Waveshare RoAmm-M3-S/Pro-sæt med robotarm med 5+1 frihedsgrader, højt drejningsmoment og seriel bus-servomotor
Shipping from China within 5–10 working days
- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.
- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Waveshare RoAmm-M3-S/Pro-sæt med robotarm med 5+1 frihedsgrader, højt drejningsmoment og seriel bus-servomotor
Waveshare 5+1 DOF robotarmkit med højt drejningsmoment, RoArm-M3-S/Pro er en næste generations robotarm udviklet til forskning, uddannelse og innovative anvendelser. Den RoArm-M3-serie er bygget med serielle bus-servomotorer og et leddesign med direkte drev og drives af ESP32-hovedstyrekortet, hvilket giver høj præcision, et kraftigt drejningsmoment og alsidige udvidelsesmuligheder. Med trådløs styring, open source-ressourcer og kompatibilitet med ROS2 og LeRobot er denne robotarm ideel til udviklere, studerende og fagfolk, der søger en balance mellem ydeevne, fleksibilitet og brugervenlighed.
Funktioner
- Serielle bus-servomotorer med højt drejningsmoment og direkte drev-design til præcis feedback (op til 0,088°).
- Skulderteknologi med dobbelt drev fordobler drejningsmomentet og øger belastningskapaciteten.
- 5+1 DOF-struktur med et 2-DOF-håndledsled til flerdimensionel fastspænding og betjening.
- ESP32-mikrocontroller ombord med understøttelse af WiFi, Bluetooth og ESP-NOW-trådløs styring til samarbejde med lav latenstid.
- Webapplikation på tværs af platforme – ingen installation nødvendig, intuitiv koordinatstyring og fuldt open source til tilpasning.
- Open source-udvikling med modulære demoer, vejledninger og understøttelse af flere sprog.
- Kompatibel med ROS2 ogamp; LeRobot, hvilket muliggør AI-drevne anvendelser som imitationslæring og forstærkningslæring.
- Let, men holdbart design – kulfiber og aluminiumslegering sikrer stabilitet med en nyttelast på op til 0,2 kg@0,5 m.
- Flere installationsmetoder og udvidelsesplader til periferiudstyr som kameraer, sensorer og brugerdefinerede EoAT'er.
- Adaptiv styring af dynamiske ydre kræfter og algoritme til kurvehastighed giver jævnere og sikrere bevægelser.
Specifikationer
| Specifikation | RoArm-M3-S | RoArm-M3-Pro |
|---|---|---|
| DOF | 5+1 | 5+1 |
| Arbejdsområde | Ø1120 mm vandret, 798 mm lodret | Samme |
| Drifts- Spænding | 12V 5 A, understøtter 3S Li-ion batteri | Samme |
| Belastning Kapacitet | 0.2kg @ 0.5m | 0.2kg @ 0.5m |
| Servomotor Type | ST3215 bus servomotorer | ST3235 helt i metal bus servomotorer |
| Drejningsmoment | 30 kg·cm @ 12V | Højere holdbarhed, stabil slør |
| Led Feedback | Vinkel, hastighed, belastning, spænding, strøm, temperatur | Samme |
| Primær Styring | ESP32-WROOM-32 (WiFi, BT, dual-core 240 MHz) | Samme |
| Trådløs Styring | WiFi, ESP-NOW | Samme |
| Kablet Styring | USB, UART | Samme |
| Vægt | 973.5g ±15 g | 1020.8g ±15 g |
| Klemme | Standard klemme, kan tilpasses EoAT | Samme |
| Kompatibilitet | ROS2, LeRobot, Arduino IDE | Samme |
Anvendelse Scenarier
- STEM-undervisning og robottræning – Ideel til skoler, laboratorier og workshops, hvor robotprincipper kan undervises.
- AI og maskinlæringsforskning – Kompatibel med LeRobot og understøtter projekter inden for deep learning, imitation learning og reinforcement learning.
- Industriel prototyping – Det lette og udvidelige design egner sig til automatiseringseksperimenter og mobile platforme.
- Menneske-maskine-interaktion – Webbaseret styring og adaptiv kraftrespons muliggør sikkert samarbejde.
- Synsbaserede anvendelser – Kameraintegration til genkendelse og sporing af objekter samt AI-drevet manipulation.
- Samarbejde mellem flere enheder – Den trådløse ESP-NOW-protokol gør det muligt for flere robotarme at arbejde synkront.
Versionsmuligheder
Tilbyder muligheder for RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro. RoArm-M3-Pro er udstyret med 5 x servomotorer af metaltypen ST3235-busservomotorer, hvilket giver en mere robust konstruktion og stabilt slør, der ikke øges ved brug, og dermed forbedrer produktets holdbarhed.

Deleoversigt
RoArm-M3-S

RoArm-M3-Pro

Generelt driverkort til robotter
Det generelle driverkort har mange interfaces og ressourcer til innovativ udvikling og funktionel udvidelse

-
ESP32-WROOM-32-controllermodul
Kan udvikles ved hjælp af Arduino IDE -
IPEX 1 WIFI-stik
Til tilslutning af WIFI-antenne for at øge den trådløse kommunikationsrækkevidde -
LIDAR-interface
Integreret LIDAR-adapterfunktion -
I2C-interface til udvidelse med periferiudstyr
Til tilslutning af OLED-skærm eller andre I2C-sensorer -
Nulstillingsknap
Tryk og slip for at genstarte ESP32 -
Downloadknap
Tryk under opstart for at gå i downloadtilstand -
DC-DC 5 V-spændingsregulatorkredsløb
Leverer strøm til værtscomputere som Raspberry Pi eller Jetson nano -
Type-C-port (LIDAR)
LIDAR-dataoverførsel -
Type-C-port (USB)
ESP32-kommunikationsinterface til upload af programmer til ESP32 -
XH2.54-strømstik
Understøtter DC 7~13 V-indgang og kan forsyne serielbusservomotorer og motorer direkte -
INA219
Chip til overvågning af spænding/strøm -
Strøm TÆND/SLUK
Ekstern strømforsyning TÆND/SLUK -
Seriel bus-servointerface i ST-serien
Til tilslutning af ST3215-/ST3235-serielle busservoer -
Motorgrænseflade PH2.0 6P
Gruppe B-grænseflade til motor med encoder
-
Motorgrænseflade PH2.0 6P
Gruppe A-grænseflade til motor med encoder -
Motorgrænseflade PH2.0 2P
Gruppe A-grænseflade til motor uden encoder -
Motorgrænseflade PH2.0 2P
Gruppe B-grænseflade til motor uden encoder -
AK09918C
3-akset elektronisk kompas -
QMI8658C
6-akset bevægelsessensor -
TB6612FNG
Motorstyringschip -
Styrekredsløb til seriel busservo
Til styring af flere ST3215-serielle busservoer og modtagelse af servofeedback -
TF-kortplads
Kan bruges til lagring af logfiler eller Wi‑Fi-konfigurationer -
40-bens GPIO-stik
Til tilslutning af Raspberry Pi eller andre værtskort -
40-bens udvidelsesstik
Nem adgang til GPIO-benene på Raspberry Pi eller andre værtskort -
CP-2102
UART til USB til transmission af LIDAR-data -
CP-2102
UART til USB til kommunikation med ESP32 -
Automatisk downloadkredsløb
Til upload af programmer til ESP32 uden at trykke på EN- og BOOT-knapperne
Mål

Flere oplysninger
Kompatibel med det populære AI-robotarmsprojekt – LeRobot
Waveshare-robotarmen RoArm-M3-S/Pro understøtter open source-LeRobot-rammeværket på Hugging Face og giver adgang til fortrænede modeller, datasæt og simuleringsmiljøer. Kombineret med NVIDIA Jetson Orin NX eller en pc med dedikeret grafikkort kan brugerne udforske projekter inden for imitationslæring og forstærkningslæring.
Fleksible led × omnidirektionelt arbejdsområde
Anvender en 360° roterende base og fleksible led til at skabe et omnidirektionelt arbejdsområde med en diameter på 1 meter, så Waveshare RoArm-M3-S-robotarmen kan bevæge sig frit i alle retninger.
Håndledsled med 2 frihedsgrader + EoAT til fleksibel gribning
Udstyret med et håndledsled med 2 frihedsgrader giver RoArm-M3-Pro-robotarmen mulighed for problemfri koordinering med EoAT til flerdimensionel gribning og betjening.
Nem styring via webapplikation på tværs af platforme
Ingen appinstallation nødvendig. Tilgå den direkte via browseren. Styr Waveshare-robotarmen RoArm-M3-S/Pro på mobil, tablet eller pc. Understøtter videreudvikling af den open source-webapp til tilpasning af brugerfladen og nye funktioner.
Forsendelse og ordre
Gennemgå oplysninger om behandling, fragtpriser, ekspeditionssteder, told, skatter og vejledning ved leveringsproblemer.
1. Generelle oplysninger om forsendelse
- Vi tilbyder pålidelige leveringstjenester med et sporingsnummer til hver ordre.
- Leveringsadresser skal indtastes på engelsk og må ikke indeholde specialtegn, så kurérsystemet kan genkende din placering korrekt.
- Sørg for, at din leveringsadresse er korrekt, før du afgiver din ordre. Vi sender udelukkende til den adresse, der er angivet ved betaling.
- Ordrer på lager afsendes normalt inden for 1 hverdag efter ordrebekræftelsen.
- De estimerede leveringstider gælder perioden efter afsendelse og omfatter ikke ordrebehandlingstid, weekender, helligdage, toldinspektion eller forsinkelser som følge af force majeure.
- Hvis du vil annullere eller ændre din ordre, bedes du kontakte os, før ordren markeres som “Afsendt”. Når ordren er afsendt, kan den ikke annulleres eller ændres.
🚀 Brug for hurtigere levering?
Hvis du har brug for ekspreslevering, bedes du kontakte vores kundesupport på info@openelab.io for at få et skræddersyet tilbud baseret på din destination.
2. Fragtpriser og -muligheder
Fragtpriserne beregnes ud fra ordrebeløb, destination og tilgængelige leveringsmetoder. De endelige tilgængelige muligheder vises ved betaling.
2.1 Indenrigsforsendelse i Tyskland
| Leveringsmetode | Ordreværdi | Omkostning | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 hverdage |
| Deutsche Post | Over 50,00 € | Gratis | 2-4 hverdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 hverdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 hverdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
Over 100,00 € | Gratis | 1-3 hverdage |
2.2 Udvalgte EU-lande/-regioner
De tilgængelige EU-leveringsdestinationer vises ved betaling baseret på din leveringsadresse. For ordrer, der sendes til udvalgte EU-lande eller -regioner uden for Tyskland, bruger vi FedEx Regional Economy.
| Leveringsmetode | Ordreværdi | Omkostning | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 hverdage |
| FedEx Regional Economy | Over 100,00 € | Gratis | 3-5 hverdage |
EU-ordrer kan blive ekspederet fra vores lager i München eller, hvor det er relevant, fra vores lager i Shenzhen afhængigt af lagerbeholdningen. For EU-medlemsstater dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-tjenesten, hvor det er påkrævet.
2.3 USA
| Region | Leveringsmetode | Ordreværdi | Omkostning | Forventet levering |
|---|---|---|---|---|
|
USA, fastlandet (50 stater) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 hverdage |
| USPS Ground Advantage | Over 45,00 € | Gratis | 3-7 hverdage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 hverdage | |
| USPS Priority Mail | Over 45,00 € | €14.95 | 1-4 hverdage | |
|
USA uden for fastlandet (AK, HI, PR osv.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 hverdage |
| USPS Ground Advantage | Over 60,00 € | Gratis | 5-9 hverdage |
Regioner i USA uden for fastlandet omfatter Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og adresser tilhørende de amerikanske væbnede styrker.
2.4 Internationale destinationer uden for EU
For udvalgte internationale destinationer uden for EU, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge, gælder følgende leveringspriser:
| Ordrebeløb | Leveringsomkostning |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Over 300,00 € | Gratis |
For destinationer uden for EU kan importafgifter, skatter og toldgebyrer blive opkrævet af destinationslandet og er modtagerens ansvar.
3. Lagre og ordrebehandling
Vores produkter kan være opbevaret på vores lagre i München, Arlington og Shenzhen. Det faktiske afsendelseslager afhænger af produktets tilgængelighed og destination.
3.1 Lageret i München
For produkter, der opbevares på vores lager i München, bruger vi Deutsche Post eller DHL Paket til indenlandske leveringer i Tyskland. Til udvalgte EU-destinationer uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.
3.2 Lageret i Arlington
For produkter, der opbevares på vores lager i Arlington, bruger vi USPS eller UPS til leveringer inden for USA.
3.3 Lageret i Shenzhen
For forudbestilte varer eller produkter, der sendes direkte fra vores lager i Shenzhen, sørger vi for pålidelig international levering baseret på destination og lagerstatus. For EU-medlemsstater dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-levering, hvor det er påkrævet.
4. Lagerstatus, forudbestillinger og delleverancer
- Lagerstatus: Se produktsiden for oplysninger om lagerbeholdning i realtid. Hvis en vare ikke er på lager på vores lokale lagre, kan den være markeret som “Forudbestil”.
- Håndtering af forudbestillinger: Forudbestillingsvarer kan blive sendt direkte fra Shenzhen eller først genopfyldt på et lokalt lager inden den endelige levering.
- Delte forsendelser: Hvis din ordre indeholder både varer på lager og forudbestillingsvarer, kan vi sende dem separat. Der opkræves ikke yderligere forsendelsesgebyr for delte forsendelser, der skyldes vores leveringsordning.
5. Told, skatter og leveringsproblemer
5.1 Told og skatter
For EU-medlemsstater:
Uanset om forsendelsen afsendes fra Tyskland eller Kina, dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-tjenesten, hvor det er påkrævet. Kunder i EU-medlemsstater bør ikke blive opkrævet yderligere importafgifter eller moms ved leveringen.
For destinationer uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz, Norge og Storbritannien, kan lokale myndigheder opkræve importafgifter, skatter og toldgebyrer ved leveringen. Disse gebyrer påhviler modtageren.
5.2 Beskadigede, forsinkede eller bortkomne pakker
Undersøg om muligt din pakke ved leveringen. Hvis du bemærker synlige skader, skal du anmelde dem til kureren og kontakte os så hurtigt som muligt. Dette påvirker ikke dine lovbestemte forbrugerrettigheder.
Hvis din pakke er forsinket, bortkommet, returneret til afsenderen, eller sporingsoplysningerne ikke er blevet opdateret i en usædvanligt lang periode, bedes du kontakte os på info@openelab.io. Vi hjælper dig med at kontrollere forsendelsens status hos kureren.
5.3 Forkert adresse eller mislykket levering
Hvis en pakke ikke kan leveres på grund af en forkert eller ufuldstændig adresse angivet af kunden, nægtelse af modtagelse eller manglende afhentning af pakken, kan der blive opkrævet yderligere forsendelses- eller returomkostninger.
6. Moms
For ordrer inden for EU opkræves moms ved betaling i henhold til de gældende destinationsregler. Der bør ikke opkræves yderligere moms ved levering for ordrer til EU-medlemsstater, der er omfattet af vores DDP-forsendelsesordning.





