Waveshare 5+1 DOF høj-drejningsmoment seriel bus servo robotarm sæt

RoArm-M3 er et 5 + 1 DOF høj-drejningsmoment seriel bus servo robotarm kit, baseret på ESP32. Det har et 2-DOF håndledsled, understøtter fleksibel udvidelse og sekundær udvikling, trådløs kontrol, og er kompatibelt med LeRobot til avancerede AI-applikationer.

Produktintroduktion

The RoArm-M3 serien er en 5 + 1 DOF smart robotarm designet til innovative anvendelser. Den har en letvægtsstruktur med en effektiv nyttelast på 0.2kg@0.5m, hvilket muliggør fleksibel montering på forskellige mobile platforme. En 360° omnidirektionel base kombineret med fem fleksible led skaber et arbejdsområde med en diameter på 1 meter.

Dens ledede direkte-drevne design forbedrer repositioneringspræcision og strukturel pålidelighed, med innovativ dobbelt-drev teknologi, der fordobler skulderledets drejningsmoment. Den indbyggede ESP32 MCU hovedkontrolmodul understøtter flere trådløse kontrolmetoder og tilbyder omfattende kontrolinterfaces og kommunikationsprotokoller for nem enhedsforbindelse.

En brugervenlig, platformuafhængig WEB-applikation tilbyder en simpel, visualiseret koordinatstyringsmetode for nem onboarding. Omfattende grafiske og video tutorials leveres for hurtig læring. Kompatibel med ROS2 og forskellige værtscomputere, understøtter den flere trådløse og kablede kommunikationsmetoder. Udvidelsesplader gør det muligt at tilpasse EoAT (End of Arm Tooling) for at opfylde forskellige applikationskrav.

RoArm-M3 serien understøtter også det populære AI robotarmprojekt LeRobot, som integrerer dets fortrænede modeller, datasæt med demonstrationer og simuleringsmiljøer. Dette giver stærk støtte til forskning i Deep Learning, Imitation Learning og Reinforcement Learning. Udviklere kan hurtigt implementere intelligente algoritmer på RoArm-M3 ved hjælp af LeRobots demos og algoritmebiblioteker, hvilket udvider mulighederne for innovative anvendelser.

RoArm-M3 serien opnår en fremragende balance mellem letvægtsdesign, brugervenlighed, udvidelsesmuligheder og åben innovation. Det er en multifunktionel robotarm ideel til applikationer, der kræver fleksibilitet, udvidelsesmuligheder og nem brug, og integrerer intelligent styring, menneske-maskine interaktion og tilpasset udvikling.

Versionsmuligheder

Vælg mellem RoArm-M3-S og RoArm-M3-Pro. RoArm-M3-Pro har 5 fuldmetal ST3235 bus-servomotorer, som tilbyder forbedret holdbarhed og stabilt spil, der ikke øges med brug.

Parametervurdering

* Vægten af bordkantens fastspændingsklemme (290±10g) er ikke inkluderet.

Kompatibel med det populære AI robotarmprojekt - LeRobot

RoArm-M3 robotarmserien integreres problemfrit med det open source LeRobot framework på Hugging Face. Dette giver kerneressourcer inklusive fortrænede modeller, datasæt fra menneskelige demonstrationer og simuleringsmiljøer. Når den kombineres med et N-VIDIA Jetson Orin NX bundkort eller en PC med et N-VIDIA diskret GPU, kan brugere opleve hele processen med Imitation Learning og Reinforcement Learning projekter.

Fleksible led & omnidirektionelt rum

Med en 360° rotationsbase og fleksible led skaber RoArm-M3 et omnidirektionelt arbejdsområde med en diameter på 1 meter, hvilket muliggør fri bevægelse i alle retninger.

2 DOF håndledsled + EoAT for mere fleksibel fastspænding

Udstyret med et 2-DOF håndledsled, der tilbyder pitch og horisontal rotation, sikrer denne robotarm problemfri koordinering med End of Arm Tooling (EoAT) til multidimensionel fastspænding og betjening.

Let at styre via tværplatforms webapplikation

Ingen app-installation er nødvendig. Få adgang til og styr RoArm-M3 via en simpel webapplikation på mobiltelefoner, tablets eller computere. Denne open source Web App understøtter også sekundær udvikling til brugerdefinerede brugerflader og nye funktioner.

Fuldstændig open source til sekundær udvikling

Kontrolkoderne og kommunikationsgrænsefladedokumenterne for RoArm-M3 serien er fuldt open source og understøtter sekundær udvikling på tværs af flere sprog og enheder. Modulariserede demos og vejledninger leveres for at hjælpe begyndere med nemt at komme i gang.

Led direkte-drev design: Feedback præcision op til 0,088°

Opnå meget nøjagtig feedback på ledvinklen direkte via en 12-bit højpræcisions magnetisk encoder uden reduktionsgrupper. Dette muliggør præcis beregning af den faktiske position for det aktuelle målpunkt baseret på feedback.

Innovativ dual-drev teknologi fordobler skulderleddets drejningsmoment

En specialudviklet dual-drev kontrolalgoritme gør det muligt for to servomotorer i skulderleddet at koordinere deres udgangsdrejningsmoment effektivt, hvilket markant forbedrer kraften og den samlede belastningskapacitet for RoArm-M3 serien.

Direkte-drev klemme muliggør præcis kraftkontrol

Direkte-drev klemmedesignet tillader præcis programmatisk kontrol af klemmekraften, hvilket gør det ideelt til håndtering af sarte objekter uden overdreven tryk.

Dynamisk ekstern kraft adaptiv kontrol

Aktivér denne funktion for at begrænse det maksimale drejningsmoment for hvert led. Hvis ekstern kraft overstiger den konfigurerbare drejningsmomentgrænse, vil robotarmen rotere som reaktion og vende tilbage til sin angivne position, når kraften falder.

Én-klik automatisk optagelse: Let at skabe handlinger

RoArm-M3 kan gemme JSON-instruktioner til robotkontrol som opgavefiler direkte i ESP32's Flash-hukommelse, hvilket sikrer databevarelse selv uden strøm. Disse opgavefiler gør det muligt for robotarmen at udføre komplekse og gentagne operationer.

Nøjagtigt nå målet ved at indtaste koordinater

Udnyt den open source inverse kinematik kontrolalgoritme i det tredimensionale kartesiske koordinatsystem. Ved at indtaste målpositionen når robotarmen nøjagtigt punktet ved at beregne hver ledvinkels rotationsvinkel.

Kurvehastighedskontrol for glattere bevægelse

Kurvehastighedskontrolalgoritmen sikrer glattere og mere naturlig bevægelse af robotarmen, og eliminerer svingninger under start- og stopfaser.

ESP-NOW trådløs kontrol: lavforsinket fjernsamarbejde

ESP-NOW er en lavforsinkelses ad hoc trådløs kommunikationsprotokol, der fungerer uden netværksinfrastruktur. Kontroller flere robotarme trådløst med broadcast-, gruppe- eller en-til-en kontrolmetoder.

* Bemærk: Broadcast-kontrol har ingen enhedsbegrænsninger, mens gruppekontrol understøtter op til 20 enheder. Se WIKI for detaljer.

Understøtter fører-følger kontroltilstand baseret på ESP-NOW

I fører-følger kontroltilstand sender førerrobotarmen sin ledvinkelinformation via ESP-NOW. Følgerobotarmene efterligner derefter præcist disse handlinger i realtid.

Flere kontrolgrænseflader, understøttelse af flere enheder og sprog

Ud over WEB-applikationen kan RoArm-M3-serien styres via HTTP-protokol netværksanmodninger, seriel kommunikation eller USB-kommunikation, hvor JSON-kommandoer sendes og modtager feedback fra forskellige controllere.

Flere installationsmetoder til integration i din applikation

Forskellige installationsordninger og ressourcer til sekundær udvikling leveres, hvilket tillader fleksibel integration i forskellige projekter og applikationer.

Nem installation af forskellige perifere enheder

Overarmens hovedstruktur har to 1020 europæiske standard aluminiums-skinner, som muliggør nem installation af ekstra perifere enheder med bådmøtrikker og M4-skruer for at opfylde specifikke behov.

Understøtter installation af kamera for at udvide visuelle applikationer

Inkluderer et kameraholder og open source-tegninger. Installer direkte et kompatibelt kamera eller tilpas andre til avancerede visuelle applikationer.

* kun til reference, kun LED-lyset er inkluderet.

Indbygget ESP32 hovedkontrolkort

Har en kraftfuld ESP32 hovedkontrol MCU, der understøtter flere trådløse kommunikationsprotokoller, med rigelige open source-ressourcer for at lette sekundær udvikling af innovative applikationer.

Kompatibel med ROS2: Tilbyder modeloprettelsesfil og understøtter multi-enheds samarbejde

Tilbyder ROS2 kommunikationsnoder, en URDF modelbeskrivelsesfil og en begynder-venlig ROS2 vejledning.

Rige vejledningsressourcer til sekundær udvikling

Omfattende enhedsvejledninger og cases, der dækker forskellige funktioner og almindelige anvendelsesscenarier, tilbydes for at hjælpe brugere med hurtigt at mestre sekundær udvikling.

Generelt driverkort til robotter

Det indbyggede driverkort har rige interfaces og ressourcer til innovativ udvikling og funktionel udvidelse.

Diversificerede ombordressourcer understøtter funktionsudvidelse

Integreret med INA219 batterispændingsovervågning og en 9-akset IMU-sensor, hvilket muliggør omfattende funktionsudvidelse og innovation.

Muse træk-og-slip interaktion

Brug webapplikationer og desktopsoftware (open-source Python programmer) til at sætte handlingsinstruktioner med museklik og -frigivelser, hvilket giver fleksibel kontrol over robotarmen.

Specifikationer

Produkt- & emballageudstilling

Dimensioner