkten, die direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden, organisieren wir zuverlässigen internationalen Versand abhängig von Zielort und Bestandsstatus. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.
4. Bestände, Vorbestellungen & Teillieferungen
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie die Produktseite auf aktuelle Informationen zur Lagerverfügbarkeit. Wenn ein Artikel in unseren lokalen Lagern nicht vorrätig ist, kann er als „Vorbestellung“ gekennzeichnet sein.
- Abwicklung von Vorbestellungen: Vorbestellte Artikel können direkt aus Shenzhen versendet oder zunächst in einem lokalen Lager aufgefüllt werden, bevor die endgültige Lieferung erfolgt.
- Geteilte Lieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch vorbestellte Artikel enthält, können wir diese getrennt versenden. Für geteilte Lieferungen, die durch unsere Versandabwicklung entstehen, werden keine zusätzlichen Versandkosten berechnet.
5. Zoll, Steuern und Lieferprobleme
5.1 Zoll und Steuern
Für EU-Mitgliedstaaten:
Unabhängig davon, ob die Lieferung aus Deutschland oder China erfolgt, übernimmt OpenELAB im Rahmen des DDP-Service gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern. Kunden in EU-Mitgliedstaaten sollten bei der Lieferung keine zusätzlichen Einfuhrzölle oder Mehrwertsteuer zahlen müssen.
Für Bestimmungsorte außerhalb der Europäischen Union, wie die Schweiz, Norwegen und das Vereinigte Königreich, können die örtlichen Behörden bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren erheben. Diese Gebühren trägt der Empfänger.
5.2 Beschädigte, verspätete oder verlorene Pakete
Bitte überprüfen Sie Ihr Paket nach Möglichkeit bei der Lieferung. Wenn Sie sichtbare Schäden feststellen, melden Sie diese bitte dem Zustelldienst und kontaktieren Sie uns so schnell wie möglich. Ihre gesetzlichen Verbraucherrechte bleiben davon unberührt.
Wenn sich Ihr Paket verspätet, verloren geht, an den Absender zurückgesendet wird oder die Sendungsverfolgungsinformationen ungewöhnlich lange nicht aktualisiert wurden, kontaktieren Sie uns bitte unter info@openelab.io. Wir unterstützen Sie dabei, den Versandstatus beim Zustelldienst zu überprüfen.
5.3 Falsche Adresse oder fehlgeschlagene Zustellung
Wenn ein Paket aufgrund einer vom Kunden angegebenen falschen oder unvollständigen Adresse, der Verweigerung der Annahme oder der Nichtabholung des Pakets nicht zugestellt werden kann, können zusätzliche Versand- oder Rücksendekosten anfallen.
6. Mehrwertsteuer
Für Bestellungen innerhalb der EU wird die Mehrwertsteuer beim Checkout gemäß den geltenden Bestimmungslandregelungen erhoben. Für Bestellungen in EU-Mitgliedstaaten, die unter unsere DDP-Versandvereinbarung fallen, sollte bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer erhoben werden.




