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DOBOT Atom-D full product view on a white background with dexterous hands and mobile base shown

DOBOT Atom-D humanoider Datenerfassungsroboter für verkörperte KI

Artikelnummer: DOBOT-1200000350
Regulärer Preis 42.733,90 € Angebotspreis 26.100,85 €
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DOBOT Atom-D humanoider Datenerfassungsroboter für verkörperte KI

26.100,85 €

Der DOBOT Atom-D Data Collection Humanoid Robot ist eine kompakte, auf Manipulation ausgelegte Plattform für die Datenerfassung im Bereich der verkörperten KI, die Entwicklung von Teleoperationen und Forschungsabläufe, die wiederholbare Demonstrationen mit zwei Armen benötigen, ohne den Platzbedarf eines vollständig zweibeinigen Roboters.

Seine beiden 7-DoF-Arme und der 2-DoF-Kopf bieten insgesamt 16 Freiheitsgrade. Die Plattform kombiniert eine binokulare Full-HD-Kamera mit 60 fps mit einer Intel-RealSense-D455-Tiefenkamera und Ethernet-Konnektivität und unterstützt Teams dabei, synchronisierte visuelle Daten und Manipulationsdaten für das Training und die Evaluierung von Modellen zu erfassen.

Dobot Atom

Entdecken Sie universelle, menschengroße humanoide Roboter mit verkörperter KI


Geschickte Manipulation

Verfügt über das Neuro-Driven Dexterity System (NDS), das eine präzise Steuerung von 28 Freiheitsgraden (DoF) des Oberkörpers mithilfe einer Transformer-basierten Architektur und binokularer RGB-Sicht ermöglicht. Mit servobasierter Vibrationsunterdrückung und einer hochfrequenten Steuerung mit 200 Hz gewährleistet NDS flüssige, menschenähnliche feinmotorische Fähigkeiten für Aufgaben wie Werkzeugbedienung, Montage und den Umgang mit mehreren Spezifikationen – inspiriert von der Koevolution von menschlichem Gehirn und Hand.

Szenarioübergreifender Spezialist

Dobot Atom zeichnet sich durch seine szenarioübergreifende Anpassungsfähigkeit aus, die durch das Robot Operator Model-1 (ROM-1) ermöglicht wird. ROM-1 kombiniert allgemeine und branchenspezifische Modelle, die durch Imitations- und Reinforcement-Learning trainiert wurden, um komplexe Aufgaben autonom zu zerlegen und Entscheidungen zu treffen. Mit 100 Millionen Parametern und einer End-to-End-Steuerung mit 24 Hz gewährleistet es robuste Leistung in unstrukturierten Umgebungen – von der Fahrzeugmontage über die Getränkezubereitung bis hin zu Apothekenabläufen.

Zusammenarbeit mehrerer Roboter

Dobot Atom unterstützt die Zusammenarbeit mehrerer Roboter, ermöglicht durch sein fortschrittliches Edge-Computing-System, das die 7,7-fache Standard-Rechenleistung bietet. Integrierte Technologien für die Mensch-Roboter-Interaktion und Sicherheit ermöglichen eine nahtlose Koordination mit anderen Robotern oder menschlichen Arbeitskräften und optimieren die Effizienz bei Aufgaben mit hohem Synchronisierungsbedarf, etwa in Produktionslinien oder Serviceszenarien mit mehreren Geräten.

DOBOT Atom – Datenerfassung

Optimiert für umfangreiche Datenaufgaben,

Mit zwei 7-DoF-Armen und einem 2-DoF-Kopf mit anpassbaren Endeffektoren (geschickte Hände/Greifer und Handgelenkskameras). Integriert eine Intel-Realsense-D455-Kamera (Reichweite: 6 m) sowie eine binokulare Full-HD-Kamera mit 60 fps, die VR-/MR-Bewegungsübelkeit minimiert und gleichzeitig eine hochwertige Bildgebung gewährleistet. Das System unterstützt Ethernet-Konnektivität für eine effiziente externe Datenerfassung und -verarbeitung.


Wichtige Merkmale

  • Plattform zur Erfassung von Manipulationsdaten – Entwickelt für skalierbare Workflows zur Datenerfassung für Embodied AI, Imitationslernen und Teleoperation.
  • 16 Freiheitsgrade insgesamt – Zwei 7-DoF-Arme sowie ein 2-DoF-Kopf ermöglichen flexible, koordinierte Manipulationsdemonstrationen.
  • Wiederholbare Bewegung mit zwei Armen – Jeder Arm ist für eine Nennnutzlast von 3,5 kg und eine Wiederholgenauigkeit der Positionierung von ±0,05 mm ausgelegt.
  • Bildverarbeitung zur Datenerfassung – Die binokulare Full-HD-Bildverarbeitung mit 60 fps arbeitet zusammen mit einer Intel RealSense D455 RGB-D-Tiefenkamera mit einer angegebenen Reichweite von 6 m.
  • Ethernet-Datenverbindung – Unterstützt die Verbindung mit externen Workflows zur Datenerfassung, -verarbeitung und -speicherung.
  • Erweiterbares Hardware-Ökosystem – Geschickte Hände, Zweifingergreifer, RGB-D-Handgelenkkameras, Teleoperationshardware, mobile Basis, Akku und KI-Computermodul sind als optionales Zubehör erhältlich.
  • SDK-Unterstützung – Geeignet für Integration, Forschungsprototypen und individuelle Pipelines zur Datenerfassung.

Technische Daten

Produktmodell 1200000350
SKU DOBOT-1200000350
Plattformtyp Kompakte humanoide Oberkörperplattform für die Datenerfassung mit Embodied AI
Gesamtzahl der Freiheitsgrade 16 (zwei 7-DoF-Arme + 2-DoF-Kopf)
Höhe Ca. 650 mm
Gewicht Ca. 20 kg ohne geschickte Hände
Spannweite eines einzelnen Arms 600 mm
Gewicht eines einzelnen Arms Ca. 6,5 kg ohne geschickte Hand oder Greifer
Nutzlast pro Arm 3,5 kg
Maximale Armlast 5 kg
Wiederholgenauigkeit der Positionierung ±0,05 mm
Maximale Endeffektorgeschwindigkeit 1,5 m/s
Kopfsensoren Binokulare Full-HD-Kamera mit 60 fps + Intel RealSense D455 RGB-D-Tiefenkamera
Reichweite der Tiefenkamera Bis zu 6 m
Basismodul für die Datenverarbeitung Intel i5
Konnektivität Ethernet
Stromversorgung Netzstrom; Akku optional
SDK Unterstützt
Garantie 1 Jahr

Basiskonfiguration

Dieses Angebot gilt für die Basiskonfiguration des Atom-D zur Datenerfassung. Sie umfasst den Roboter ohne Akku sowie das Ladegerät und das Benutzerhandbuch. Nicht enthalten sind ein Akkupack, geschickte Hände, Greifer, am Handgelenk montierte RGB-D-Kameras, ein Teleoperationskit, eine mobile Basis, eine Toolchain für Embodied AI oder das optionale Hochleistungs-KI-Computermodul.

Konfigurationselement Status dieses Angebots
Basismodul für die Datenverarbeitung Intel i5 aufgeführt
Hochleistungs-KI-Computermodul Optional, nicht im Lieferumfang enthalten
Endeffektoren Optionale geschickte Hände oder Zweifingergreifer
RGB-D-Handgelenkkameras Optional
Teleoperationskit Optional
Akku und mobile Basis Optional

Anwendungen

  • Datenerfassung für Embodied AI – Zeichnen Sie Demonstrationen mit zwei Armen für Imitationslernen, Verhaltensklonen und Richtlinienbewertung auf.
  • Teleoperationsentwicklung – Erstellen und validieren Sie VR- oder MR-Manipulations-Workflows mit dem kompatiblen optionalen Teleoperationskit.
  • Forschungslabore – Entwickeln Sie Wahrnehmungs-Aktions-Pipelines mithilfe binokularer und RGB-D-Bilddaten.
  • Robotikprogramme an Universitäten – Nutzen Sie eine kompakte Plattform mit zwei Armen für Lehrveranstaltungen zu Robotik, KI und Mensch-Roboter-Interaktion.
  • Prototyping von Manipulationsaufgaben – Bewerten Sie Greifen, Werkzeugnutzung, Pick-and-Place und die Interaktion mit Vorrichtungen, bevor Sie ein Datenerfassungsprogramm ausweiten.

Packliste

Artikel Menge
DOBOT Atom-D Datenerfassungsroboter, ohne Akku x1
Ladegerät x1
Benutzerhandbuch x1

Produktdokumentation


FAQ

Wofür ist der DOBOT Atom-D konzipiert?

Es handelt sich um eine kompakte humanoide Plattform mit zwei Armen, die für die Datenerfassung im Bereich Embodied AI, Manipulationsforschung, die Entwicklung von Teleoperationen und Workflows zum Modelltraining entwickelt wurde.

Handelt es sich um einen vollständig zweibeinigen humanoiden Roboter?

Nein. Atom-D ist eine auf Manipulation ausgerichtete Oberkörperplattform und kein vollständig zweibeiniger Roboter. Sie ist für die Datenerfassung und die Entwicklung von Aufgaben mit zwei Armen vorgesehen.

Wie viele Freiheitsgrade hat Atom-D?

Die aufgeführte Konfiguration verfügt über insgesamt 16 Freiheitsgrade: 7 pro Arm und 2 im Kopf.

Welche Traglast kann jeder Arm bewältigen?

Jeder Arm hat eine angegebene Nenntraglast von 3,5 kg und eine maximale Armlast von 5 kg. Bestätigen Sie Endeffektor, Aufgabendynamik und Sicherheitsanforderungen für die vorgesehene Anwendung.

Welche Kameras sind enthalten?

Das aufgeführte Kopfsensorsystem kombiniert eine binokulare Full-HD-Kamera mit 60 fps und eine Intel RealSense D455 RGB-D-Tiefenkamera. Am Handgelenk montierte RGB-D-Kameras sind optional.

Ist das KI-Computing-Modul enthalten?

Die Auflistung nennt ein einfaches Intel-i5-Computing-Modul. Das leistungsstarke KI-Computing-Modul ist optional und in dieser Basiskonfiguration nicht enthalten.

Sind geschickte Hände oder Greifer enthalten?

Nein. Geschickte Hände und Zweifingergreifer sind optionale Endeffektoren und nicht in der Basiskonfiguration enthalten.

Ist ein Akku im Paket enthalten?

Nein. Das aufgeführte Basispaket enthält den Atom-D-Roboter ohne Akku, Ladegerät und Benutzerhandbuch. Die Akku-Hardware ist optional.

Kann Atom-D eine Verbindung zu einem externen Datenworkflow herstellen?

Ja. Die Produktinformationen führen Ethernet-Konnektivität für externe Datenerfassungs- und Verarbeitungsinfrastrukturen auf.

Unterstützt Atom-D die SDK-Integration?

Ja. Die Produktinformationen führen SDK-Unterstützung auf. Prüfen Sie die verknüpfte Produktdokumentation und bestätigen Sie vor der Integration die Kompatibilität mit Ihrer geplanten Hardware- und Softwareumgebung.

OpenELAB-Kundeninformationen

Versand und Bestellung

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2. Versandkosten und Optionen

Die Versandkosten werden anhand des Bestellwerts, des Ziellands und der verfügbaren Versandmethoden berechnet. Die endgültig verfügbaren Optionen werden beim Checkout angezeigt.

2.1 Inlandsversand in Deutschland

Versandmethode Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferzeit
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2–4 Werktage
Deutsche Post Über 50,00 € Kostenlos 2–4 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)
€0.00 - €50.00 €6.95 1–3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)
€50.00 - €100.00 €2.00 1–3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)
Über 100,00 € Kostenlos 1–3 Werktage

2.2 Ausgewählte EU-Länder / Regionen

Die verfügbaren Versandziele in der EU werden beim Checkout auf Grundlage Ihrer Lieferadresse angezeigt. Für Bestellungen in ausgewählte EU-Länder oder Regionen außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.

Versandmethode Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferzeit
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3–5 Werktage
FedEx Regional Economy Über 100,00 € Kostenlos 3–5 Werktage

Bestellungen in der EU können je nach Lagerbestand aus unserem Lager in München oder gegebenenfalls aus unserem Lager in Shenzhen abgewickelt werden. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB, sofern erforderlich, die anfallenden Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.

2.3 Vereinigte Staaten

Region Versandmethode Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferzeit
USA Festland
(50 Bundesstaaten)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3–7 Werktage
USPS Ground Advantage Über 45,00 € Kostenlos 3–7 Werktage
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1–4 Werktage
USPS Priority Mail Über 45,00 € €14.95 1–4 Werktage
USA außerhalb des Festlands
(AK, HI, PR usw.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5–9 Werktage
USPS Ground Advantage Über 60,00 € Kostenlos 5–9 Werktage

Zu den Regionen der USA außerhalb des Festlands zählen Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln sowie Adressen der US-Streitkräfte.

2.4 Internationale Ziele außerhalb der EU

Für ausgewählte internationale Ziele außerhalb der EU, einschließlich der Schweiz, des Vereinigten Königreichs und Norwegens, gelten folgende Versandkosten:

Bestellwert Versandkosten
€0.00 - €300.00 €19.95
Über 300,00 € Kostenlos

Für Ziele außerhalb der EU können Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren vom Zielland erhoben werden und liegen in der Verantwortung des Empfängers.

3. Lager & Abwicklung

Unsere Produkte können in unseren Lagern in München, Arlington und Shenzhen gelagert werden. Das tatsächlich verwendete Versandlager hängt von der Produktverfügbarkeit und dem Zielort ab.

3.1 Lager in München

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir für Inlandszustellungen innerhalb Deutschlands Deutsche Post oder DHL Paket. Für ausgewählte EU-Ziele außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.

3.2 Lager in Arlington

Für Produkte, die in unserem Lager in Arlington gelagert werden, verwenden wir für Lieferungen innerhalb der Vereinigten Staaten USPS oder UPS.

3.3 Lager in Shenzhen

Bei Vorbestellartikeln oder Produkten, die direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden, organisieren wir zuverlässigen internationalen Versand abhängig von Zielort und Bestandsstatus. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.

4. Bestände, Vorbestellungen & Teillieferungen

  • Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie die Produktseite auf aktuelle Informationen zur Lagerverfügbarkeit. Wenn ein Artikel in unseren lokalen Lagern nicht vorrätig ist, kann er als „Vorbestellung“ gekennzeichnet sein.
  • Abwicklung von Vorbestellungen: Vorbestellte Artikel können direkt aus Shenzhen versendet oder zunächst in einem lokalen Lager aufgefüllt werden, bevor die endgültige Lieferung erfolgt.
  • Geteilte Lieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch vorbestellte Artikel enthält, können wir diese getrennt versenden. Für geteilte Lieferungen, die durch unsere Versandabwicklung entstehen, werden keine zusätzlichen Versandkosten berechnet.

5. Zoll, Steuern und Lieferprobleme

5.1 Zoll und Steuern

Für EU-Mitgliedstaaten:
Unabhängig davon, ob die Lieferung aus Deutschland oder China erfolgt, übernimmt OpenELAB im Rahmen des DDP-Service gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern. Kunden in EU-Mitgliedstaaten sollten bei der Lieferung keine zusätzlichen Einfuhrzölle oder Mehrwertsteuer zahlen müssen.

Wichtiger Hinweis für Nicht-EU-Länder:
Für Bestimmungsorte außerhalb der Europäischen Union, wie die Schweiz, Norwegen und das Vereinigte Königreich, können die örtlichen Behörden bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren erheben. Diese Gebühren trägt der Empfänger.

5.2 Beschädigte, verspätete oder verlorene Pakete

Bitte überprüfen Sie Ihr Paket nach Möglichkeit bei der Lieferung. Wenn Sie sichtbare Schäden feststellen, melden Sie diese bitte dem Zustelldienst und kontaktieren Sie uns so schnell wie möglich. Ihre gesetzlichen Verbraucherrechte bleiben davon unberührt.

Wenn sich Ihr Paket verspätet, verloren geht, an den Absender zurückgesendet wird oder die Sendungsverfolgungsinformationen ungewöhnlich lange nicht aktualisiert wurden, kontaktieren Sie uns bitte unter info@openelab.io. Wir unterstützen Sie dabei, den Versandstatus beim Zustelldienst zu überprüfen.

5.3 Falsche Adresse oder fehlgeschlagene Zustellung

Wenn ein Paket aufgrund einer vom Kunden angegebenen falschen oder unvollständigen Adresse, der Verweigerung der Annahme oder der Nichtabholung des Pakets nicht zugestellt werden kann, können zusätzliche Versand- oder Rücksendekosten anfallen.

6. Mehrwertsteuer

Für Bestellungen innerhalb der EU wird die Mehrwertsteuer beim Checkout gemäß den geltenden Bestimmungslandregelungen erhoben. Für Bestellungen in EU-Mitgliedstaaten, die unter unsere DDP-Versandvereinbarung fallen, sollte bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer erhoben werden.

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