Hjem Wheeltec R3 12V balancechassis-sæt med 13-linjers Hall-encoder

Wheeltec R3 12V balancechassis-sæt med 13-linjers Hall-encoder

Trustpilot
SKU: Wheeltec-R3-13
Salgspris 54,85 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay

Stil et spørgsmål

Garanti- og returpolitik

Ikrafttrædelsesdato: 10. december 2025

Hos OpenELAB er vi forpligtet til at levere nøjagtige produktbeskrivelser og elektronik af høj kvalitet. Følgende politik beskriver dine rettigheder og forpligtelser, designet til at være fair for både vores kunder og vores forretningsdrift globalt.

1. Garanti politik

A. Standardbegrænset garanti (Global & USA)

For kunder i USA, Asien og andre ikke-EU-regioner:

  • Garantiperiode: OpenELAB tilbyder en 12 måneder garanti fra leveringsdatoen.

  • Dækning: Denne garanti dækker materiale- og fabrikationsfejl ved normal brug.

  • Opløsning: Vi vil reparere eller udskifte defekte enheder uden beregning.

B. Lovbestemte rettigheder for EU/UK-kunder (EU-overholdelse)

Hvis du er forbruger bosiddende i EU eller Storbritannien og køber fra vores globale side:

  • Lovbestemt garanti: Du har ret til en 24-måneders lovbestemt garanti for mangler ved overensstemmelse, der var til stede ved levering, i overensstemmelse med EU's forbrugerbeskyttelseslove.

  • Relation: Den standardbegrænsede garanti (afsnit 1.A) gælder ud over og erstatter ikke dine lovbestemte rettigheder.

C. Garantiudtagelser (Gælder for ALLE regioner)

Garantidækning er Ugyldig hvis skaden er forårsaget af:

  1. Forkert brug: Forkert installation, omvendt polaritet eller overskridelse af spændingsgrænser.

  2. Uautoriseret modificering: Dette inkluderer eksplicit lodning, afklipning af ben, modificering af PCB eller flashning af uautoriseret/beta firmware der "murer" enheden.

  3. Fysisk skade: Tab, fugt-/vandskade eller elektriske overspændinger (lyn).

  4. Normal slitage: Forbrugsdele (f.eks. batterier), medmindre de er defekte ved modtagelsen.

Bemærk: For reparationer uden for garantien (f.eks. skader forårsaget af kunden) kan vi tilbyde reparationsservice mod betaling. Forsendelses- og diagnoseomkostninger afholdes af kunden.

2. Returnerings- & Refusionspolitik

A. Returneringsperiode

  • Standard: Du kan anmode om en returnering inden for 31 dage ved modtagelse af din ordre.

B. Refusionsbetingelser & Genopfyldningsgebyrer

For at beskytte mod misbrug af politikken bestemmes refusionsbeløbet strengt af tilstanden på den returnerede vare.

1. Fuld refusion (100%)

  • Varen er Helt ny, uåbnet og ubrugt.

  • Den originale emballage er intakt og forseglet.

  • Alle tilbehør er til stede.

2. Delvis refusion (genopfyldningsgebyr / værdiforringelse)
Hvis varen returneres i en tilstand, der forhindrer den i at blive solgt som ny, forbeholder OpenELAB sig retten til at trække et genopfyldningsgebyr (for USA/globalt) eller kompensation for værdiforringelse (for EU) fra refusionsbeløbet.
Fradrag gælder hvis:

  • Brugsspor: Synlige ridser, monteringsmærker på skruehuller eller fingeraftryk.

  • Beskadiget emballage: Original æske er revnet, skrevet på eller mangler.

  • Teknisk ændring: Enheden er loddet, permanent installeret eller flash'et med uautoriseret firmware.

  • Brudte forseglinger: Antistatiske poser eller sikkerhedsforseglinger er blevet åbnet.

Afhængigt af skadens/brugens omfang kan fradraget variere fra 15% til 50% af produktprisen. Varer, der er beskadiget ud over reparation på grund af misbrug, refunderes ikke.

C. Forsendelsesomkostninger

  • Defekt / Forkert vare: OpenELAB dækker returfragtomkostningerne.

  • Kunde fortrydelse (ændret mening / bestilt forkert vare): Den kunde er ansvarlig for alle returfragtomkostninger til vores udpegede returcenter (beliggende i USA, Tyskland eller Kina, afhængigt af din region). Oprindelige forsendelsesgebyrer refunderes ikke, medmindre det kræves af lokal lovgivning.

3. Returproces (RMA)

For at sikre en glat returproces, bedes du følge disse trin:

  1. Autorisation: Kontakt os på info@openelab.io før du returnerer nogen vare. Returneringer uden forudgående tilladelse vil ikke blive accepteret.

  2. RMA-nummer: Vi vil give dig et Return Merchandise Authorization (RMA) nummer og den korrekte returadresse.

  3. Emballering: Send varen tilbage i dens originale emballage med RMA-nummeret tydeligt markeret på forsendelsesetiketten (ikke på produktæsken).

  4. Sporing: Vi anbefaler kraftigt at bruge en sporbar forsendelsesmetode. OpenELAB er ikke ansvarlig for returneringer, der går tabt under transport.
Del
Wheeltec R3 12V balancechassis-sæt med 13-linjers Hall-encoder

Wheeltec R3 12V balancechassis-sæt med 13-linjers Hall-encoder

54,85 €
WHEELTEC R3-serien er et højtydende, fuldt tilpasseligt selvbalancerende robotchassis, specielt designet til ROS-robotudvikling, STEM-undervisning, universitetsforskning, robotkonkurrencer og industriel automatiseringsprototypeudvikling. Chassiset er konstrueret med industrikomponenter af høj kvalitet og omfattende udviklingssupport, hvilket giver en pålidelig, alt-i-en platform for både begyndere og erfarne udviklere til nemt at bygge og teste selvbalancerende robotsystemer.

Kernehardwarekonfiguration


Chassisstruktur med høj styrke


Chassiset har en 3 mm tyk bundplade i aluminiumlegering med en anodiseret sandblæst overflade, som sikrer fremragende stivhed, korrosionsbestandighed og holdbarhed til langvarig brug. Forborede monteringshuller er kompatible med de mest almindelige controllere, sensorer og udvidelsesmoduler, mens den valgfrie 3 mm akryl øvre forhøjerplade (fås i sort, transparent eller proto board-versioner) udvider installationspladsen til ekstra hardware og muliggør fleksibel tilpasning til komplekse projekter.

Højpræcisions MG513 gearmotor system


Chassiset er udstyret med WHEELTECs egen MG513-serie DC-gearmotor, tilgængelig med to encoder-muligheder, der matcher dine præcisionsbehov:

  • Hall Encoder-version: 13ppr magnetisk induktionsencoder, kompatibel med næsten alle mikrokontrollere, som leverer stabil ydeevne til grundlæggende balancerings- og navigationsprojekter.
  • Patenteret GMR højpræcisionsencoder-version: 500ppr giant magnetoresistance-encoder med 38 gange højere præcision end standard Hall-encodere (Kinesisk brugsmodelpatent nr. 202122109210.2 & 202320641716.4). Den kombinerer Hall-encoderens magnetiske stabilitet med fotoelektriske encoderes høje nøjagtighed og leverer fremragende ydeevne til lavhastighedsnavigation og højpræcisions ROS-robotapplikationer.

Hver motor har et gearkassehus i metal (ingen plastikgear) for maksimal pålidelighed, kulbørster af høj kvalitet for forlænget levetid og en nominel effekt på ~4W med 12V/8V spændingsmuligheder, der passer til forskellige strømforsyningsopsætninger.

Pålidelig motordriver- og strømsystem


  • Valgfrit TB6612 dobbeltkanals motordrivermodul: Udstyret med en indbygget spændingsstabiliseringskreds, som eliminerer behovet for separat logikstrømforsyning. Det har en indbygget spændingsdetektionskreds (kompatibel med MCU ADC-opsamling) og leverer flere beskyttede strømudgange: 5V 5A og 3,3V 0,5A, med fuld kompatibilitet til standard XH2.54 6P encoder-motorgrænseflader.
  • Valgfrit sikkerhedscertificeret strømsæt: Vi tilbyder et 12V 2550mAh lithiumbatteripakke med et hårdt beskyttelsesetui (meget sikrere end traditionelle gummibelagte batteripakker), med indbygget kortslutnings-, overstrøms-, overopladnings- og overafladningsbeskyttelse. 18650-cellen har en integreret eksplosionssikker ventil, med over 800 opladnings- og afladningscyklusser (20% kapacitetsnedgang) og en teoretisk levetid på over 3 år. Sættet inkluderer en 3C-certificeret 12,6V 1A oplader med fuld sikkerhedsbeskyttelse, som sikrer sikker og stabil opladning.

Højgrebs træksystem


Chassiset er udstyret med 65 mm gummidæk af høj kvalitet, med et blødt gummilag på ydersiden, svampelignende indre slange og fladt slidmønster for stærkt vejgreb og stabil kørselsydelse på både indendørs og udendørs overflader.

Omfattende udviklingssupport


Modsat konkurrerende produkter, der kun leverer grundlæggende brugsvejledninger, tilbyder WHEELTEC R3-serien fulde udviklingsressourcer til dybdegående læring og tilpasning:

  • Fuld kompatibilitet med ROS, STM32 og Arduino platforme, med eksempelkoder til register-, standardbibliotek- og HAL-bibliotekversioner.
  • Avancerede kontrolalgoritmer: PID- og LQR-kontrolmuligheder, med indbyggede Kalman-filter, komplementært filter og DMP-holdningsalgoritmer.
  • Komplet matematisk modelleringsdokumentation, Simulink-simuleringsfiler og videovejledninger på kodeniveau for hele systemet, inklusive motorkontrol og selvbalanceringsprincipper.
  • Detaljeret installationsmanual og trin-for-trin samlingsvejledning, med gratis installationsværktøj (Phillips-skruetrækker og topnøgle) inkluderet ved alle kits.

Fuld forsendelsesliste


  • 2 x MG513 gearmotorer (Hall/GMR encoder valgfri)
  • 2 x 37 motorbeslag
  • 2 x 6 mm metalkoblinger
  • 2 x 65 mm gummidæk
  • 1 x bundplade i aluminiumlegering
  • 2 x 35 cm XH2.54 6P dobbeltenderkabler
  • 2 x 20 cm XH2.54 6P enkeltenderkabler
  • 1 x XH2.54 vinklet header, 1 x XH2.54 lige header
  • Fuld sæt kobberstifter og monteringsskruer
  • Valgfrit TB6612 drivermodul, øvre forhøjerplade, 12V batteri- og opladersæt
  • Gratis installationsværktøj (ved kitbestillinger)
  • Fuld digitale udviklingsressourcer og vejledninger

Typiske anvendelser


  • ROS robotudvikling og undervisning
  • Universitets STEM-undervisning og akademisk forskning
  • Robotkonkurrencer (kategori for selvbalancerende robotter)
  • AGV og automatiserede førerløse køretøjsprototyper
  • Udvikling af smarte hjemmerobotter
  • Automationskontrol og indlejret systemlæring

1. Generel forsendelsesinformation

  • Vi tilbyder pålidelige forsendelsestjenester med et sporingsnummer for hver ordre.
  • Forsendelsesadresser skal indtastes på engelsk og må ikke indeholde specialtegn, så kurersystemet kan genkende din placering korrekt.
  • Sørg venligst for, at din forsendelsesadresse er korrekt, inden du afgiver din ordre. Vi sender strengt til den adresse, der er angivet ved kassen.
  • På lager-ordrer afsendes normalt inden for 1 arbejdsdag efter ordrebekræftelse.
  • Anslåede leveringstider refererer til perioden efter afsendelse og inkluderer ikke behandlingstid, weekender, helligdage, toldkontrol eller force majeure-forsinkelser.
  • Hvis du har brug for at annullere eller ændre din ordre, bedes du kontakte os, før ordren er markeret som “Afsendt”. Når ordren er afsendt, kan den ikke annulleres eller ændres.

🚀 Brug for hurtigere forsendelse?

Hvis du har brug for hurtigere forsendelse, bedes du kontakte vores kundesupportteam på info@openelab.io for et tilpasset tilbud baseret på din destination.

2. Forsendelsespriser & muligheder

Forsendelsespriser beregnes baseret på ordreværdi, destination og tilgængelige forsendelsesmetoder. De endelige tilgængelige muligheder vises ved kassen.

2.1 Tysklands indenrigsforsendelse

Forsendelsesmetode Ordreværdi Pris Forventet levering
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2-4 arbejdsdage
Deutsche Post Over €50,00 Gratis 2-4 arbejdsdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)		 €0.00 - €50.00 €6.95 1-3 arbejdsdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 arbejdsdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)		 Over €100,00 Gratis 1-3 arbejdsdage

2.2 Udvalgte EU-lande / regioner

Tilgængelige EU-forsendelsesdestinationer vises ved kassen baseret på din forsendelsesadresse. For ordrer sendt til udvalgte EU-lande eller regioner uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.

Forsendelsesmetode Ordreværdi Pris Forventet levering
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3-5 arbejdsdage
FedEx Regional Economy Over €100,00 Gratis 3-5 arbejdsdage

EU-ordrer kan blive opfyldt fra vores lager i München eller, når det er relevant, fra vores lager i Shenzhen afhængigt af lagerbeholdningen. For EU-medlemslande dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det kræves.

2.3 USA

Region Forsendelsesmetode Ordreværdi Pris Forventet levering
Kontinentale USA
(50 stater)		 USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3-7 arbejdsdage
USPS Ground Advantage Over €45,00 Gratis 3-7 arbejdsdage
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1-4 arbejdsdage
USPS Priority Mail Over €45,00 €14.95 1-4 arbejdsdage
Ikke-kontinentale USA
(AK, HI, PR osv.)		 USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5-9 arbejdsdage
USPS Ground Advantage Over €60,00 Gratis 5-9 arbejdsdage

Ikke-kontinentale amerikanske regioner inkluderer Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og adresser til de amerikanske væbnede styrker.

2.4 Internationale destinationer uden for EU

For udvalgte internationale destinationer uden for EU, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge, er forsendelsespriserne som følger:

Ordreværdi Forsendelsesomkostninger
€0.00 - €300.00 €19.95
Over €300,00 Gratis

For destinationer uden for EU kan importafgifter, skatter og toldgebyrer blive opkrævet af destinationslandet og er modtagerens ansvar.

3. Lagre & Opfyldelse

Vores produkter kan være opbevaret på vores lagre i München, Arlington og Shenzhen. Det faktiske forsendelseslager afhænger af produktets tilgængelighed og destination.

3.1 München-lager

For produkter, der opbevares på vores München-lager, bruger vi Deutsche Post eller DHL Paket til indenlandske leveringer i Tyskland. For udvalgte EU-destinationer uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.

3.2 Arlington-lager

For produkter, der opbevares på vores Arlington-lager, bruger vi USPS eller UPS til leveringer inden for USA.

3.3 Shenzhen-lager

For forudbestillingsvarer eller produkter, der opfyldes direkte fra vores Shenzhen-lager, arrangerer vi pålidelig international forsendelse baseret på destination og lagerstatus. For EU-medlemslande dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det er påkrævet.

4. Lager, forudbestillinger & opdelte forsendelser

  • Lagerstatus: Tjek venligst produktsiden for realtidsoplysninger om lagerbeholdning. Hvis en vare er udsolgt på vores lokale lagre, kan den være markeret som “Forudbestilling”.
  • Opfyldelse af forudbestillinger: Forudbestillingsvarer kan blive sendt direkte fra Shenzhen eller først blive genopfyldt på et lokalt lager, inden den endelige levering.
  • Opdelte forsendelser: Hvis din ordre indeholder både lagervarer og forudbestillingsvarer, kan vi sende dem separat. Der opkræves ikke ekstra fragtgebyr for opdelte forsendelser, der skyldes vores opfyldelsesordning.

5. Told, skatter & leveringsproblemer

5.1 Told og skatter

For EU-medlemslande:
Uanset om forsendelsen sker fra Tyskland eller Kina, dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det er påkrævet. Kunder i EU-medlemslande bør ikke blive opkrævet yderligere importafgifter eller moms ved levering.

Vigtig meddelelse for lande uden for EU:
For destinationer uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz, Norge og Storbritannien, kan lokale myndigheder opkræve importafgifter, skatter og toldgebyrer ved levering. Disse gebyrer påhviler modtageren.

5.2 Beskadigede, forsinkede eller mistede pakker

Undersøg venligst din pakke ved levering, hvis det er muligt. Hvis du bemærker synlige skader, bedes du rapportere det til kurerfirmaet og kontakte os så hurtigt som muligt. Dette påvirker ikke dine lovbestemte forbrugerrettigheder.

Hvis din pakke er forsinket, mistet, returneret til afsender eller hvis sporingsinformationen ikke er opdateret i en usædvanlig periode, bedes du kontakte os på info@openelab.io. Vi vil hjælpe dig med at tjekke forsendelsesstatus hos kurerfirmaet.

5.3 Forkert adresse eller mislykket levering

Hvis en pakke ikke kan leveres på grund af en forkert eller ufuldstændig adresse oplyst af kunden, afvisning af levering eller manglende afhentning af pakken, kan der pålægges ekstra forsendelses- eller returomkostninger.

6. Moms

For ordrer inden for EU opkræves moms ved kassen i henhold til gældende destinationsregler. Der skal ikke opkræves yderligere moms ved levering for ordrer til EU-medlemslande, der er dækket af vores DDP-forsendelsesordning.