Wheeltec Mecanum SLAM ROS-robot med dobbelt LiDAR og Raspberry Pi 5 8GB
incl. VAT
Pre-order
Gratis fragt fra 30€ i Tyskland, 50€ i EU!
- Forudbestillinger sendes inden for 5 arbejdsdage.
- Leveringstid til EU- og USA-lande: 10 arbejdsdage.
- Leveringstid til andre lande: 15 arbejdsdage.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Wheeltec Mecanum SLAM ROS-robot med dobbelt LiDAR og Raspberry Pi 5 8GB
En forskningsklasse omnidirektionel mobil robotplatform designet til indendørs autonomi, SLAM-læring og AI-navigationsforsøg. Chassiset integrerer dobbelte for- og bageste LiDAR-sensorer med ROS/ROS2 SLAM- og navigationsstakke, hvilket leverer 360-graders opfattelse, nøjagtig lokalisering og præcis bevægelseskontrol på glatte eller trange indendørs områder.
Modeloversigt
- Produktnavn: ROS Mecanum hjulrobotbase med Dual LiDAR SLAM og navigationssystem
- Model: Dual-LiDAR ROS mobil chassis med Raspberry Pi 5 controller
- Hovedcontroller: Raspberry Pi 5 (64-bit CPU / 8 GB RAM / AI co-processor support)
- Operativsystem: Ubuntu med ROS Noetic eller ROS2 Humble forudinstalleret, inklusive SLAM- og navigationspakker
- Drivsystem: Firehjuls Mecanum-drev, der muliggør omnidirektionel translation og rotation på stedet
- Motorkontrol: Encoder-motorer med PID lukket sløjfe for præcis bevægelse og odometri
- Chassis materiale: CNC-bearbejdet aluminium med stødabsorbering og vibrationsdæmpende monteringer
- Dimensioner og nyttelast: ≈ 45 × 35 × 20 cm base, lastekapacitet op til 15 kg
- Certificeringer: CE / RoHS / Uddannelse og forskning kompatibel
Nøglefunktioner
- Omnidirektionelt Mecanum hjulchassis til 360-graders mobilitet og fin sporing af bane.
- Dobbelt LiDAR-system (foran + bagpå) der leverer kontinuerlig 360-graders dækning for robust SLAM og kollisionsundgåelse.
- Avanceret SLAM- og navigationsstack, der understøtter Cartographer, GMapping og AMCL til kortlægning og ruteplanlægning.
- Udvidelig AI-computing platform, der udnytter Raspberry Pi 5 til ombord vision med OpenCV eller TensorFlow Lite.
- Forskningsniveau sensorfusion, der kombinerer LiDAR, IMU, ultralyd og visuelle input for præcis lokalisering.
- Modulært åbent design fuldt kompatibelt med ROS-pakker og udvideligt med arme, kameraer og AI-moduler.
- Ideel til universiteter, forskningslaboratorier og træningsprogrammer med fokus på autonom navigation og kortlægning.
Sensorer og perception
- Sensorer: Dobbelt 2D LiDAR (foran + bagpå) til 360-graders SLAM-dækning og forhindringsundgåelse
- Yderligere sensorer: 9-akset IMU, ultralydsafstandssensorer, dybdekamera (valgfrit RGBD- eller stereomodul)
- Kortlægning: 2D og 3D SLAM-kompatibel ved brug af LiDAR-fusion til samtidig lokalisering og kortlægning
Navigation og kontrol
- Navigationssystem: ROS navigationsstack med AMCL og Cartographer til realtidskortlægning og ruteplanlægning
- Motorkontrol: Højpræcisions encoder-motorer med PID lukket sløjfe feedback
- Softwareunderstøttelse: Gazebo-simulering og Rviz-visualisering; klar til ROS-navigation og SLAM-værktøjssæt
Computing, forbindelse og strøm
- Programmeringssprog: Python, C++, C til ROS-noder og OpenCV AI-projekter
- Forbindelse: USB, UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet (valgfrit 4G/5G udvidelsesmodul)
- Strømsystem: 12–24 V Li-ion batteripakke med opladningsbeskyttelse og strømfordelingskort
- Display (valgfrit): 7-tommer touchskærm til live overvågning og manuel kontrol
Anvendelser
- AI navigation forskning og indendørs autonome robotter
- SLAM læring, datasætindsamling og benchmarking
- Multisensor fusion og perceptionsalgoritmeudvikling
- Autonom robottræning og AI pensumudvikling
Tekniske specifikationer
| Hovedcontroller | Raspberry Pi 5 (64-bit CPU, 8 GB RAM, AI co-processor support) |
| Operativsystem | Ubuntu med ROS Noetic eller ROS2 Humble, SLAM og Navigation pakker forudinstalleret |
| Drivsystem | Firehjuls Mecanum-drift for omnidirektionel bevægelse (translation og rotation) |
| Motorkontrol | Højpræcisions encoder-motorer, PID lukket feedback-loop, nøjagtig odometri |
| Sensorer | Dobbelt 2D LiDAR (foran + bagpå), 9-aksers IMU, ultralydssensorer, valgfri RGBD/stereo dybdekamera |
| Navigation og kortlægning | ROS navigation stack, AMCL, Cartographer, 2D/3D SLAM kompatibilitet |
| Strømsystem | 12–24 V Li-ion batteri, opladningsbeskyttelse, strømfordelingskort |
| Forbindelse | USB, UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet (valgfri 4G/5G modul) |
| Chassismateriale | CNC aluminiumsramme med stødresistens og vibrationsdæmpende beslag |
| Dimensioner og nyttelast | ≈ 45 × 35 × 20 cm base, nyttelast op til 15 kg |
| Softwareunderstøttelse | Gazebo simulering, Rviz visualisering, ROS navigation og SLAM værktøjssæt |
| Skærm | Valgfri 7-tommer touchskærm til overvågning og manuel kontrol |
| Anvendelser | AI navigation forskning, autonom robottræning, multisensor fusion, SLAM læring, AI pensum |
| Certificeringer | CE, RoHS, Uddannelse og Forskning Overholder |
1. Generel forsendelsesinformation
- Vi tilbyder premium forsendelsesmetoder med et sporingsnummer for hver ordre.
-
Forsendelsesadressen skal indtastes på engelsk uden særlige symboler for at hjælpe kurerfirmaet med at genkende din adresse i systemet. Vi sender i henhold til den forsendelsesadresse, du har angivet. Underret os venligst om eventuelle adresseændringer, inden din ordre markeres som "Afsendt" for at undgå tab af pakke.
-
Kontakt venligst vores kundeservicemedarbejdere straks, hvis du har brug for at annullere eller ændre en ordre. Når din ordre har opnået status "Afsendt", kan den ikke længere annulleres eller ændres på nogen måde. For at undgå komplikationer, tjek venligst din indkøbskurv igen inden betaling.
-
Vi kan sende alle lagervarer inden for 1 arbejdsdag, da din ordre er bekræftet.
-
Alle varer inspiceres før afsendelse og pakkes omhyggeligt i hånden.
-
Ved standard kurerpraksis skal du kontrollere pakkens indhold, før du kvitterer for dine varer. Ellers kan vi ikke holdes ansvarlige for eventuelle skader, der måtte være opstået under transport.
2. Forsendelsesmuligheder for Tyskland, EU*-lande og USA
(For produkter på lager i München, lager i Long Beach)
2.1 Ordrer med en værdi på højst €5:
Forsendelsesmuligheder:
| Forsendelsesmuligheder | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Ankommer inden for 3-4 hverdage |
€15 Ankommer inden for 5-9 hverdage |
| Forsendelsesmuligheder | Kontinentale USA | Ikke-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Ankommer inden for 3-7 hverdage |
€8.95 Ankommer inden for 5-9 hverdage |
|
UPS Express |
€13.95 Ankommer inden for 2-4 hverdage |
€17.95 Ankommer inden for 3-7 hverdage |
2.2 Forsendelsesmuligheder for en ordre mellem €5 og €30 i Tyskland, €5 og €50 i EU eller €5 og €45 i USA:*
Forsendelsesmuligheder:
| Forsendelsesmuligheder | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Ankommer inden for 3-4 hverdage |
€6 Ankommer inden for 5-9 hverdage |
|
DHL Paket |
€6 Ankommer inden for 2-3 hverdage |
€15 Ankommer inden for 3-7 hverdage |
|
DHL Express |
€14 Ankommer inden for 1-2 hverdage |
€65 Ankommer inden for 2-3 hverdage |
| Forsendelsesmuligheder | Kontinentale USA | Ikke-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Ankommer inden for 3-7 hverdage |
€6.95 Ankommer inden for 5-9 hverdage |
|
UPS Express |
€11.95 Ankommer inden for 2-4 hverdage |
€13.95 Ankommer inden for 3-7 hverdage |
2.3 Gratis forsendelsesmuligheder for en ordre over €30 i Tyskland, €50 i EU* eller €45 i USA:
| Gratis forsendelsesmuligheder | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis over €30 | Gratis over €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 for over €30 / Gratis over €60 | + €8 for over €50 / Gratis over €80 |
|
DHL Express |
+ €10 for over €30 | + €60 for over €50 |
| Gratis forsendelsesmuligheder | Kontinentale USA | Ikke-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis over €45 | Gratis over €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 for over €45 | + € 11,95 for over €45 |
-
Visse EU-lande er ikke inkluderet i vores EU-zone definition: Storbritannien (eksklusive Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstaten, Albanien, Hviderusland, Norge, Ukraine og Island. For ovenstående lande gælder International Shipping Rule.
- Regionerne i Ikke-kontinentale USA omfatter: Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, den Marshalløerne, den Nordlige Marianerøer, Palau, Puerto Rico, den De Amerikanske Jomfruøer, den De væbnede styrker i Amerika, den De væbnede styrker i Europa, den De væbnede styrker i Stillehavet, og USA's fjerntliggende øer. Forsendelse og levering til disse områder er underlagt Forsendelsesregler for ikke-kontinentale USA.
2.4 Forsendelsesmuligheder for internationale lande:
(via Deutsche Post eller YunExpress)
| Ordrebeløb | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 og derover | €4 |
Vigtig meddelelse:
- Bekræft venligst lagerplaceringen på produktsiden, inden du afgiver din ordre, for at bekræfte leveringstider.
- For produkter i Shenzhen lageret, sender vi typisk først produkterne fra Shenzhen lageret til vores München lager eller Long Beach lager, hvilket tager omkring 1,5 uge. Når vi modtager forsendelsen i München/Long Beach, sender vi varerne til dig. Vi arrangerer kun YunExpress forsendelse fra Shenzhen for ordrer med produkter i Shenzhen lager til en værdi af over €50.
- Hvis du afgiver en ordre med produkter fra både München og Shenzhen lagre, sender vi først produkterne fra München lageret, og derefter sender vi de resterende produkter til dig, når vi modtager dem fra Shenzhen.
3. Internationalt Lager
Vores produkter opbevares i både vores München og Shenzhen lagre for at tilbyde mere fleksible logistikløsninger tilpasset forskellige regioner og kundebehov. På hver produktsides beskrivelse angiver vi det specifikke lagersted for at hjælpe dig med bedre at planlægge dit køb og leveringsplan.
3.1 Tysk Lager
For produkter opbevaret på vores lager i München, bruger vi enten Deutsche Post eller DHL til forsendelse, afhængigt af pakkens størrelse. Logistikken inden for Tyskland er meget effektiv med en estimeret leveringstid på 2-4 hverdage, hvilket sikrer, at du modtager din ordre hurtigt og bekvemt. For vesteuropæiske EU-lande er den estimerede leveringstid 4-6 arbejdsdage. For østeuropæiske EU-lande er den estimerede leveringstid 6-8 arbejdsdage.
3.2 US-lager
For produkter, der opbevares på vores lager i Long Beach, bruger vi enten USPS eller UPS til forsendelse, afhængigt af pakkens størrelse. Logistikken inden for USA er meget effektiv med en estimeret leveringstid på 3-7 arbejdsdage, hvilket sikrer, at du modtager din ordre hurtigt og bekvemt.
3.3 Kinesisk lager
Vi arrangerer kun YunExpress-ekspresforsendelse fra Shenzhen for ordrer med produkter på Shenzhen-lageret til en værdi af over €50. Ordrer, der sendes direkte fra vores Shenzhen-lager, håndteres af YunExpress. På grund af kompleksiteten ved international forsendelse er den estimerede leveringstid for disse pakker omkring 10 arbejdsdage, selvom dette kan variere lidt på grund af toldprocesser eller andre ukontrollerbare faktorer. Ellers sendes produkterne først fra Kina til vores lager i München og derefter videre til den endelige destination.
For at sikre, at din ordre leveres inden for den ønskede tidsramme, anbefaler vi, at du gennemgår lagerinformationen, der er angivet på produktsiderne, inden du afgiver din ordre, og vælger den passende forsendelsesmulighed. Hvis du har spørgsmål eller har brug for yderligere hjælp, er du velkommen til at kontakte vores kundesupport – vi er her for at hjælpe dig!
4. Told og skatter
4.1 Hvordan håndterer OpenELAB told ved import eller eksport?
Uanset om forsendelsen sker fra Tyskland eller Kina, dækker vi alle importafgifter og skatter, så du modtager din pakke uden ekstra omkostninger eller besvær med tolden.
4.2 Hvordan opkræves moms, når kunden afgiver en ordre hos OpenELAB?
I overensstemmelse med de nyeste momsregler for e-handel i EU har OpenELAB ret til at opkræve momsbeløbet. Den gældende standardmomsrate afhænger af den europæiske regerings frihed til at fastsætte niveau og sats. Et sådant momsbeløb opkræves, når du afgiver en ordre hos OpenELAB. Kontakt venligst OpenELAB, hvis du har spørgsmål vedrørende betalingen af denne moms.
4.3 Hvilke gebyrer opkræves udover moms?
Bortset fra moms vil OpenELAB opkræve et eventuelt håndteringsgebyr, når du afgiver en indkøbsordre, hvilket inkluderer, men ikke er begrænset til toldafgifter, importmoms, fragtomkostninger osv. Toldafgifter og importmoms betales ved import af varer fra uden for EU til et EU-land, og dette beløb beregnes som en procentdel af varernes toldværdi. Bemærk venligst, at det kan tage 1-2 arbejdsdage for Deutsche Post/DHL/FEDEX eller 3-4 arbejdsdage for YunExpress, før status opdateres.
Ikrafttrædelsesdato: 7. august 2025
Hos OpenELAB er vi forpligtet til at levere nøjagtige produktbeskrivelser og levere produkter af høj kvalitet. Hvis du oplever problemer med dit køb, bedes du underrette os inden for 30 dage efter forsendelsesdatoen.
1. Ansvarsfraskrivelse for garanti
Medmindre det udtrykkeligt er angivet i en specifik aftale eller indkøbsordre, giver OpenELAB ingen garantier—hverken udtrykkelige eller underforståede—vedrørende egnethed, anvendelighed eller salgbarhed af noget produkt til et bestemt formål eller særlig brug.
2. Garanti Politik
Garantiperiode
Den standard garantiperiode for produkter solgt af OpenELAB er 12 måneder fra leveringsdatoen.
Under denne garanti vil OpenELAB gøre en rimelig indsats for at reparere eller udskifte produkter gratis, hvis fejl skyldes problemer med råmaterialer, design eller produktion.
Hvis fejlen kvalificerer sig under denne politik, men falder uden for det dækkede omfang, kan rimelige omkostninger gælde for reparation eller udskiftning.
Efter garantiperioden kan support stadig være tilgængelig mod et rimeligt gebyr.
Garantifrakendelser
Garantien gælder ikke i følgende tilfælde:
- Produktet er uden for den 12-måneders garantiperiode.
- Skade på grund af misbrug, forkert vedligeholdelse eller opbevaring, eller manglende overholdelse af brugervejledningen eller manualen.
- Problemer forårsaget af Force Majeure-begivenheder (f.eks. naturkatastrofer, krig, lovændringer osv.).
- Uautoriserede reparationsforsøg foretaget af kunden.
- Produktet er ikke defekt, men er åbnet og kan ikke returneres ifølge politikken.
3. Returneringer & Refunderinger
Hvis du ikke er tilfreds med dit køb, kan du være berettiget til en returnering eller ombytning:
- Returnering for refundering: Inden for 15 dage efter modtagelse (uåbnet).
- Returnering for udskiftning: Inden for 30 dage efter modtagelse (beskadiget eller defekt).
- Byttevindue: Op til 30 dage fra modtagelse.
Send os venligst en e-mail på info@openelab.io for en returautorisation før du sender noget tilbage.
Returneringsbetingelser
- Varer skal være i original, ren og fejlfri stand med emballagen intakt.
- Returneringer af beskadigede, brugte, ridset, modificerede eller programmerede varer vil ikke blive accepteret.
- Inkluder kvitteringen, en kort note med dit navn, ordrenummer og årsag til returnering.
Forsendelse & Gebyrer
- Kunder er ansvarlige for returforsendelse til vores lagre i Europa, USA eller Kina.
- Hvis en returnering anmodes på grund af kundens årsager (f.eks. ændret mening, forkert ordre osv.), vil både den oprindelige forsendelsesomkostning og returforsendelsesomkostningen blive trukket fra refunderingsbeløbet.
- For returneringer på grund af kundens årsager, vil vi generere og levere en returforsendelseslabel.
Betalingsplatformgebyrer
For alle refunderinger anmodet om på grund af kundens årsager, vil et standard servicegebyr blive trukket fra refunderingsbeløbet, som opkræves af betalingsplatformene. De specifikke gebyrer er som følger:
Shopify Payments: 1,8% + €0,3
PayPal: 4,4%
