DOBOT Pocket Go Datenerfassungsplattform für verkörperte KI
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DOBOT Pocket Go Datenerfassungsplattform für verkörperte KI
DOBOT Pocket Go ist eine tragbare Plattform zur Datenerfassung für Workflows im Bereich verkörperter KI und Imitationslernen. Sie kombiniert ein Handheld-Greifer-Kit mit einem am Roboter montierten Greifer-Kit, synchronisierten Kameras, Positions-Tracking und einer Softwareplattform, damit Bedienpersonen Demonstrationen für kompatible DOBOT-Roboterarme aufzeichnen können.
Die beschriebene Konfiguration soll den Einrichtungsaufwand für die Erfassung reproduzierbarer Demonstrationen reduzieren. Sie umfasst GoPro-Hero-12-Aufnahmen, visuell-inertiales Positions-Tracking auf Basis von ORB-SLAM3 und eine tägliche Datenerfassungskapazität von bis zu 4.000 Demonstrationen im genannten Workflow.
Wichtige Funktionen
- Handheld- und robotermontierte Erfassungskits – Das aufgeführte System umfasst ein Handheld-Greifer-Kit und ein Endeffektor-Greifer-Kit für die synchronisierte Erfassung von Demonstrationen.
- Kamerabasierte Beobachtung – Die Quelle nennt GoPro-Hero-12-Kameras mit 5,3K-Aufnahme, einem Sichtfeld von 155 Grad und HyperSmooth-6.0-Stabilisierung.
- Visuell-inertiales Positions-Tracking – ORB-SLAM3 wird für das 6D-Positions-Tracking im Pocket-Go-Workflow aufgeführt.
- Workflow für die Datenerfassung mit hohem Durchsatz – Die Quelle nennt bis zu 4.000 Demonstrationen pro Tag; der tatsächliche Durchsatz hängt von der Aufgabengestaltung und dem Arbeitsablauf der Bedienperson ab.
- Kompatibilität mit Robotergreifarmen – Die Plattform ist für kompatible DOBOT-Nova- und CR-Robotergreifarme vorgesehen. Diese sind separate Hardware und in diesem Angebot nicht enthalten.
- Tragbares Betriebsformat – Ein aufgeführter mobiler Ständer und eine Softwareplattform erleichtern den Wechsel zwischen verschiedenen Erfassungsszenarien.
Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Produkttyp | Tragbare Plattform zur Datenerfassung für verkörperte KI |
| Erfassungskits | Handheld-Greifer-Kit und Roboter-Endeffektor-Greifer-Kit |
| Angegebene Kamera | GoPro Hero 12 |
| Angegebene Videofunktion | 5,3K mit einem Sichtfeld von 155 Grad und HyperSmooth 6.0 |
| Positions-Tracking | Visuell-inertiales 6D-Tracking auf Basis von ORB-SLAM3 |
| Angegebene Erfassungskapazität | Bis zu 4.000 Demonstrationen pro Tag |
| Maximale Nutzlast des Greifers | 2 kg |
| Unterstützte Robotergreifarme | Kompatibel mit DOBOT-Nova- und CR-Robotergreifarmen, separat erhältlich |
| Softwareumgebung | Ubuntu 20.04 und Ubuntu 23.10 in den Produktunterlagen aufgeführt |
| Optionaler Computer | Der optionale Mini-KI-Computer für Schlussfolgerungen ist nicht enthalten |
Konfiguration
Die Standard-Produktunterlagen führen ein Handheld-Greiferset mit Kamera, ein Greiferset für den Roboter-Endeffektor mit Kamera, eine Softwareplattform mit ausführlichem Benutzerhandbuch und SDK sowie einen mobilen Ständer auf. Kompatible DOBOT-Roboterarme und der optionale Mini-KI-Computer für Schlussfolgerungen sind nicht enthalten.
Anwendungen
- Aufzeichnung von Demonstrationen für verkörperte KI
- Datensätze für Imitationslernen und die Entwicklung von Richtlinien
- Forschung zur Robotermanipulation mit kompatiblen DOBOT-Robotern
- Tragbare Teleoperation und Erfassung von Aufgabendemonstrationen
- Universitäre und industrielle Experimente mit KI und Robotik
Packliste
| Artikel | Menge |
|---|---|
| Handheld-Greiferset mit GoPro-Kamera | x1 |
| Greiferset für den Roboter-Endeffektor mit GoPro-Kamera | x1 |
| Softwareplattform mit Benutzerhandbuch und SDK | x1 Set |
| Mobiler Ständer | x1 |
| Kompatibler DOBOT-Roboterarm | Nicht enthalten |
| Mini-KI-Computer für Schlussfolgerungen | Optional, nicht enthalten |
Produktdokumentation
FAQ
Was ist DOBOT Pocket Go?
Pocket Go ist eine tragbare Plattform zur Erfassung von Demonstrationen für verkörperte KI mit handgeführten und am Roboter montierten Greifern, Kameras, Posenverfolgung und Software.
Sind Roboterarme enthalten?
Nein. Kompatible DOBOT-Nova- und CR-Roboterarme sind separate Hardware und nicht im aufgeführten Pocket-Go-Paket enthalten.
Welche Kameras werden aufgeführt?
In den Produktunterlagen werden GoPro-Hero-12-Kameras für das Handheld-Greiferset und das Greiferset für den Roboter-Endeffektor aufgeführt.
Umfasst Pocket Go sowohl ein Handheld- als auch ein Endeffektor-Set?
Ja. Die aufgeführte Standardkonfiguration umfasst jeweils ein Handheld-Greiferset und ein Greiferset für den Roboter-Endeffektor, beide mit einer Kamera.
Welche Tracking-Methode wird aufgeführt?
In den Produktunterlagen wird eine visuell-inertiale 6D-Posenverfolgung auf Basis von ORB-SLAM3 aufgeführt.
Welche Datenerfassungskapazität wird angegeben?
In der Quelle werden bis zu 4.000 Demonstrationen pro Tag genannt. Der tatsächliche Durchsatz hängt vom Arbeitsablauf des Bedieners, der Aufgabe und der Rechenumgebung ab.
Wie hoch ist die maximale Nutzlast des Greifers?
Die aufgeführte maximale Nutzlast des Greifers beträgt 2 kg. Bestätigen Sie vor dem Betrieb die aufgabenspezifische Sicherheitsmarge.
Ist der Mini-KI-Computer für Schlussfolgerungen enthalten?
Nein. Der Mini-KI-Computer für Schlussfolgerungen wird als optional aufgeführt.
Welche Betriebssysteme werden aufgeführt?
In der Produktdokumentation werden Ubuntu 20.04 und Ubuntu 23.10 aufgeführt. Lesen Sie vor der Vorbereitung einer Bereitstellungsumgebung das Benutzerhandbuch.
Wo kann ich die Dokumentation herunterladen?
Der Abschnitt „Produktdokumentation“ enthält Links zu den einzelnen PDFs mit der Produktvorstellung und dem Benutzerhandbuch für Pocket Go.
Versand und Bestellung
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| Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2–4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1–3 Werktage |
2.2 Ausgewählte EU-Länder / Regionen
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| Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 Werktage |
| FedEx Regional Economy | Über 100,00 € | Kostenlos | 3–5 Werktage |
Bestellungen in der EU können je nach Lagerbestand aus unserem Lager in München oder gegebenenfalls aus unserem Lager in Shenzhen abgewickelt werden. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB, sofern erforderlich, die anfallenden Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|---|
|
USA Festland (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3–7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1–4 Werktage | |
|
USA außerhalb des Festlands (AK, HI, PR usw.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5–9 Werktage |
Zu den Regionen der USA außerhalb des Festlands zählen Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln sowie Adressen der US-Streitkräfte.
2.4 Internationale Ziele außerhalb der EU
Für ausgewählte internationale Ziele außerhalb der EU, einschließlich der Schweiz, des Vereinigten Königreichs und Norwegens, gelten folgende Versandkosten:
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Für Ziele außerhalb der EU können Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren vom Zielland erhoben werden und liegen in der Verantwortung des Empfängers.
3. Lager & Abwicklung
Unsere Produkte können in unseren Lagern in München, Arlington und Shenzhen gelagert werden. Das tatsächlich verwendete Versandlager hängt von der Produktverfügbarkeit und dem Zielort ab.
3.1 Lager in München
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir für Inlandszustellungen innerhalb Deutschlands Deutsche Post oder DHL Paket. Für ausgewählte EU-Ziele außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.
3.2 Lager in Arlington
Für Produkte, die in unserem Lager in Arlington gelagert werden, verwenden wir für Lieferungen innerhalb der Vereinigten Staaten USPS oder UPS.
3.3 Lager in Shenzhen
Bei Vorbestellartikeln oder Produkten, die direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden, organisieren wir zuverlässigen internationalen Versand abhängig von Zielort und Bestandsstatus. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.
4. Bestände, Vorbestellungen & Teillieferungen
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie die Produktseite auf aktuelle Informationen zur Lagerverfügbarkeit. Wenn ein Artikel in unseren lokalen Lagern nicht vorrätig ist, kann er als „Vorbestellung“ gekennzeichnet sein.
- Abwicklung von Vorbestellungen: Vorbestellte Artikel können direkt aus Shenzhen versendet oder zunächst in einem lokalen Lager aufgefüllt werden, bevor die endgültige Lieferung erfolgt.
- Geteilte Lieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch vorbestellte Artikel enthält, können wir diese getrennt versenden. Für geteilte Lieferungen, die durch unsere Versandabwicklung entstehen, werden keine zusätzlichen Versandkosten berechnet.
5. Zoll, Steuern und Lieferprobleme
5.1 Zoll und Steuern
Für EU-Mitgliedstaaten:
Unabhängig davon, ob die Lieferung aus Deutschland oder China erfolgt, übernimmt OpenELAB im Rahmen des DDP-Service gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern. Kunden in EU-Mitgliedstaaten sollten bei der Lieferung keine zusätzlichen Einfuhrzölle oder Mehrwertsteuer zahlen müssen.
Für Bestimmungsorte außerhalb der Europäischen Union, wie die Schweiz, Norwegen und das Vereinigte Königreich, können die örtlichen Behörden bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren erheben. Diese Gebühren trägt der Empfänger.
5.2 Beschädigte, verspätete oder verlorene Pakete
Bitte überprüfen Sie Ihr Paket nach Möglichkeit bei der Lieferung. Wenn Sie sichtbare Schäden feststellen, melden Sie diese bitte dem Zustelldienst und kontaktieren Sie uns so schnell wie möglich. Ihre gesetzlichen Verbraucherrechte bleiben davon unberührt.
Wenn sich Ihr Paket verspätet, verloren geht, an den Absender zurückgesendet wird oder die Sendungsverfolgungsinformationen ungewöhnlich lange nicht aktualisiert wurden, kontaktieren Sie uns bitte unter info@openelab.io. Wir unterstützen Sie dabei, den Versandstatus beim Zustelldienst zu überprüfen.
5.3 Falsche Adresse oder fehlgeschlagene Zustellung
Wenn ein Paket aufgrund einer vom Kunden angegebenen falschen oder unvollständigen Adresse, der Verweigerung der Annahme oder der Nichtabholung des Pakets nicht zugestellt werden kann, können zusätzliche Versand- oder Rücksendekosten anfallen.
6. Mehrwertsteuer
Für Bestellungen innerhalb der EU wird die Mehrwertsteuer beim Checkout gemäß den geltenden Bestimmungslandregelungen erhoben. Für Bestellungen in EU-Mitgliedstaaten, die unter unsere DDP-Versandvereinbarung fallen, sollte bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer erhoben werden.


