Hjem Waveshare RoAmm-M3-S/Pro-sæt med robotarm med 5+1 frihedsgrader, højt drejningsmoment og seriel bus-servomotor

Waveshare RoAmm-M3-S/Pro-sæt med robotarm med 5+1 frihedsgrader, højt drejningsmoment og seriel bus-servomotor

SKU: Waveshare-30256
Type: M3-S
Udsalgspris 324,45 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping from China within 5–10 working days

- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.

- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.

Føj til ønskeliste

Need a larger quantity?

Need bulk pricing?

Get a formal quotation with lead time and volume pricing.

Request for Quote

For universities, companies, distributors, and project orders.

Waveshare RoAmm-M3-S/Pro-sæt med robotarm med 5+1 frihedsgrader, højt drejningsmoment og seriel bus-servomotor

Waveshare RoAmm-M3-S/Pro-sæt med robotarm med 5+1 frihedsgrader, højt drejningsmoment og seriel bus-servomotor

Waveshare 5+1 DOF robotarmkit med højt drejningsmoment, RoArm-M3-S/Pro er en næste generations robotarm udviklet til forskning, uddannelse og innovative anvendelser. Den RoArm-M3-serie er bygget med serielle bus-servomotorer og et leddesign med direkte drev og drives af ESP32-hovedstyrekortet, hvilket giver høj præcision, et kraftigt drejningsmoment og alsidige udvidelsesmuligheder. Med trådløs styring, open source-ressourcer og kompatibilitet med ROS2 og LeRobot er denne robotarm ideel til udviklere, studerende og fagfolk, der søger en balance mellem ydeevne, fleksibilitet og brugervenlighed.

 

Funktioner

  • Serielle bus-servomotorer med højt drejningsmoment og direkte drev-design til præcis feedback (op til 0,088°).
  • Skulderteknologi med dobbelt drev fordobler drejningsmomentet og øger belastningskapaciteten.
  • 5+1 DOF-struktur med et 2-DOF-håndledsled til flerdimensionel fastspænding og betjening.
  • ESP32-mikrocontroller ombord med understøttelse af WiFi, Bluetooth og ESP-NOW-trådløs styring til samarbejde med lav latenstid.
  • Webapplikation på tværs af platforme – ingen installation nødvendig, intuitiv koordinatstyring og fuldt open source til tilpasning.
  • Open source-udvikling med modulære demoer, vejledninger og understøttelse af flere sprog.
  • Kompatibel med ROS2 ogamp; LeRobot, hvilket muliggør AI-drevne anvendelser som imitationslæring og forstærkningslæring.
  • Let, men holdbart design – kulfiber og aluminiumslegering sikrer stabilitet med en nyttelast på op til 0,2 kg@0,5 m.
  • Flere installationsmetoder og udvidelsesplader til periferiudstyr som kameraer, sensorer og brugerdefinerede EoAT'er.
  • Adaptiv styring af dynamiske ydre kræfter og algoritme til kurvehastighed giver jævnere og sikrere bevægelser.


Specifikationer

Specifikation RoArm-M3-S RoArm-M3-Pro
DOF 5+1 5+1
Arbejdsområde Ø1120 mm vandret, 798 mm lodret Samme
Drifts- Spænding 12V 5 A, understøtter 3S Li-ion batteri Samme
Belastning Kapacitet 0.2kg @ 0.5m 0.2kg @ 0.5m
Servomotor Type ST3215 bus servomotorer ST3235 helt i metal bus servomotorer
Drejningsmoment 30 kg·cm @ 12V Højere holdbarhed, stabil slør
Led Feedback Vinkel, hastighed, belastning, spænding, strøm, temperatur Samme
Primær Styring ESP32-WROOM-32 (WiFi, BT, dual-core 240 MHz) Samme
Trådløs Styring WiFi, ESP-NOW Samme
Kablet Styring USB, UART Samme
Vægt 973.5g ±15 g 1020.8g ±15 g
Klemme Standard klemme, kan tilpasses EoAT Samme
Kompatibilitet ROS2, LeRobot, Arduino IDE Samme

 

Anvendelse Scenarier

  • STEM-undervisning og robottræning – Ideel til skoler, laboratorier og workshops, hvor robotprincipper kan undervises.
  • AI og maskinlæringsforskning – Kompatibel med LeRobot og understøtter projekter inden for deep learning, imitation learning og reinforcement learning.
  • Industriel prototyping – Det lette og udvidelige design egner sig til automatiseringseksperimenter og mobile platforme.
  • Menneske-maskine-interaktion – Webbaseret styring og adaptiv kraftrespons muliggør sikkert samarbejde.
  • Synsbaserede anvendelser – Kameraintegration til genkendelse og sporing af objekter samt AI-drevet manipulation.
  • Samarbejde mellem flere enheder – Den trådløse ESP-NOW-protokol gør det muligt for flere robotarme at arbejde synkront.

 

Versionsmuligheder

Tilbyder muligheder for RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro. RoArm-M3-Pro er udstyret med 5 x servomotorer af metaltypen ST3235-busservomotorer, hvilket giver en mere robust konstruktion og stabilt slør, der ikke øges ved brug, og dermed forbedrer produktets holdbarhed.

5 + 1 DOF robotarmkit med momentstærke serielbusservomotorer, versionsmuligheder

 

Deleoversigt

RoArm-M3-S

RoArm-M3-Pro-robotarmkit

RoArm-M3-Pro

RoArm-M3-Pro-robotarmkit

 

Generelt driverkort til robotter

Det generelle driverkort har mange interfaces og ressourcer til innovativ udvikling og funktionel udvidelse

5 + 1 DOF robotarmkit med momentstærke serielbusservomotorer, komponenter på det generelle driverkort

  1. ESP32-WROOM-32-controllermodul
    Kan udvikles ved hjælp af Arduino IDE
  2. IPEX 1 WIFI-stik
    Til tilslutning af WIFI-antenne for at øge den trådløse kommunikationsrækkevidde
  3. LIDAR-interface
    Integreret LIDAR-adapterfunktion
  4. I2C-interface til udvidelse med periferiudstyr
    Til tilslutning af OLED-skærm eller andre I2C-sensorer
  5. Nulstillingsknap
    Tryk og slip for at genstarte ESP32
  6. Downloadknap
    Tryk under opstart for at gå i downloadtilstand
  7. DC-DC 5 V-spændingsregulatorkredsløb
    Leverer strøm til værtscomputere som Raspberry Pi eller Jetson nano
  8. Type-C-port (LIDAR)
    LIDAR-dataoverførsel
  9. Type-C-port (USB)
    ESP32-kommunikationsinterface til upload af programmer til ESP32
  10. XH2.54-strømstik
    Understøtter DC 7~13 V-indgang og kan forsyne serielbusservomotorer og motorer direkte
  11. INA219
    Chip til overvågning af spænding/strøm
  12. Strøm TÆND/SLUK
    Ekstern strømforsyning TÆND/SLUK
  13. Seriel bus-servointerface i ST-serien
    Til tilslutning af ST3215-/ST3235-serielle busservoer
  14. Motorgrænseflade PH2.0 6P
    Gruppe B-grænseflade til motor med encoder
  1. Motorgrænseflade PH2.0 6P
    Gruppe A-grænseflade til motor med encoder
  2. Motorgrænseflade PH2.0 2P
    Gruppe A-grænseflade til motor uden encoder
  3. Motorgrænseflade PH2.0 2P
    Gruppe B-grænseflade til motor uden encoder
  4. AK09918C
    3-akset elektronisk kompas
  5. QMI8658C
    6-akset bevægelsessensor
  6. TB6612FNG
    Motorstyringschip
  7. Styrekredsløb til seriel busservo
    Til styring af flere ST3215-serielle busservoer og modtagelse af servofeedback
  8. TF-kortplads
    Kan bruges til lagring af logfiler eller Wi‑Fi-konfigurationer
  9. 40-bens GPIO-stik
    Til tilslutning af Raspberry Pi eller andre værtskort
  10. 40-bens udvidelsesstik
    Nem adgang til GPIO-benene på Raspberry Pi eller andre værtskort
  11. CP-2102
    UART til USB til transmission af LIDAR-data
  12. CP-2102
    UART til USB til kommunikation med ESP32
  13. Automatisk downloadkredsløb
    Til upload af programmer til ESP32 uden at trykke på EN- og BOOT-knapperne

 

Mål

5 + 1 frihedsgrader, højmoment-seriel bus-servorobotarmskit, ydre mål

 

Flere oplysninger

Kompatibel med det populære AI-robotarmsprojekt – LeRobot

Waveshare-robotarmen RoArm-M3-S/Pro understøtter open source-LeRobot-rammeværket på Hugging Face og giver adgang til fortrænede modeller, datasæt og simuleringsmiljøer. Kombineret med NVIDIA Jetson Orin NX eller en pc med dedikeret grafikkort kan brugerne udforske projekter inden for imitationslæring og forstærkningslæring.

Fleksible led × omnidirektionelt arbejdsområde

Anvender en 360° roterende base og fleksible led til at skabe et omnidirektionelt arbejdsområde med en diameter på 1 meter, så Waveshare RoArm-M3-S-robotarmen kan bevæge sig frit i alle retninger.

Waveshare RoArm-M3-S-robotarmens omnidirektionelle arbejdsområde

Håndledsled med 2 frihedsgrader + EoAT til fleksibel gribning

Udstyret med et håndledsled med 2 frihedsgrader giver RoArm-M3-Pro-robotarmen mulighed for problemfri koordinering med EoAT til flerdimensionel gribning og betjening.

Håndledsleddet på RoArm-M3-Pro-robotarmen

Nem styring via webapplikation på tværs af platforme

Ingen appinstallation nødvendig. Tilgå den direkte via browseren. Styr Waveshare-robotarmen RoArm-M3-S/Pro på mobil, tablet eller pc. Understøtter videreudvikling af den open source-webapp til tilpasning af brugerfladen og nye funktioner.

RoArm-M3-S-webappstyring
OpenELAB-kundeoplysninger

Forsendelse og ordre

Gennemgå oplysninger om behandling, fragtpriser, ekspeditionssteder, told, skatter og vejledning ved leveringsproblemer.

OpenELAB GlobalEngelskHurtig navigation aktiveret

1. Generelle oplysninger om forsendelse

  • Vi tilbyder pålidelige leveringstjenester med et sporingsnummer til hver ordre.
  • Leveringsadresser skal indtastes på engelsk og må ikke indeholde specialtegn, så kurérsystemet kan genkende din placering korrekt.
  • Sørg for, at din leveringsadresse er korrekt, før du afgiver din ordre. Vi sender udelukkende til den adresse, der er angivet ved betaling.
  • Ordrer på lager afsendes normalt inden for 1 hverdag efter ordrebekræftelsen.
  • De estimerede leveringstider gælder perioden efter afsendelse og omfatter ikke ordrebehandlingstid, weekender, helligdage, toldinspektion eller forsinkelser som følge af force majeure.
  • Hvis du vil annullere eller ændre din ordre, bedes du kontakte os, før ordren markeres som “Afsendt”. Når ordren er afsendt, kan den ikke annulleres eller ændres.

🚀 Brug for hurtigere levering?

Hvis du har brug for ekspreslevering, bedes du kontakte vores kundesupport på info@openelab.io for at få et skræddersyet tilbud baseret på din destination.

2. Fragtpriser og -muligheder

Fragtpriserne beregnes ud fra ordrebeløb, destination og tilgængelige leveringsmetoder. De endelige tilgængelige muligheder vises ved betaling.

2.1 Indenrigsforsendelse i Tyskland

Leveringsmetode Ordreværdi Omkostning Forventet levering
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2-4 hverdage
Deutsche Post Over 50,00 € Gratis 2-4 hverdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
€0.00 - €50.00 €6.95 1-3 hverdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 hverdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
Over 100,00 € Gratis 1-3 hverdage

2.2 Udvalgte EU-lande/-regioner

De tilgængelige EU-leveringsdestinationer vises ved betaling baseret på din leveringsadresse. For ordrer, der sendes til udvalgte EU-lande eller -regioner uden for Tyskland, bruger vi FedEx Regional Economy.

Leveringsmetode Ordreværdi Omkostning Forventet levering
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3-5 hverdage
FedEx Regional Economy Over 100,00 € Gratis 3-5 hverdage

EU-ordrer kan blive ekspederet fra vores lager i München eller, hvor det er relevant, fra vores lager i Shenzhen afhængigt af lagerbeholdningen. For EU-medlemsstater dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-tjenesten, hvor det er påkrævet.

2.3 USA

Region Leveringsmetode Ordreværdi Omkostning Forventet levering
USA, fastlandet
(50 stater)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3-7 hverdage
USPS Ground Advantage Over 45,00 € Gratis 3-7 hverdage
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1-4 hverdage
USPS Priority Mail Over 45,00 € €14.95 1-4 hverdage
USA uden for fastlandet
(AK, HI, PR osv.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5-9 hverdage
USPS Ground Advantage Over 60,00 € Gratis 5-9 hverdage

Regioner i USA uden for fastlandet omfatter Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og adresser tilhørende de amerikanske væbnede styrker.

2.4 Internationale destinationer uden for EU

For udvalgte internationale destinationer uden for EU, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge, gælder følgende leveringspriser:

Ordrebeløb Leveringsomkostning
€0.00 - €300.00 €19.95
Over 300,00 € Gratis

For destinationer uden for EU kan importafgifter, skatter og toldgebyrer blive opkrævet af destinationslandet og er modtagerens ansvar.

3. Lagre og ordrebehandling

Vores produkter kan være opbevaret på vores lagre i München, Arlington og Shenzhen. Det faktiske afsendelseslager afhænger af produktets tilgængelighed og destination.

3.1 Lageret i München

For produkter, der opbevares på vores lager i München, bruger vi Deutsche Post eller DHL Paket til indenlandske leveringer i Tyskland. Til udvalgte EU-destinationer uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.

3.2 Lageret i Arlington

For produkter, der opbevares på vores lager i Arlington, bruger vi USPS eller UPS til leveringer inden for USA.

3.3 Lageret i Shenzhen

For forudbestilte varer eller produkter, der sendes direkte fra vores lager i Shenzhen, sørger vi for pålidelig international levering baseret på destination og lagerstatus. For EU-medlemsstater dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-levering, hvor det er påkrævet.

4. Lagerstatus, forudbestillinger og delleverancer

  • Lagerstatus: Se produktsiden for oplysninger om lagerbeholdning i realtid. Hvis en vare ikke er på lager på vores lokale lagre, kan den være markeret som “Forudbestil”.
  • Håndtering af forudbestillinger: Forudbestillingsvarer kan blive sendt direkte fra Shenzhen eller først genopfyldt på et lokalt lager inden den endelige levering.
  • Delte forsendelser: Hvis din ordre indeholder både varer på lager og forudbestillingsvarer, kan vi sende dem separat. Der opkræves ikke yderligere forsendelsesgebyr for delte forsendelser, der skyldes vores leveringsordning.

5. Told, skatter og leveringsproblemer

5.1 Told og skatter

For EU-medlemsstater:
Uanset om forsendelsen afsendes fra Tyskland eller Kina, dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-tjenesten, hvor det er påkrævet. Kunder i EU-medlemsstater bør ikke blive opkrævet yderligere importafgifter eller moms ved leveringen.

Vigtig meddelelse til lande uden for EU:
For destinationer uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz, Norge og Storbritannien, kan lokale myndigheder opkræve importafgifter, skatter og toldgebyrer ved leveringen. Disse gebyrer påhviler modtageren.

5.2 Beskadigede, forsinkede eller bortkomne pakker

Undersøg om muligt din pakke ved leveringen. Hvis du bemærker synlige skader, skal du anmelde dem til kureren og kontakte os så hurtigt som muligt. Dette påvirker ikke dine lovbestemte forbrugerrettigheder.

Hvis din pakke er forsinket, bortkommet, returneret til afsenderen, eller sporingsoplysningerne ikke er blevet opdateret i en usædvanligt lang periode, bedes du kontakte os på info@openelab.io. Vi hjælper dig med at kontrollere forsendelsens status hos kureren.

5.3 Forkert adresse eller mislykket levering

Hvis en pakke ikke kan leveres på grund af en forkert eller ufuldstændig adresse angivet af kunden, nægtelse af modtagelse eller manglende afhentning af pakken, kan der blive opkrævet yderligere forsendelses- eller returomkostninger.

6. Moms

For ordrer inden for EU opkræves moms ved betaling i henhold til de gældende destinationsregler. Der bør ikke opkræves yderligere moms ved levering for ordrer til EU-medlemsstater, der er omfattet af vores DDP-forsendelsesordning.

Customer Reviews

Based on 7 reviews
71%
(5)
29%
(2)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
M
Morgan Gray
Well made and easy to integrate

I tested it in a robotics workflow and the mechanical parts felt solid. The high-torque motion and solid mechanical parts were helpful for repeatable motion experiments. Calibration takes patience, but the result was dependable.

Thank you for choosing OpenELAB. We are glad the robotics and motion control kit supported your robot arm, mobile robot and automation projects.

C
Casey Clark
Worked exactly as expected

I tested it in a robotics workflow and the mechanical parts felt solid. The robotics prototyping and high-torque motion were helpful for repeatable motion experiments. Calibration takes patience, but the result was dependable.

Thanks for the review. Practical feedback on the Waveshare 5+1 DOF High-Torque Robotic Arm Kit RoAmm-M3-S/Pro helps makers choose the right Waveshare hardware for robot arm, mobile robot and automation projects.

L
Liam Brooks
Very practical Waveshare module

I tested it in a robotics workflow and the mechanical parts felt solid. The smooth test routines and high-torque motion were helpful for repeatable motion experiments. Calibration takes patience, but the result was dependable.

Thank you for reviewing the Waveshare 5+1 DOF High-Torque Robotic Arm Kit RoAmm-M3-S/Pro. We are glad this robotics and motion control kit worked well for your robot arm, mobile robot and automation projects.

V
Victor Walker
Reliable hardware for my project

I tested it in a robotics workflow and the mechanical parts felt solid. The repeatable control and serial control interface were helpful for repeatable motion experiments. Calibration takes patience, but the result was dependable.

We appreciate the detailed note. The Waveshare 5+1 DOF High-Torque Robotic Arm Kit RoAmm-M3-S/Pro is designed for robot arm, mobile robot and automation projects, and we are happy it matched your setup.

R
Renata Rossi
Nice module for the price

I tested it in a robotics workflow and the mechanical parts felt solid. The smooth test routines and solid mechanical parts were helpful for repeatable motion experiments. Calibration takes patience, but the result was dependable.

Thank you for choosing OpenELAB. We are glad the robotics and motion control kit supported your robot arm, mobile robot and automation projects.